专利名称：管线撤收装置的电子控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于机械设备领域，尤其涉及消防或农业灌溉软质管线的撤收控制系统。
背景技术：
目前，传统的软质管线撤收采用人力方式进行撤收，撤收过程中，劳动消耗大、工作效率低。而市场上的撤收装置操作繁琐，效率低下，而且故障率高
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种配置高可靠性控制器的电子控制系统，既可以实现方便操作，又能适应恶劣工作环境的控制系统。本实用新型为达到以上目的，采取了以下的技术方案在机械设备的驾驶室里安装电子控制系统的接收器，操作系统为无线远程遥控器。通过操作遥控器，操作指令通过遥控接收器进行实时传输，在半径100米范围内都可以进行操控撤收装置。举升限位传感器、回转限位传感器、倾斜限位传感器、管接头限位传感器作为位置检测传感器，对撤收装置的位置进行控制。遥控器发出指令给装在管线撤收装置上电器柜里的控制器，控制器执行相应的程序指令，实现管线装置的举升、下降和高、中、低三个收管速度的随意切换功能，并且达到对管接头自动识别的目的，让管接头顺利通过。本实用新型的有益效果，增加了操作的灵活性，自动化程度高，效率高，故障率低。
图I是本实用新型系统结构原理具体实施方式
结合附图对本技术方案的内容作详细叙述。如图I所示，管线撤收装置的电子控制系统，包括控制器I、举升限位传感器2、回转限位传感器3、倾斜限位传感器4、管接头限位传感器5、遥控器6、电子控制系统接收器7、电磁阀组8、报警灯9、报警灯10，其特征是举升限位传感器、回转限位传感器、倾斜限位传感器、管接头限位传感器作为位置检测传感器，操作系统为无线远程遥控器，通过遥控接收器实现操作指令的实时传输，低速、中速、高速三个收管速度可以随意切换，在遇到管接头时自动执行程序，控制液压油缸，让管接头顺利通过。工作原理如图I所示为管线撤收装置的电子控制系统原理图。图I中所述控制器I安装管线撤收装置电器柜内，接收器7安装在驾驶室内。电子控制系统工作时，通过遥控器6来进行操作第一步为管线撤收装置准备阶段，首先按下启动按钮，接通电源，按住举升按钮，控制器I发出指令控制电磁阀组8组合动作，油缸伸出，管线撤收装置举升，举升到位后，控制器I接收到举升限位传感器2信号后，举升油缸停止动作，即使再按举升按钮油缸不会再有动作；此时按住旋入按钮，控制器I通过执行程序命令控制电磁阀组8的闭合，控制旋转油缸伸出，同样当倾斜限位传感器4的到位信号被控制器I接到后，动作停止，管线撤收装置旋转到位，然后按下开辊按键，管线撤收装置准备就绪；在此过程中警示灯9常亮。第二步为管线撤收装置的正式工作阶段，管线撤收有低速、中速、高速三个速度，由遥控器6来操控，控制器I接到信号后控制电磁阀组8的组合动作，对油路的进行控制，从而实现三个收管速度，遥控器上右对应的指示灯提示当时的收管速度状态。当遇到管接头时，管接头检测传感器5将信号传给控制器1，控制器I执行程序指令，通过控制电磁阀组8的接通与关闭，对油路进行控制，从而实现传送辊的开闭，让管接头顺利通过管线撤收装置的目的。在任何速度收管时警示灯10常亮。收管动作时，第一步的的操作在遥控器上都处于无效状态，有效防止了操作人员误操作带来的对设备以及周边环境和人员的伤害。管线撤收完毕后，按下停止按钮，传送辊停止，此时可以继续操作遥控器6的第一步的按键，按下闭辊，传送辊闭合，此时按住旋入按键，旋转油管收缩，管线撤收装置回转，当回转传感器3检测到旋转到位之后发出信号，控制器I通过控制电磁阀组8使旋转油缸停止收缩，然后按住下降按键，举升油缸开始收缩，管线撤收装置复位，再次按下起动按键，管线撤收装置复位完毕并切断电源。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
权利要求1.管线撤收装置的电子控制系统，包括控制器、举升限位传感器、回转限位传感器、倾斜限位传感器、管接头限位传感器、遥控器、遥控器接收器、电磁阀组、报警灯、报警灯，其特征是举升限位传感器、回转限位传感器、倾斜限位传感器、管接头限位传感器作为位置检测传感器，操作系统为无线远程遥控器，通过遥控接收器实现操作指令的实时传输，低速、中速、高速三个收管速度可以随意切换，在遇到管接头时自动执行程序，控制液压油缸，让管接头顺利通过。·
专利摘要本实用新型属于机械领域，尤其涉及消防或农业灌溉软质管线的撤收控制系统。管线撤收装置的电子控制系统，包括控制器、举升限位传感器、回转限位传感器、倾斜限位传感器、管接头限位传感器、遥控器、遥控器接收器、电磁阀、报警灯、报警灯，其特征是所属系统通过安装连接后，能实现快速高效的撤收软质管线的目的，操作灵活，故障率低并且操作方便，控制器可靠性高，能适应恶劣工作环境。
文档编号F16L1/06GK202769044SQ20122008893
公开日2013年3月6日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者曹建峰, 辉相男, 朱振东, 李月丽 申请人:天津建筑机械厂