专利名称：正交式行星减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种正交式舵机用行星减速器传动装置。
背景技术：
正交式谐波传动减速器由于其减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高等特点，已被广泛地应用于各行各业多种领域，但是，其正交式谐波传动减速器受到两级传动和谐波变形波的影响，其产品的传动效率始终上不去，单级的谐波减速器效率只有75%左右，再加上一级的锥齿轮传动，总传动效率就只有50%左右，对于一些要求传动效率高使用场合的用户来说，必定受到一定的限制，存在一定的缺陷。正交式行星减速器设计也是通过两级减速机构来实现，一级同样是锥齿轮传动机构，另外一级是单波行星偏心减速结构，其体积等同与正交式谐波传动的体积，安装接口也与其一致，也同样具备减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高等特点。其产品的传动效率可实现90%左右。同样其使用寿命也相对提闻。
发明内容本实用新型的目的是提供一种正交式行星减速器，填补正交式谐波传动减速器传动效率与寿命不足，实现减速器产品减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。正交式行星减速器，其包括电机高速输入部分、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构，且所述的一级锥齿轮减速传动副包括小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机高速输入部分中的电机轴上，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与二级行星传动减速传动机构中行星齿轮联接；所述二级行星传动减速传动机构包括:双联行星齿轮，带内齿圈的壳体；行星齿轮的转动受壳体内齿轮的限制并且行星齿轮作平面运动；行星齿轮与内齿 轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，行星齿轮是一双联齿轮，输出轴同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式；反馈轴通过螺钉与定位圆柱销与输出轴相固联，同时反馈轴又穿越带偏心结构的大锥齿轮内孔与电位计相联。本实用新型电机通过一对正交啮合的锥齿轮来实现正交传动，通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星齿轮的转动受内齿轮的限制，行星轮作平面运动，也就是行星轮既绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮哨合传动，太阳轮作为输出机构同时与行星齿轮的另一联齿轮哨合，同样是一对少齿差啮合输出形式，从而实现了减速的目的。本实用新型具有结构紧凑、体积小、传动比大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。
[0008]图为正交式行星减速器结构示意图。图号说明:1电机、2壳体(带内齿圈)、3小锥齿轮、4电位计、5大锥齿轮(带偏心结构)、6行星齿轮(双联结构)、7输出轴(带内齿圈)、8端盖、9反馈轴。
具体实施方式
图为正交式行星减速器结构示意图。如图所示，本正交式行星减速器，包括电机高速输入、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构。所述的一级锥齿轮减速传动副包括:小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机轴上，电机驱动小锥齿轮转动，小锥齿轮通过正交方式带动大锥齿轮，从而实现了一级减速，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与行星齿轮(双联齿轮)联接；二级行星传动减速传动机构包括:通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星齿轮的转动受内齿轮的限制，行星轮作平面运动，也就是行星轮既绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮哨合传动，行星齿轮是一双联齿轮，输出机构同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式，从而实现了减速的目的。电位计的信息反馈:反馈轴通过螺钉与定位圆柱销与输出轴相固联，同时反馈轴又穿越带偏心结构的大锥齿轮内孔，与电位计相联，电位监测到减速器的传动信息。从而接收信息并相应处理。
权利要求1.正交式行星减速器，其特征是包括电机高速输入部分、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构，且所述的一级锥齿轮减速传动副包括小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机高速输入部分中的电机轴上，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与二级行星传动减速传动机构中行星齿轮联接；所述二级行星传动减速传动机构包括:双联行星齿轮(6)，带内齿圈的壳体(2);行星齿轮(6)的转动受壳体内齿轮的限制并且行星齿轮作平面运动；行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，行星齿轮是一双联齿轮，输出轴(7)同时与行星齿轮的另一联齿轮哨合，同样是一对少齿差哨合输出形式；反馈轴通过螺钉与定位圆柱销与输出轴相固联，同时反馈轴又穿越带偏心结构的大锥齿轮内孔与电位计相联。
专利摘要本实用新型的目的是提供一种正交式行星减速器，填补正交式谐波传动减速器传动效率与寿命不足。新型电机通过一对正交啮合的锥齿轮来实现正交传动，通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星轮绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，太阳轮作为输出机构同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式，从而实现了减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。
文档编号F16H1/28GK203067677SQ20122066795
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者胡彩侠, 李剑敏, 刘军, 吕平华 申请人:陕西渭河工模具总厂