专利名称：针轮轨道驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种驱动装置，特别是一种针轮轨道驱动装置。
背景技术：
利用电机作为原始驱动源实现直线运动的机构有很多，但大多是齿轮、齿条或蜗轮、蜗杆的各种变体结构，而如果需要驱动的直线距离较长，就需要长度很长的齿条或蜗杆，一方面加工困难、不方便，另一方面成本也会大幅度上升，而如果采用多根齿条拼接的方式，则有可能因加工或安装误差造成种种问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的，可以满足长距离实现传送的驱动结构或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可以实现长距离直线驱动的针轮轨道驱动装置。本发明的技术解决方案是一种针轮轨道驱动装置，包括驱动电机1，其特征在于所述的驱动电机I通过减速箱与转轴2相连，转轴2的两端部分别键连接有结构相同的针轮盘3，针轮盘3的圆周上均匀设置有多个可以转动的针轮4，与每个针轮盘3相配的设置有轨道5，每个轨道5的上端均设置有间隔设置的凹槽6，凹槽6的形状与针轮4吻合，且相邻的两个凹槽6与相邻的两个针轮4之间的节距相等。本发明同现有技术相比，具有如下优点
本种结构形式的针轮轨道驱动装置，其结构简单，设计巧妙，它利用转动的针轮盘与轨道上相配实现直线运动输出；针轮盘转动的过程中，其圆周上设置的针轮便会进入轨道上的凹槽，由于轨道相对固定，因此针轮盘的转动便会转变为直线运动，这种带有与针轮盘相配凹槽的轨道在加工上简单易行，成本上也很容易控制，最主要的是它可以很方便的加工出较长的距离，为长距离直线传输提供了新思路。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
图1是本发明实施例的俯视图。图2是本发明实施例针轮盘与轨道相配的结构示意图。图3是本发明实施例针轮盘的剖视图。
具体实施例方式下面将结合
本发明的具体实施方式
。如图1、图2、图3所示一种针轮轨道驱动装置，包括作为驱动源的驱动电机I，这个驱动电机I通过减速箱与转轴2相连，即驱动电机I能够驱动转轴2转动，转轴2的两端部分别键连接有结构完全相同的针轮盘3，在这个针轮盘3的圆周上，均匀地设置有多个可以转动的针轮4，与每一个针轮盘3都相配的设置有轨道5，而轨道5的上端面设置有多个间隔设置的凹槽6，凹槽6的形状与针轮4相配，即针轮4能够进入凹槽6，并且相邻的两个凹槽6之间的距离间隔与圆周上相邻的两个针轮4之间的节距相等，即针轮盘3转动的过程中，其上的针轮4能够连续、顺畅地依次进入(或脱离)所对应的凹槽6。本发明实施例的针轮轨道驱动装置的工作过程如下启动驱动电机1，转轴2转动，并带动其两端的针轮盘3同时转动，针轮盘3转动的过程中，针轮4以针轮盘3的中心为圆点做圆周运动，当某一个针轮4转动至下方，进入凹槽6内时，凹槽6与针轮4之间的摩擦力让针轮4沿其自身中轴线自转,而针轮4相对于凹槽6则并不转动；在上述转动过程中，由于轨道5固定，因此最终实现两个针轮盘3带动转轴2沿着轨道5做直线运动，直线运动的距离则取决于轨道5的长度，因此只要轨道5的距离较长，便可以实现长距离的直线传输驱动。
权利要求
1.一种针轮轨道驱动装置，包括驱动电机(I)，其特征在于:所述的驱动电机(I)通过减速箱与转轴(2 )相连，转轴(2 )的两端部分别键连接有结构相同的针轮盘(3 )，针轮盘(3 )的圆周上均匀设置有多个可以转动的针轮(4)，与每个针轮盘(3)相配的设置有轨道(5)，每个轨道(5)的上端均设置有间隔设置的凹槽(6)，凹槽(6)的形状与针轮(4)吻合，且相邻的两个凹槽(6)与相邻的 两个针轮(4)之间的节距相等。
全文摘要
本发明公开一种针轮轨道驱动装置，包括驱动电机(1)，其特征在于所述的驱动电机(1)通过减速箱与转轴(2)相连，转轴(2)的两端部分别键连接有结构相同的针轮盘(3)，针轮盘(3)的圆周上均匀设置有多个可以转动的针轮(4)，与每个针轮盘(3)相配的设置有轨道(5)，每个轨道(5)的上端均设置有间隔设置的凹槽(6)，凹槽(6)的形状与针轮(4)吻合，且相邻两个凹槽(6)之间的间隔也与相邻两个针轮(4)的间隔相配。这是一种结构简单，设计巧妙，可以实现长距离直线驱动的针轮轨道驱动装置。
文档编号F16H19/02GK103075477SQ20121057983
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者方裕华, 方鸣, 方弘, 方晶 申请人:方裕华, 方鸣, 方弘, 方晶