专利名称：一种全自动装配圆锥轴承的机器的制作方法
技术领域：
本发明属于圆锥轴承装配设备技术领域，涉及一种全自动装配圆锥轴承的机器。
背景技术：
圆锥轴承装配机器大多都是人工和半自动设备，目前圆锥轴承全自动组装机对大多数企业来说还处于开发阶段，并且造价昂贵，技术难度大。市场上已经出现的全自动组装机有如下缺点I、节拍不稳，由于采用串联性动作，即只有完成上一个工序才能进行下一道工序，节拍多，容易造成节拍不稳的现象。2、时间长，由于装配动作不能同时完成，只能是一个接一个的完成装配动作，故时间是几个装配时间的总和，并且容易出故障。 3、饱和工作时间过短，一台设备出故障的几率比较高，很少能饱和工作8个小时以上。4、次品多由于工序过多，添加检验工序会更多降低工作效率，所以产品质量无法保障。5、工人操作不够方便。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案，但是仍然没有获得实质性突破。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度高、生产效率高的全自动装配圆锥轴承的机器。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案一种全自动装配圆锥轴承的机器，包括一个机架，其特征在于，本机架上设有一个能够水平转动的转盘组件，所述的转盘组件上固设有若干个均匀设置的能够对工件进行定位的夹紧工位，所述的转盘组件和机架之间设有能够使该转盘间歇转动一个角度的分度机构，所述的转盘组件的一侧分别设有保持架分离机构、注滚子机构、内圈添加机构和内组件压合机构，所述的各个机构通过中央PLC控制运行。在上述的一种全自动装配圆锥轴承的机器中，所述的转盘组件包括上圆盘和下圆盘，所述的上圆盘和下圆盘均与一根驱动轴固连，在上圆盘上开有若干在圆周方向上均匀分布的通孔一，所述的夹紧工位包括一个放置在通孔一内的定位筒，该定位筒的上端能够放置工件，该定位筒的下端顶靠在下圆盘上，所述的驱动轴下端和机架相固连。 在上述的一种全自动装配圆锥轴承的机器中，所述的夹紧工位的数量为4至8个，作为优选方案，夹紧工位的数量优选为4个。在上述的一种全自动装配圆锥轴承的机器中，所述的保持架分离机构包括放置有保持架的板体，在板体上开有供保持架取出的通孔二，所述的通孔二正下方设有用于取出保持架的取件结构，所述的取件结构与能够驱动取件结构动作的驱动结构一相连，所述的驱动结构一包括固定在板体下方的气缸，所述的气缸的活塞杆与取件结构相连，所述的取件结构包括设置在活塞杆上的若干插块。在上述的一种全自动装配圆锥轴承的机器中，所述的注滚子机构包括支承板，在支承板上固定有锥形筒，在锥形筒上设有环形板，在环形板上设有若干在圆周方向上均匀分布的通孔三，在环形板上设有圆筒体，所述的圆筒体内设有中心柱，在环形板上设有供滚子掉落的下料管，所述的环形板上设有驱动盘，所述的驱动盘与驱动结构二相连，在驱动盘上设有棘轮盘，所述的棘轮盘上设有单向定位机构，所述的中心柱下端与正下方的定位筒接触，所述的中心柱和驱动盘之间设有轴承；所述的中心柱和棘轮盘之间设有轴承。在上述的一种全自动装配圆锥轴承的机器中，所述的内圈添加机构包括平板，在平板上设有用于放置内圈的储料机构，所述的平板上开有当储料机构转动时能使内圈逐个掉落的通孔四，所述的通孔四下方设有推料机构。在上述的一种全自动装配圆锥轴承的机器中，所述的储料机构包括若干根相互平 行设置的用于放置内圈的杆体，所述的杆体在圆周方向上均匀分布，在杆体的上端设有上盘体，在杆体的下端设有下盘体，所述的下盘体上开有与杆体一一对应设置的下料孔。在上述的一种全自动装配圆锥轴承的机器中，所述的推料机构包括水平设置的滑道，所述的滑道上设有用于接纳内圈的容置槽，所述的滑道与一个驱动器相连。在上述的一种全自动装配圆锥轴承的机器中，所述的内组件压合机构上设有机械手。在上述的一种全自动装配圆锥轴承的机器中，所述的分度机构为90度分度机构。与现有的技术相比，本发明的优点如下I、采用旋转式的四工位机构，节拍稳定，并同时完成四个工位，比以前只能按四个动作的先后顺序组装的线性组装相比速度快了两倍；整个组装过程只需要不超过5秒，而线性结构一般需要8-10秒，工作效率提高I倍；2、本机器采用PLC控制，结构简单，控制方便。3、保持架分离机构采用3段式分离方案，脱架稳定，节拍容易控制。
图I是本机器的整体结构示意图。图2是保持架分离机构的侧视结构示意图。图3是保持架分离机构的立体结构示意图。图4是注滚子机构的结构示意图。图5是内圈添加机构的结构示意中，I、机架；2、夹紧工位；3、转盘组件；31、上圆盘；32、下圆盘；33、驱动轴；4、保持架分离机构；41、板体；42、通孔二 ；43、取件结构；44、驱动结构一 ；441、气缸；442、活塞杆；45、插块；5、注滚子机构；51、支承板；52、锥形筒；53、环形板；54、圆筒体；55、中心柱；56、下料管；57、驱动盘；58、驱动结构二 ；59、棘轮盘；510、单向定位机构；511、定位筒；512、轴承；6、内圈添加机构；61、平板；62、储料机构；621、杆体；622、上盘体；623、下盘体；624、下料孔；63、推料机构；631、滑道；632、容置槽；633、驱动器；7、内组件压合机构。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图I所示，本全自动装配圆锥轴承的机器包括一个机架1，机架I上设有一个能够水平转动的转盘组件3，转盘组件3上固设有若干个均匀设置的能够对工件进行定位的夹紧工位2，转盘组件3和机架I之间设有能够使该转盘间歇转动一个角度的分度机构，本实施例中分度机构为90度分度机构，转盘组件3的一侧分别设有保持架分离机构4、注滚子机构5、内圈添加机构6和内组件压合机构7，本实施例中内组件压合机构I上设有机械手，各个机构通过中央PLC控制运行。具体来说，转盘组件3包括上圆盘31和下圆盘32，上圆盘31和下圆盘32均与一根驱动轴33固连，在上圆盘31上开有若干在圆周方向上均匀分布的通孔一，夹紧工位2包括一个放置在通孔一内的定位筒511，该定位筒511的上端能够放置工件，该定位筒511的下端顶靠在下圆盘32上，驱动轴33下端和机架I相固连。本实施例中，夹紧工位的数量为4至8个，作为优选方案，夹紧工位的数量优选为4个。如图2和图3所示，具体来说，保持架分离机构4包括放置有保持架的板体41，在板体41上开有供保持架取出的通孔42，通孔42正下方设有用于取出保持架的取件结构43,取件结构43与能够驱动取件结构43动作的驱动结构一 44相连,驱动结构一 44包括固定在板体41下方的气缸441，气缸441的活塞杆442与取件结构43相连，取件结构43包括设置在活塞杆442上的若干插块45。如图4所示，具体来说，注滚子机构5包括支承板51，在支承板51上固定有锥形筒52，在锥形筒52上设有环形板53，在环形板53上设有若干在圆周方向上均匀分布的通孔三，在环形板53上设有圆筒体54，圆筒体54内设有中心柱55，在环形板53上设有供滚子掉落的下料管56，环形板53上设有驱动盘57，驱动盘57与驱动结构58相连，在驱动盘57上设有棘轮盘59，棘轮盘59上设有单向定位机构510，中心柱55下端与正下方的定位筒511接触，中心柱55和驱动盘57之间设有轴承512 ;中心柱55和棘轮盘59之间设有轴承512。如图5所示，具体来说，内圈添加机构6包括平板61，在平板61上设有用于放置内圈的储料机构62，平板61上开有当储料机构62转动时能使内圈逐个掉落的通孔四，通孔四下方设有推料机构63。储料机构62包括若干根相互平行设置的用于放置内圈的杆体621，杆体621在圆周方向上均匀分布，在杆体621的上端设有上盘体622，在杆体621的下端设有下盘体623，下盘体623上开有与杆体621——对应设置的下料孔624。推料机构63包括水平设置的滑道631，滑道631上设有用于接纳内圈的容置槽632，滑道631与一个驱动器633相连。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
1.一种全自动装配圆锥轴承的机器，包括一个机架(I)，其特征在于，本机架(I)上设有一个能够水平转动的转盘组件(3)，所述的转盘组件(3)上固设有若干个均匀设置的能够对工件进行定位的夹紧工位(2)，所述的转盘组件(3)和机架(I)之间设有能够使该转盘间歇转动一个角度的分度机构，所述的转盘组件(3)的一侧分别设有保持架分离机构(4)、注滚子机构(5)、内圈添加机构(6)和内组件压合机构(7)，所述的各个机构通过中央PLC控制运行。
2.根据权利要求I所述的一种全自动装配圆锥轴承的机器，其特征在于，所述的转盘组件(3)包括上圆盘(31)和下圆盘(32)，所述的上圆盘(31)和下圆盘(32)均与一根驱动轴(33)固连，在上圆盘(31)上开有若干在圆周方向上均匀分布的通孔一，所述的夹紧工位(2)包括一个放置在通孔一内的定位筒(511)，该定位筒(511)的上端能够放置工件，该定位筒(511)的下端顶靠在下圆盘(32)上，所述的驱动轴(33)下端和机架(I)相固连。
3.根据权利要求2所述的一种全自动装配圆锥轴承的机器，其特征在于，所述的夹紧工位⑵的数量为4至8个。
4.根据权利要求I或2或3所述的一种全自动装配圆锥轴承的机器，其特征在于，所述的保持架分离机构(4)包括放置有保持架的板体(41)，在板体(41)上开有供保持架取出的通孔二(42)，所述的通孔二(42)正下方设有用于取出保持架的取件结构(43)，所述的取件结构(43)与能够驱动取件结构(43)动作的驱动结构一(44)相连，所述的驱动结构一(44)包括固定在板体(41)下方的气缸(441)，所述的气缸(441)的活塞杆(442)与取件结构(43)相连，所述的取件结构(43)包括设置在活塞杆(442)上的若干插块(45)。
5.根据权利要求I或2或3所述的一种全自动装配圆锥轴承的机器，其特征在于，所述的注滚子机构(5)包括支承板(51)，在支承板(51)上固定有锥形筒(52)，在锥形筒(52)上设有环形板(53)，在环形板(53)上设有若干在圆周方向上均匀分布的通孔三，在环形板(53)上设有圆筒体(54)，所述的圆筒体(54)内设有中心柱(55)，在环形板(53)上设有供滚子掉落的下料管(56)，所述的环形板(53)上设有驱动盘(57)，所述的驱动盘(57)与驱动结构二(58)相连，在驱动盘(57)上设有棘轮盘(59)，所述的棘轮盘(59)上设有单向定位机构(510),所述的中心柱(55)下端与正下方的定位筒(511)接触,所述的中心柱(55)和驱动盘(57)之间设有轴承(512);所述的中心柱(55)和棘轮盘(59)之间设有轴承(512)。
6.根据权利要求I或2或3所述的一种全自动装配圆锥轴承的机器，其特征在于，所述的内圈添加机构(6)包括平板(61)，在平板(61)上设有用于放置内圈的储料机构(62)，所述的平板￠1)上开有当储料机构￠2)转动时能使内圈逐个掉落的通孔四，所述的通孔四下方设有推料机构(63)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动装配圆锥轴承的机器，其特征在于，所述的储料机构￠2)包括若干根相互平行设置的用于放置内圈的杆体￠21)，所述的杆体(621)在圆周方向上均匀分布，在杆体￠21)的上端设有上盘体出22)，在杆体￠21)的下端设有下盘体(623)，所述的下盘体(623)上开有与杆体￠21) —一对应设置的下料孔￠24)。
8.根据权利要求6所述的一种全自动装配圆锥轴承的机器，其特征在于，所述的推料机构(63)包括水平设置的滑道(631)，所述的滑道(631)上设有用于接纳内圈的容置槽(632)，所述的滑道￠31)与一个驱动器(633)相连。
9.根据权利要求I或2或3所述的一种全自动装配圆锥轴承的机器，其特征在于，所述的内组件压合机构(7)上设有机械手。
10.根据权利要求I或2或3所述的一种全自动装配圆锥轴承的机器，其特征在于，所述的分度机构为90度分度机构。
全文摘要
本发明提供了一种全自动装配圆锥轴承的机器，属于圆锥轴承装配设备技术领域。它解决了现有的技术中存在的工作效率低等技术问题。本全自动装配圆锥轴承的机器包括一个机架，本机架上设有一个能够水平转动的转盘组件，转盘组件上固设有若干个均匀设置的能够对工件进行定位的夹紧工位，转盘组件和机架之间设有能够使该转盘间歇转动一个角度的分度机构，转盘组件的一侧分别设有保持架分离机构、注滚子机构、内圈添加机构和内组件压合机构，各个机构通过中央PLC控制运行。本机器采用PLC控制，结构简单，控制方便。
文档编号F16C43/04GK102650320SQ20121012157
公开日2012年8月29日 申请日期2012年4月23日 优先权日2012年4月23日
发明者姚香云, 王东钢, 程方启 申请人:浙江工商职业技术学院