电动机控制设备的制作方法

专利名称：电动机控制设备的制作方法
电动机控制设备技术领域
本公开涉及一种电动机控制设备，其通过控制电动机以将控制对象移动到极限位置来将电动机的基准位置设置为原点。
背景技术：
JP-B2-4187619 和 JP-B2-4535174 (对应于 US 2011/0112732)公开了一种利用电动机切换自动变速设备的换挡位置的设备。具体而言，JP-4187619中公开的设备通过将控制对象移动到停止壁直到控制对象撞击停止壁为止，来设置用于控制电动机的基准位置。
常规上，在接通车辆的电源开关时，操作电动机以将控制对象移动到停止壁，直到控制对象撞击并按压停止壁为止。在控制对象按压停止壁期间，电动机的部件可能会扭曲或磨损。于是，需要减少控制对象按压停止壁的次数。发明内容
考虑到以上困难，本公开的目的是提供一种电动机控制设备，减少电动机操作的控制对象按压停止壁的次数。本公开的另一目的是提供一种电动机控制设备，其能够在即使电动机被配置成响应于各种因素而操作控制对象撞击停止壁时，也能够减少电动机操作的控制对象按压停止壁的次数。
根据本公开的一方面，一种电动机控制设备包括电动机、复位控制部分、距离确定部分和禁止部分。电动机至少在两个位置之间移动装备到车辆的控制对象。复位控制部分执行复位控制，用于控制电动机以移动控制对象，使得在满足初始化条件时控制对象按压接触停止壁。距离确定部分确定车辆用户距车辆的距离是否大于预定距离。禁止部分在以下时段期间，即使在所述时段期间满足所述初始化条件时，也禁止所述复位控制部分再次执行所述复位控制所述时段开始于执行所述复位控制的时间，结束于所述距离确定部分确定所述车辆的所述用户距所述车辆的距离大于所述预定距离的时间。
在以上设备中，在满足初始化条件时执行复位控制。可能频繁满足初始化条件。于是，控制复位控制，使得即使在再次满足初始化条件时，在车辆用户停留在距车辆的距离小于预定距离期间禁止复位控制。于是，防止了频繁执行复位控制，由此减少了执行复位控制的次数。


从参考附图做出的以下详细描述，本公开的以上和其他目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中
图I为方框图，示出了根据本公开的第一实施例的电动机控制设备；
图2为流程图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的控制过程；
图3为流程图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的控制过程；
图4为流程图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的控制过程；
图5A到图作；
图6A到图操作；
图7A到图操作；
图8A到图操作；以及
图9A到图操作。5G为时间图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的示范性操 6G为时间图，不出了根据第一实施例的电动机控制设备的另一不范性 7G为时间图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的另一示范性 8G为时间图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的另一示范性 9G为时间图，示出了根据第一实施例的电动机控制设备的另一示范性具体实施方式
将参考附图描述本公开的实施例。在以下实施例的每个中，为在先实施例中描述的同样或等价的部分添加相同的附图标记，以避免不必要的重复描述。在以下实施例的每个中，在部分描述本公开的配置时，可以与在先实施例中描述的以相同方式配置其他部分。
(第一实施例)
如图I所示，将电动机控制设备I装备到车辆(VH) 10上。由于电动机控制设备I 以线控换挡模式利用电动机控制一控制对象，在下文中也将电动机控制设备I称为线控换挡(SBW)设备I。车辆10包括动力源(PWS) 2和动力传动机构(POTR) 3。动力源2包括内燃机和电力牵引电动机。车辆10是混合式电动车辆，能够由内燃机和电力牵引电动机之一，或由内燃机和电力牵引电动机同时运行。动力源2还包括可再充电的二次电池。电力牵弓I电动机受到从二次电池供应的电功率驱动。
动力传动机构3向车辆10的驱动轮传送动力源2产生的驱动力。动力传动机构 3可以在不同的动力传动状态之间切换。例如，动力传动机构3可以是车辆自动传动装置。 动力传动机构3的动力传动状态也称为换挡位置、换挡范围或变速位置。动力传动状态可以包括非停车位置和停车位置。在以下描述和附图中分别将非停车位置和停车位置示为 “Non-P”和“P”。在将动力传动机构3设置到Non-P位置时，动力传动机构3通过向驱动轮传送动力源2产生的驱动力允许车辆10运动。在将动力传动机构3设置到P位置时，动力传动机构3通过中断向驱动轮传送驱动力而禁止车辆10运动。动力传动机构3包括手动操控杆4。可以将手动操控杆4称为锁定构件4。锁定构件4可以在包括Non-P位置和P 位置的至少两个位置之间移动，使得在Non-P位置和P位置之间切换动力传动状态。锁定构件4对应于由根据本公开的电动机控制设备I控制的控制对象。动力传动机构3包括分别布置于锁定构件4可操作范围两端的两个停止壁5、6，使得在两个停止壁5、6之间对锁定构件4的运动进行机械限制。两个停止壁5、6也可以布置在减速机构中。在将锁定构件 4的可操作范围的中心位置定义为起始位置(home position)时,将停止壁5,也称为P壁, 布置在距起始位置比P位置更远的位置，将停止壁6，也称为Non-P壁，布置在距起始位置比 Non-P位置更远的位置。
SBW设备I包括电动机(MT) 7、编码器(ENC) 8和范围控制E⑶9。电动机7通过移动锁定构件4改变锁定构件4的位置。电动机7是三相开关式磁阻电动机。
编码器8是两相增量编码器。编码器8连接到电动机7的旋转轴。编码器8根据电动机7的预定旋转角输出信号。在电动机7旋转时，编码器8输出具有不同相位的多相位信号。每个具有与另一个不同相位的信号都在预定旋转角间隔处反转。编码器8至少输出A相位信号PA和B相位信号PB。A相位信号PA的电平在预定旋转角间隔反转。B相位信号PB与A相位信号PA相比具有相移，B相位信号PB的电平在预定旋转角间隔反转。在电动机7的激励阶段以预定次序切换时，编码器8根据A相位信号PA和B相位信号PB反转的反转点探测切换点。
范围控制ECU 9根据车辆10驾驶员操控的操控杆位置控制锁定构件4的移动。例如，操控杆可以是可操控的开关或按钮。可以按照选择性方式人工将操控杆操控到P位置或Non-P位置。更具体而言，在驾驶员选择操控杆的P位置时；由电动机7将锁定构件4移动到动力传动机构3的P位置。类似地,在驾驶员选择操控杆的Non-P位置时；由电动机7 将锁定构件4移动到动力传动机构3的Non-P位置。范围控制E⑶9包括微计算机(COM) 11、输入电路(ITC) 12、三相驱动电路(TPD) 13和存储器(STOR) 14。输入电路12对从编码器8输出的信号进行波形整形，然后向微计算机11中输入整形的信号作为中断信号。三相驱动电路13控制三相线圈的通电。存储器14为半导体存储器，用于存储由微计算机11执行以便控制电动机7的程序。微计算机11提供控制器，用于根据从编码器8输出的信号控制电动机7。微计算机11根据A相位信号PA和B相位信号PB探测电动机7的旋转位置。 此外，微计算机11提供反馈控制器，用于通过控制三相驱动电路13来控制电动机7的位置，即锁定构件4的位置。
微计算机11包括计算机可读存储介质(未示出)。微计算机11的存储介质非暂时地存储计算机可读程序。例如，作为存储介质，可以使用半导体存储器14或额外的磁盘。范围控制ECU 9通过执行存储介质中存储的程序来执行下文将描述的控制方法，使得范围控制ECU控制电动机控制设备I以按照本公开中描述的方式操作。范围控制ECU 9包括由微计算机11执行的多个部分，以便实现预定的不同功能。也可以将每个部分称为功能块或模块。
微计算机11包括电动机控制单元(MT⑶)21。电动机控制单元21包括反馈控制部分(FBCS)22、复位控制部分(HMCS)23、禁止部分(F0BS)24、计时器部分(TMRS)25和距离确定部分。反馈控制部分22根据编码器8输出的信号PA、PB以反馈方式控制电动机7。反馈控制部分22控制电动机7，使得锁定构件4的当前位置与目标位置一致。反馈控制部分 22通过基于基准位置统计从编码器8输出的信号PA和PB来探测锁定构件4的位置。下文将要描述的基准位置是由复位控制部分23设置的。由于将基准位置用作下文将要描述的复位控制中的基准，所以在下文中也将基准位置称为起始位置或初始位置。锁定构件4的位置对应于上述换挡范围之一。
复位控制部分23在满足预定初始化条件时执行复位控制。复位控制也称为贴壁控制(wall abutment)，因此，复位控制部分也称为贴壁控制部分。由复位控制部分23执行复位控制，使得由复位控制部分23操作电动机7以移动锁定构件4，直到锁定构件4撞击P 壁5并停止。通过这种操作，复位控制部分23设置用于控制电动机7的起始位置。在本公开中，初始化条件可以具有一个或多个条件项，在满足任一个条件项时，确定满足初始化条件。因此，可以配置复位控制部分23以在满足条件项之一时执行复位控制。
在满足预定禁止条件时，禁止部分24禁止复位控制部分23执行复位控制。具体而言，禁止部分24将范围控制ECU 9和微计算机11维持在操作状态，以防止再次执行复位控制。在下文中，也将操作期间的状态称为ON状态，也将不操作期间的状态称为OFF状态。 禁止部分24根据用户的行为允许或禁止复位控制。例如，在用户执行与车辆10相关的操作期间，禁止复位控制。亦即，在用户在车辆10附近的地方期间，禁止复位控制。此外，在用户远离车辆10之后，允许复位控制。具体而言，(i)在将初始化条件的确定切换到失败且(ii)距离确定部分确定车辆10的用户距车辆10的距离大于预定阈值距离Dth时，禁止部分24允许复位控制部分23执行复位控制。此外，禁止部分24设置包括阈值距离Dth和阈值时间Tth的阈值，用于确定是否满足预定禁止条件。更具体而言，禁止部分24根据为装备到车辆10的二次电池充电的可能性设置阈值。例如，在车辆10位于非常可能充电的地方期间，在长时间内将复位控制设置为被禁止。
计时器部分25测量经过的时间TMR。将经过的时间TMR与禁止部分24设置的阈值时间Tth比较。计时器部分25用于在预定时间段内禁止确定初始化条件。在确定车辆 10的用户在距车辆10阈值距离Dth之内期间，计时器部分25测量经过的时间TMR。例如， 在计时器部分25测量的经过的时间TMR超过禁止部分24设置的阈值时间Tth时，禁止部分24允许复位控制部分23执行复位控制。
车辆10包括电源开关(PWSW)31。在驾驶车辆时，将电源开关31设置到ON状态， 在车辆停止时，将电源开关31设置到OFF状态。向复位控制部分23输入指示电源开关31 状态(0N状态或OFF状态)的状态信息。在从OFF状态向ON状态操作电源开关31时，复位控制部分23确定正在启动车辆10的驾驶。于是，为了正确地控制动力传动机构3的换挡位置，将电源开关31的操作状态设置为第一条件项。更具体而言，在电源开关处于ON状态时，满足第一条件项，相应地满足初始化条件。
车辆10包括充电控制器(CHAC) 32。充电控制器32控制动力源2中装备的二次电池的充电。由外部电源(EXPS) 33为二次电池充电。外部电源33可以向二次电池供应由广域电网或小范围发电设施供应的电力。可以将外部电源33设置在商用充电站或居住单元处。外部电源33通过将连接构件34连接到车辆10而连接到车辆10。在外部电源33 连接到车辆10时，外部电源33处于ON状态，在外部电源33未连接到车辆10时，外部电源 33处于OFF状态。连接构件34可以从车辆10拆下。在用户驾驶车辆10期间，从车辆10 拆下连接构件34。例如，连接构件34可以是将电力线电连接到插入连接器中的对象的连接器，或者是无接触电磁连接的电力供应器。充电控制器32提供探测部分，探测连接构件 34是否连接到车辆10。充电控制器32向复位控制部分23发送信息，指示连接构件34连接到车辆10，即外部电源33处于ON状态。在连接构件34连接到车辆10期间，优选通过将动力传动机构3设置到P位置来限制车辆10。于是，为了在外部电源33连接到车辆10期间确定地限制车辆，可以将连接构件34的连接状态设置为第二条件项。更具体而言，在连接构件34连接到车辆10时，满足第二条件项，相应地满足初始化条件。
车辆10包括无线电通信装置(RDCD)35和移动终端(MBTM)36。移动终端36由车辆10的用户或驾驶员携带。无线电通信装置35可通信地连接到移动终端36，从而在无线电通信装置35和移动终端36之间能够进行无线数据通信。无线电通信装置35和移动终端36为车辆提供无线门锁设备。无线门锁设备也称为智能进入系统。无线电通信装置35探测移动终端36是否接近车辆10。在无线电通信装置35探测到移动终端36接近车辆10 时，无线电通信装置35为车辆10解锁。此外，在无线电通信装置35探测到移动终端36所处距离大于预定距离时，无线电通信装置35锁定车辆10。无线电通信装置35向禁止部分 24发送信息，指示移动终端36是否接近车辆10。换言之，无线电通信装置35确定车辆10 的用户所处距离是否大于阈值距离Dth，并向禁止部分24发送指示确定结果的信息。于是， 通信装置35和移动终端36提供了距离确定部分。
车辆10包括导航装置(NAVI) 37。导航装置37在地图中显示车辆的位置并支持车辆10的驾驶。导航装置37探测车辆10的当前位置。此外，导航装置37在地图中记录与车辆10相关的位置。导航装置37向禁止部分24发送与车辆10相关的位置信息。位置信息包括与车辆10的当前位置相关的信息。例如，与车辆10的当前位置相关的信息可以是指示车辆10的当前位置是否是驾驶员住处的信息，或可以是指示车辆10的当前位置是否是充电站。
图2和图3是流程图，示出了由根据第一实施例的SBW设备I的电动机控制单元21 执行的复位控制过程。图2中所示的流程图和图3中所示的流程图可以由连接部分(CONN) 连接。如图2中所示，在S151，电动机控制单元21确定电源开关31是否处于ON状态。在电源开关31处于ON状态时(S151 是”)，该过程前进到S153。在电源开关31处于OFF状态时(S151 否”)，在S152，电动机控制单元21进一步确定外部电源33是否经由连接构件 34连接到车辆10 (即，外部电源33处于ON状态)。在外部电源33经由连接构件34连接到车辆时(S152 是”)，该过程前进到S153。在S153，操作电动机7以执行初始驾驶。具体而言，操作电动机7以向P壁5移动，不论编码器8输出的信号PA、PB如何。在S154，电动机控制单元21执行复位控制。具体而言，电动机控制单元21旋转电动机7,直到被电动机7移动的锁定构件4撞击P壁5，并进一步旋转电动机7，使得锁定构件4按压P壁5。此外，在S154，电动机控制单元21设置起始位置以便向电动机7执行反馈控制。在S155，电动机控制单元21旋转电动机7，使得锁定构件4返回初始位置。具体而言，锁定构件4从 P壁返回到P位置。如上所述，由电动机控制单元21执行的S151到S155提供复位控制部分。更具体而言，S151到S155提供了复位控制部分23，其中控制电动机7以移动锁定构件 4，使得在满足初始化条件的情况下锁定构件4按压P壁5。在复位控制部分23中(S151到 S155)，S151和S152提供了第一条件确定部分，确定是否满足初始化条件。
在S156，电动机控制单元21确定换挡位置是否在P位置。在换挡位置不在P位置时(S156 否”)，该过程前进到S157。在S157，电动机控制单元21提示用户，用户将换挡位置设置到P位置。此外，在S157，电动机控制单元21控制电动机7，从而将换挡位置自动切换到P位置。在S151的确定结果为“是”或S152的确定结果为“是”时，换挡位置优选处于P位置。于是，由电动机控制单元21执行的S156和S157提供了换挡位置设置部分，其确定地将换挡位置设置到P位置。
如图3中所示，在S158，电动机控制单元21确定电源开关31是否处于ON状态。 在电源开关31处于ON状态时(S158 是”)，该过程前进到S159。在S159，电动机控制单元21确定换挡范围切换是否必要。具体而言，电动机控制单元21确定目标换挡范围Rt和当前换挡范围Rp是否相同。在目标换挡范围Rt与当前换挡范围Rp相同时，该过程返回到 S158。在目标换挡范围Rt与当前换挡范围Rp不同时，该过程前进到S160。在S160，电动机控制单元21控制电动机7,使得当前范围Rp与目标范围Rt相同。由电动机控制单元21 执行的S160提供了反馈控制部分22。在电源开关31处于ON状态时，以及车辆10被驾驶时，反复执行S 158到S160。于是，由S158到S160实现了正常范围换挡。
在电动机控制单元21确定电源开关31不在ON状态时(S158 否”)，该过程前进到S161。在S161，电动机控制单元21确定外部电源33是否经由连接构件34连接到车辆10 (即外部电源33处于ON状态)。在外部电源33经由连接构件34连接到车辆10时(S161 “是”)，该过程返回到S158。于是，在电源开关处于OFF状态且外部电源33处于ON状态时， 反复执行S158和S161。在这种配置下，在外部电源33连接到车辆10期间，范围控制ECU 9不进入SLEEP状态。在范围控制E⑶9进入SLEEP状态时，从范围控制E⑶9删除由先前复位控制获得的起始位置信息。如上所述，在外部电源33连接到车辆10期间，由于范围控制E⑶9不进入SLEEP状态，保留由先前复位控制(S151到S155)获得的起始位置。在外部电源33未连接到车辆10时(S161 否”)，该过程前进到S162。S158到S161探测车辆10 的无人值守状态，在该状态中电源开关31处于OFF状态，且外部电源33不连接到车辆10。
在S162，电动机控制单元21开始利用计时器部分25进行时间测量。由计时器部分25测量经过的时间TMR。在电源开关31处于OFF状态且外部电源33未连接到车辆10， 即处于OFF状态期间，计时器部分25测量经过的时间TMR。换言之，计时器部分25在未对车辆10充电且无人值守期间测量经过的时间TMR。在S163，电动机控制单元21设置阈值距离Dth和阈值时间Tth。设置阈值距离Dth用于确定移动终端36是否距车辆10的距离大于阈值距离Dth。设置阈值时间Tth用于确定用户接近车辆10是否长于阈值时间Tth。电动机控制单元21执行的S163提供了设置部分，用于根据车辆10的位置设置阈值距离Dth 和/或阈值时间Tth。阈值距离Dth和阈值时间Tth是可变值，取决于车辆10的位置。于是，可以根据车辆10的位置以不同方式设置电动机控制单元21等待执行复位控制的阈值时间Tth。
根据车辆的位置设置阈值距离Dth。位置包括，例如停放位置和停止位置。例如， 在车辆10位于非常可能为车辆充电的位置，例如充电站或蓄电区时，将阈值距离Dth设置为较大值。在这种配置之下，例如，在车辆10位于充电站的情况下，在用户距车辆10较远距离时，禁止复位控制。此外，在车辆10位于市中心道路旁边的情况下，将阈值距离Dth设置为较小值。在这种配置下，在用户距车辆10稍远距离时，范围控制E⑶进入SLEEP状态。
在车辆10位于住宅的停车场时，将阈值时间Tth设置为较小值。由于车辆10停放在住宅的停车场，用户可能不会离车辆10很远。在这种情况下，范围控制E⑶9通过将阈值时间Tth设置为较小值而很早地进入SLEEP状态。此外，在车辆10位于可能对车辆充电的位置时，例如充电站中，将阈值时间Tth设置为较大值。
从导航装置37获得车辆10的位置。导航装置37向电动机控制单元21发送指示车辆10当前位置的信息和与车辆10的当前位置相关的信息。例如，导航装置37向电动机控制单元21发送指示是否可能在某位置为车辆10充电的信息。此外，在本实施例中，电动机控制单元21执行的S182提供了记录部分，其记录外部电源33连接到车辆10的位置，亦即，可以对车辆10充电的位置。稍后将详细描述S182。在S163,根据记录部分记录的指不车辆10是否在该位置的信息以不同方式设置阈值时间Tth。
在S164，电动机控制单元21通过比较距离VD和阈值距离Dth来确定车辆10和移动终端36之间的距离VD是否大于阈值距离Dth。电动机控制单元21执行的S164提供了距离确定部分，确定用户距车辆10的距离是否大于阈值距离Dth。在距离VD不大于阈值距离Dth时(S164 否”)，该过程前进到S165。此外，在距离VD大于阈值距离Dth时(S164 “是”)，该过程前进到S166。在S165，电动机控制单元21通过比较经过的时间TMR和阈值时间Tth来确定计时器部分25测量的经过的时间TMR是否超过阈值时间Tth。在经过的时间TMR超过阈值时间Tth时(S165 是”)，该过程前进到S166。在S166，电动机控制单元 21操作范围控制E⑶9以进入SLEEP状态。在范围控制E⑶9切换到SLEEP状态时，从先前复位控制获得的起始位置丢失。于是，在将电源开关31操作到OFF状态之后，在用户距测量10的距离大于阈值距离Dth时，范围控制E⑶9进入SLEEP状态。此外，在操作电源开关31到OFF状态之后，在(i)用户距车辆10在阈值距离Dth之内并且(ii)经过的时间 TMR超过阈值时间Tth时，范围控制E⑶进入SLEEP状态。在这种情况下，允许执行复位控制。
在经过的时间TMR不超过阈值时间Tth时(S165 否”)，该过程前进到S167。在 S167，电动机控制单元21确定电源开关31是否处于ON状态。在电源开关31处于OFF状态时(S167 否”)，该过程前进到S168。在S168，电动机控制单元21确定外部电源33是否连接到车辆10。亦即，电动机控制单元21确定外部电源33是否处于ON状态。在外部电源 33未经由连接构件34连接到车辆10时(S168 否”)，该过程返回到S164。于是，在外部电源33未连接到车辆10期间，反复执行S164、S165、S167、S168。于是，计时器部分25测量外部电源33未连接到车辆10期间经过的时间TMR。此外，在经过的时间TMR期间，范围控制E⑶不进入SLEEP状态。在电源开关31处于ON状态时(S167 是”)或外部电源33连接到车辆10时(S168 是”)，该过程前进到S169。在S169，计时器部分25停止时间测量。 然后，该过程返回到S158。在这种配置下，在经过的时间TMR超过阈值时间Tth期间操作电源开关31到ON状态或外部电源33连接到车辆10时，阻止范围控制E⑶9进入SLEEP状态。如上所述，在经过的时间TMR期间，车辆10处于无人值守状态。在这种配置下，保留从先前的复位控制，即S151到S155获得的起始位置信息。于是，阻止了再次执行复位控制。
电动机控制单元21执行的S158到S165、S167、S169提供了禁止部分24。在距离确定部分S164确定用户停留距车辆10阈值距离之内的预定时间段期间，即使再次满足初始化条件，禁止部分24也通过复位控制部分23经由S151到S155在预定时间段内禁止再次执行复位控制。禁止部分24包括第二条件确定部分S158、S161，其确定初始化条件切换到失败。禁止部分24还包括第一禁止部分S158到S161以及第二禁止部分S162到S165、 S167到S169。第一禁止部分S158到S161禁止在第一时间期间进行复位控制。第一时间开始于执行复位控制的时间到确定初始化条件切换到失败的时间。第二禁止部分S162到 S165、S167到S169即使在第二时间期间再次满足初始化条件也禁止在第二时间期间进行复位控制。第二时间开始于确定初始化条件切换到失败的时间到距离确定部分确定用户距车辆10的距离大于阈值距离Dth的时间。在这种配置下，在满足初始化条件时执行复位控制之后，在满足状态中维持初始化条件期间禁止再次执行复位控制。此外，在初始化条件切换到失败之后，仍然禁止复位控制。
电动机控制单元21执行的S151和S152提供了第一确定部分，确定满足第一和第二条件项之一。如上所述，在电源开关31处于ON状态时满足第一条件项，在外部电源33经由连接构件34连接到车辆10时满足第二条件项。电动机控制单元21执行的S153到S155 通过执行复位控制提供了起始位置设置部分。电动机控制单元21执行的S158和S161提供了第二确定部分，确定先前满足的初始化条件切换到失败。电动机控制单元21执行的 S162、S163和S165提供了等待部分，从确定初始化条件切换到失败的时间开始等待，在经过的时间TMR等于阈值时间Tth的时间停止等待。电动机控制单元21执行的S167和S168 提供了第三确定部分，确定在等待部分S162、S163和S165等待的等待时间期间是否再次满足初始化条件。电动机控制单元21执行的S158到S168提供了禁止部分，禁止再次执行复位控制。电动机控制单元21执行的S166提供了允许部分，在等待时间经过之后允许复位控制。
图4示出了记录为车辆10充电的位置的过程流程图。范围控制ECU 9记录该位置，在该位置外部电源33经由连接构件34连接到车辆10。于是，导航装置37中未记录的充电设施是新记录的。在S181，范围控制E⑶9确定外部电源33是否连接到车辆10。在外部电源33连接到车辆10时，该过程前进到S182。在S182，范围控制E⑶9记录车辆10 的当前位置作为充电设施，该当前位置是从导航装置37获得的。范围控制ECU执行的S182 提供了记录部分，记录外部电源33连接到车辆10的位置。
图5A到图5G是时间图，分别示出了电源开关(PWSW) 31的操作状态、外部电源 (EXPS) 33的连接状态、电动机控制单元(EOT) 21的操作状态、车辆10和用户之间的距离 VD、计时器部分测量的经过的时间TMR、电动机7的操作模式(MTMD)和动力传动机构3的换挡范围(SFR)。图5A到图5G示出了根据第一实施例的电动机控制设备I的示范性操作。 在用户驾驶车辆10之后为车辆10充电的情况下执行电动机控制设备I的示范性操作。在用户向车辆10移动时，距离VD逐渐减小。在点tll，用户进入车辆10中，并将电源开关31 设置到ON状态。在将电源开关31设置到ON状态时，电动机控制单元21开始复位控制。 在点tll开始复位控制时，电动机7的操作模式从OFF状态按照下述顺序切换到初始驾驶控制状态(INITIAL)、复位控制状态(HOME)，返回控制状态(RETURN)和正常位置控制状态 (NORMAL)。对于这种操作，定义电动机7的起始位置，将换挡范围从不确定的位置(UNK)设置到P位置。然后，用户将换挡范围从P位置切换到Non-P位置，用于驾驶车辆10。在驾驶车辆10之后，在点tl2，用户操作电源开关31到OFF状态。当刚好在点tl2之前的时间，用户将换挡范围从Non-P位置切换到P位置，用于停放车辆10。在点tl2，电源开关31处于 OFF状态，外部电源33不连接到车辆10。因此，计时器部分25从点tl2开始测量经过的时间TMR。经过的时间TMR从点tl2开始逐渐增加。在点tl2之后，用户从车辆10出来，操控车辆10附近的连接构件34。在点tl3，用户通过操控连接构件34将外部电源33连接到车辆10。设置阈值距离Dth，使得在用户操控连接构件34期间，阈值距离Dth大于车辆10和用户之间的距离VD。换言之，设置阈值距离Dth，使得在正常充电操作期间阈值距离Dth大于车辆10和用户之间的距离VD。在点tl3之后，用户离开车辆10。在图5A到图5G中所示的这种情况下，范围控制ECU 9在执行复位控制之后不进入SLEEP状态，其中所述复位控制是响应于满足第一条件项(亦即，操作电源开关31到ON状态)而执行的。于是，在点tl3 将外部电源33连接到车辆10时，保留在点tll执行的复位控制获得的起始位置信息。于是，在点tl2到点tl3期间，防止了再次执行图5C中虚线所示的复位控制。
图6A到图6G是时间图，分别示出了电源开关31的操作状态、外部电源33的连接状态、电动机控制单元21的操作状态、车辆10和用户之间的距离VD、计时器部分测量的经过的时间TMR、电动机7的操作模式和动力传动机构3的换挡范围。图6A到图6G是示出了根据第一实施例的电动机控制设备I的另一示范性操作的时间图。在用户驾驶车辆10之后为车辆10充电的情况下执行电动机控制设备I的示范性操作。在用户向车辆10移动时， 距离VD逐渐减小。用户操控车辆10附近的连接构件34以便为车辆10充电。在点t21，用户通过操控连接构件34将外部电源33连接到车辆10。在连接外部电源33时，将范围控制 ECU 9从SLEEP状态切换到ON状态。同时，执行复位控制。在执行复位控制时，定义电动机 7的起始位置，将换挡范围从不确定的位置切换到P位置。在通过操控连接构件34将外部电源33连接到车辆10之后，用户可以距车辆10的距离大于阈值距离Dth。即使在用户距车辆10的距离大于阈值距离Dth时，由于外部电源33连接到车辆10，所以将范围控制E⑶ 9维持在ON状态。在用户返回并向车辆10移动时，距离VD逐渐减小。在点t22，用户通过操控连接构件34停止为车辆10充电并从车辆10解除外部电源33的连接。在外部电源33 未连接到车辆10时，计时器部分25开始测量从点t22经过的时间TMR。然后，用户进入车辆10中，并在点t23，用户操作电源开关31到ON状态。在图6A到图6G中所示的这种情况下，范围控制ECU 9在执行复位控制之后不进入SLEEP状态，亦即，经由连接构件34将外部电源33连接到车辆10，复位控制是响应于满足第二条件项执行的。于是，在点t23将电源开关31操作到ON状态时，保留在点t21执行的复位控制获得的起始位置信息。于是，在点 t22到点t23期间，防止了再次执行图6C中虚线所示的复位控制。
图7A到图7G是时间图，分别示出了电源开关31的操作状态、外部电源33的连接状态、电动机控制单元21的操作状态、车辆10和用户之间的距离VD、计时器部分测量的经过的时间TMR、电动机7的操作模式和动力传动机构3的换挡范围。图7A到图7G是示出了根据第一实施例的电动机控制设备I的另一示范性操作的时间图。在用户驾驶车辆10，之后为车辆10充电，然后用户再次驾驶车辆10的情况下执行电动机控制设备I的示范性操作。在点t31，在用户将电源开关31设置为ON状态时，执行复位控制。然后，用户驾驶车辆10直到点t32。在点t32将电源开关31设置到OFF状态时，计时器部分25开始测量经过的时间TMR。在点t32之后，用户从车辆10中出来，并通过操控连接构件34将外部电源 33连接到车辆10。在点t33，经由连接构件34将外部电源33连接到车辆10。在图7A到图7G中所示的这种情况下，用户在距离VD之内并在阈值时间Tth之内操控连接构件34，距离VD小于阈值距离Dth。于是，范围控制E⑶9维持在ON状态中，不进入SLEEP状态。于是，在点t32到点t33期间，防止了再次执行图7C中虚线所示的复位控制。在点t33之后， 经由连接构件34将外部电源33连接到车辆10。于是，范围控制E⑶9维持在ON状态中， 不进入SLEEP状态。在点t34，用户通过操控连接构件34停止为车辆10充电并从车辆10 解除外部电源33的连接。在外部电源33未连接到车辆10时，计时器部分25开始测量从点t34经过的时间TMR。然后，用户进入车辆10中，并在点t35，用户将电源开关31设置到 ON状态。在图7A到图7G中所示的这种情况下，范围控制ECU 9在执行复位控制之后不进入SLEEP状态，其中所述复位控制是响应于满足第二条件项(亦即，外部电源33连接到车辆 10)而执行的。于是，在点t35将电源开关31设置到ON状态时，保留在点t31执行的复位控制获得的起始位置信息。于是，在点t34到点t35期间，防止了再次执行图7C中虚线所示的复位控制。在图7A到图7G中所示的这种情况下，用户通过在距离VD(距离VD小于阈值距离Dth)之内并在阈值时间Tth之内操控连接构件34，将外部电源33连接到车辆10。 于是，范围控制E⑶9维持在ON状态中，不进入SLEEP状态。于是，在点t32到点t33以及点t34到点t35期间，防止了再次执行图7C中虚线所示的复位控制。
图8A到图SG是时间图，分别示出了电源开关31的操作状态、外部电源33的连接状态、电动机控制单元21的操作状态、车辆10和用户之间的距离VD、计时器部分测量的经过的时间TMR、电动机7的操作模式和动力传动机构3的换挡范围。图8A到图8G是示出了根据第一实施例的电动机控制设备I的另一示范性操作的时间图。在用户驾驶车辆10，之后用户离开车辆10而未给车辆10充电的情况下执行电动机控制设备I的示范性操作。用户进入车辆10中，并在点t41，用户将电源开关31设置到ON状态。在将电源开关31设置到ON状态时，执行复位控制并定义电动机7的起始位置。从点t41到点t42，用户驾驶车辆10，在点t42，用户将电源开关31设置到OFF状态。在图8A到图8G中所示的这种情况下，用户迅速离开车辆10。于是，距离VD在点t43大于阈值距离Dth。响应于大于阈值距离Dth的VD，范围控制E⑶9进入SLEEP状态。于是，将电动机7操作到OFF状态，换挡范围返回到不确定位置。
图9A到图9G是时间图，分别示出了电源开关31的操作状态、外部电源33的连接状态、电动机控制单元21的操作状态、车辆10和用户之间的距离VD、计时器部分测量的经过的时间TMR、电动机7的操作模式和动力传动机构3的换挡范围。图9A到图9G是示出了根据第一实施例的电动机控制设备I的另一示范性操作的时间图。在用户驾驶车辆10， 之后用户在车辆10附近停留很长时间而未给车辆10充电的情况下执行电动机控制设备I 的示范性操作。用户进入车辆10中，并在点t51，用户将电源开关31设置到ON状态。在将电源开关31设置到ON状态时，执行复位控制并定义电动机7的起始位置。从点t51到点 t52，用户驾驶车辆，在点t52，用户将电源开关31设置到OFF状态。在图9A到图9G所示的这种情况下，用户停留在车辆10附近。于是，在用户停留在车辆10附近期间距离VD小于阈值距离Dth。计时器部分25从点t52开始测量经过的时间TMR。当从点t52测量的经过的时间TMR在点t53处等于阈值时间Tth时，范围控制ECU进入SLEEP状态。于是，将电动机7操作到OFF状态，换挡范围返回到不确定位置。
在本实施例中，在满足预定初始化条件时执行复位控制。可能频繁满足初始化条件。于是，控制复位控制，使得即使在再次满足初始化条件时，在车辆用户停留在距车辆的距离小于阈值距离期间禁止复位控制。于是，防止了频繁执行复位控制。
(其他实施例)
例如，可以仅由软件或仅由硬件配置范围控制ECU 9提供的部分和功能。或者，可以由软件和硬件的组合配置范围控制ECU 9提供的部分和功能。换言之，可以由模似电路配置范围控制E⑶9。例如，可以由软件配置计时器部分25。或者，可以由硬件配置计时器部分25的部分或整个部分。
在本实施例中，范围控制E⑶9控制电动机以在P位置和Non-P位置之间切换换挡范围。或者，范围控制E⑶可以控制电动机在三个或更多位置间切换。例如，位置可以包括停车位置、倒车位置、空挡和驾驶位置。
在本实施例中，车辆10被描述为混合型车辆。或者，车辆10可以是仅使用内燃机作为动力源的车辆。或者，车辆10可以是仅使用电力牵引电动机作为动力源的车辆。
以上公开具有以下方面。
根据本公开的一方面，电动机控制设备包括电动机、复位控制部分、距离确定部分和禁止部分。电动机至少在两个位置之间移动装备到车辆的控制对象。复位控制部分执行复位控制，用于控制电动机以移动控制对象，使得在满足初始化条件时控制对象按压接触停止壁。距离确定部分确定车辆用户距车辆的距离是否大于预定距离。禁止部分在以下时段期间，即使在所述时段期间满足所述初始化条件时，也禁止所述复位控制部分再次执行所述复位控制，所述时段开始于执行所述复位控制的时间，结束于所述距离确定部分确定所述车辆的所述用户距所述车辆的距离大于所述预定距离的时间。
在以上设备中，在满足初始化条件时执行复位控制。可能频繁满足初始化条件。于是，控制复位控制，使得即使在再次满足初始化条件时，在车辆用户停留在距车辆的距离小于预定距离期间禁止复位控制。于是，防止了频繁执行复位控制，由此减少了执行复位控制的次数。
或者,初始化条件可以包括一个或多个条件项。在满足条件项之一时,确定满足初始化条件。
或者，禁止部分可以包括条件确定部分、第一禁止部分和第二禁止部分。条件确定部分可以确定初始化条件是否切换到失败。第一禁止部分可以禁止复位控制部分以在第一时间段期间执行复位控制，该时间段开始于执行复位控制的时间，结束于条件确定部分确定初始化条件切换到失败的时间。第二禁止部分可以在第二时段期间，即使在所述第二时段期间满足所述初始化条件时，也禁止所述复位控制部分执行所述复位控制，所述第二时段开始于所述条件确定部分确定所述初始化条件切换到失败的时间，结束于所述距离确定部分确定所述车辆的所述用户距所述车辆的距离大于所述预定距离的时间。在这种情况下，在响应于满足初始化条件执行复位控制之后，在满足状态中维持初始化条件期间禁止再次执行复位控制。
或者，禁止部分可以允许复位控制部分在以下情况下执行复位控制，在条件确定部分确定初始化条件切换到失败之后，距离确定部分确定车辆的用户距车辆的距离大于预定距离。在这种情况下，在初始化条件切换到失败且用户距车辆的距离大于预定距离时，允许执行复位控制。
或者，电动机控制设备还可以包括电源开关，在用户驾驶车辆时将其操作到ON状态，条件项之一可以是电源开关是否处于ON状态。在这种情况下，即使在复位控制被配置成响应于将电源开关操作到ON状态时也减少了执行复位控制的次数。
或者，电动机控制设备还可以包括计时器部分，其测量车辆用户停留在距车辆预定距离之内的经过的时间。在计时器部分测量的经过的时间比预定时间段长的情况下，禁止部分可以允许复位控制部分执行复位控制。在这种情况下，在用户长时间停留在车辆附近时，响应于比预定时间段长的长时间执行复位控制。
或者，电动机控制设备还可以包括设置部分，根据车辆的位置设置预定时间段。在这种情况下，预定时间段是变量。于是，可以根据车辆的位置设置预定时间段。换言之，可以根据车辆位置以不同方式对禁止复位控制的预定时间段进行设置。
或者，电动机控制设备还可以包括连接构件，连接构件将外部电源连接到车辆，使得由外部电源为装备到车辆的二次电池充电，条件项之一可以是连接构件是否连接到车辆。在这种情况下，即使在复位控制被配置成响应于将外部电源连接到车辆时也减少了执行复位控制的次数。具体而言，在为车辆装备需要由外部电源充电的二次电池的情况下，由于减少了执行复位控制的次数，车辆的耐用性不易下降。
或者，电动机控制设备还可以包括连接构件和记录部分。连接构件可以将外部电源连接到车辆，使得由外部电源为装备到车辆的二次电池充电。记录部分可以记录外部电源连接到车辆的充电位置的信息。条件项之一是连接构件是否连接到车辆。在车辆位于由记录部分记录的充电位置时，设置部分可以设置与该预定时间段不同的另一预定时间段。 在这种情况下，记录外部电源连接到车辆的车辆位置。设置部分根据指示车辆位置是否是所记录的位置的确定结果以不同方式设置预定时间段。于是，在可能对车辆充电的情况下以不同方式设置预定时间段。
尽管已经参考其优选实施例描述了本公开，但要理解本公开不限于优选实施例和这种构造。本公开意在覆盖各种修改和等价布置。此外，尽管优选各种组合和配置，包括更多、更少或单个元件的其它组合和配置，也在本公开的精神和范围之内。
权利要求
1.一种电动机控制设备(I),包括 电动机(7)，至少在两个位置之间移动装备到车辆(10)的控制对象(4)； 执行复位控制的复位控制部分(23)，用于控制所述电动机(7)以移动所述控制对象(4)，使得在满足初始化条件时所述控制对象(4)按压接触停止壁(5)； 距离确定部分(S164)，确定所述车辆(10)的用户距所述车辆(10)的距离是否大于预定距离(Dth);以及 禁止部分(24)，在以下时段期间，即使在所述时段期间满足所述初始化条件时，也禁止所述复位控制部分(23)再次执行所述复位控制所述时段开始于执行所述复位控制的时间，结束于所述距离确定部分(S164)确定所述车辆(10)的所述用户距所述车辆(10)的距离大于所述预定距离(Dth)的时间。
2.根据权利要求I所述的电动机控制设备(I)， 其中所述初始化条件包括一个或多个条件项，并且 其中在满足所述一个或多个条件项之一时，满足所述初始化条件。
3.根据权利要求I所述的电动机控制设备(I)， 其中所述禁止部分(24 )包括 条件确定部分(S158，S161)，确定所述初始化条件是否切换到失败； 第一禁止部分(S158到S161)，在第一时段期间禁止所述复位控制部分(23)执行所述复位控制，所述第一时段开始于执行所述复位控制的时间，结束于所述条件确定部分(S158，S161)确定所述初始化条件切换到失败的时间；以及 第二禁止部分(S162到S165，S167到S169)，在第二时段期间，即使在所述第二时段期间满足所述初始化条件时，也禁止所述复位控制部分(23)执行所述复位控制，所述第二时段开始于所述条件确定部分(S158，S161)确定所述初始化条件切换到失败的时间，结束于所述距离确定部分(S164)确定所述车辆(10)的所述用户距所述车辆(10)的距离大于所述预定距离(Dth)的时间。
4.根据权利要求I所述的电动机控制设备(I)， 其中所述禁止部分(24)在以下情况下允许所述复位控制部分(23)执行所述复位控制在所述条件确定部分(S158，S161)确定所述初始化条件切换到失败之后，所述距离确定部分(S164)确定所述车辆(10)的所述用户距所述车辆(10)的距离大于所述预定距离(Dth)0
5.根据权利要求2所述的电动机控制设备(I)，还包括 电源开关(31)，在所述用户驾驶所述车辆(10)时将所述电源开关操作到ON状态， 其中所述一个或多个条件项包括所述电源开关(31)是否处于ON状态的条件项。
6.根据权利要求I到5的任一项所述的电动机控制设备(I)，还包括 计时器部分(25)，测量所述车辆(10)的所述用户停留在距所述车辆(10)所述预定距离(Dth)之内的经过的时间(TMR)， 其中在所述计时器部分(25)测量的经过的时间(TMR)比预定时间段(Tth)长的情况下，所述禁止部分(24)允许所述复位控制部分(23)执行所述复位控制。
7.根据权利要求6所述的电动机控制设备(I)，还包括 设置部分(S163)，根据所述车辆(10)的位置设置所述预定时间段(Tth)。
8.根据权利要求I到5的任一项所述的电动机控制设备(I)，还包括 连接构件(34)，将外部电源(33)连接到所述车辆(10)，使得由所述外部电源(33)为装备到所述车辆(10)的二次电池(2)充电， 其中所述一个或多个条件项包括所述连接构件(34)是否连接到所述车辆(10)的条件项。
9.根据权利要求7所述的电动机控制设备(I)，还包括 连接构件(34)，将外部电源(33)连接到所述车辆(10)，使得由所述外部电源(33)为装备到所述车辆(10)的二次电池(2)充电；以及 记录部分(S182)，记录所述外部电源(33)连接到所述车辆(10)的充电位置的信息，其中所述一个或多个条件项包括所述连接构件(34)是否连接到所述车辆(10)的条件项，并且 其中所述设置部分(S163)根据所述车辆(10)是否位于所述记录部分(S182)记录的所述充电位置的情况而设置与所述预定时间段(Tth)不同的另一预定时间段。
全文摘要
一种电动机控制设备(1)包括电动机(7)、复位控制部分(23)、距离确定部分(S164)和禁止部分(24)。电动机至少在两个位置之间移动装备到车辆(10)的控制对象(4)。复位控制部分执行复位控制，用于控制电动机以移动控制对象，使得在满足初始化条件时控制对象按压接触停止壁(5)。距离确定部分确定车辆用户距车辆的距离是否远于预定距离(Dth)。禁止部分在以下时段期间，即使在该时段期间满足初始化条件时，也禁止复位控制，所述时段开始于执行所述复位控制的时间，结束于车辆的用户距车辆的距离大于预定距离的时间。
文档编号F16H61/18GK102979900SQ20121027995
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月8日 优先权日2011年9月6日
发明者石见知也, 石垣克记, 清水健司 申请人:株式会社电装