高承载游离轴耦合器装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种耦合器装置，其具体涉及一种高承载游离轴耦合器装置。通过本发明，可以实现对一轴动力输入，四种运动状态输出。设备需要气源输入配合动作。设备故障率低耐用性得到大大加强，备件更换也简单方便，更容易应付极端条件。本设备优点是可以承担巨大的扭力，切换动作快捷，没有误动作等。
【专利说明】高承载游离轴輔合器装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种耦合器装置，其具体涉及一种高承载游离轴耦合器装置。
【背景技术】
[0002]目前国内工业机械手装置的发展较为缓慢，由于工业机械手要求设备体积小，活动方式灵活，在承载力大的情况下难于正常工作。所以，目前机械手的应用需要其他技术的支持，既应用材料学的支持、传动方式的支持、现场自动化控制与感知技术等。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明的目的是提出一种全新的耦合器装置，本装置在输入一轴动力的条件下实现四种运动状态的变化。
[0004]为实现上述目的，本发明采取以下技术方案。
[0005]高承载游离轴耦合器装置，该装置对机械手的开合动作、整体的转动动作提供支撑，同时在长期承载传递大扭力的情况下扭力切换迅速有效。
[0006]高承载游离轴耦合器装置，构造由上支撑壳体、下支撑壳体、转动支撑壳体、中心轴、下耦合片、耦合片隔片、上耦合片、上联轴器、下联轴器等组成；耦合器上支撑壳体与下支撑壳体焊接为一体，转动支撑壳体位于下支撑壳体之下，转动支撑壳体的一部分位于下支撑壳体之内，转动壳体与下支撑壳体之间为同轴关系可以相对转动,如上三部分壳体对整个设备即起到支撑作用又起到了传递气源且保障转动的作用；高承载游离轴耦合器装置，其中心部件由中心轴、下耦合片、耦合片隔片、上耦合片、上联轴器、下联轴器等组成，其中，中心轴的作用为耦合器内部传递扭力，下耦合片则通过与轴的轴向位置发生改变实现与下联轴器的分合动作及扭力传递，上耦合片的作用是实现将扭力传递给转动支撑壳体或者通过上耦合片的轴向位置的移动实现将转动支撑壳体与下支撑壳体的锁定；耦合片隔片位于上耦合片与下耦合片之间，将上耦合片与下耦合片隔离，耦合片隔片上下联通将一路控制气源实现上和下的联通；上联轴器则将传递给耦合器的扭力传递给中心轴。
[0007]本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:
1、通过本发明，可以实现对下端设备的四种运动状态的变化；
2、动力切换速度快，没有误操作；
3、设备机械性好，额外的阻力较小，故障率低，耐用性强，更容易应付极端条件。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的正视体视图。
[0009]图2是本发明的仰视图。
[0010]图3是本发明的俯视图。
[0011]图4是本发明的中心轴的立体视图。
[0012]图5是本发明的整体剖视图。
[0013]图6是本发明的扇环台I禹合结构。
[0014]图7是本发明的相互耦合的多方(3方以上耦合)输入输出轴与轴套。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实例对本发明进行详细的描述，为了更清晰的描述耦合器装置部分机构采用了半透明或者剖视图的方式。
[0016]如图1、2、3、4、5所示，本发明是一种高承载游离轴耦合器装置，其中包含上支撑壳体1、下支撑壳体2、转动支撑壳体3、中心轴4、下稱合片5、稱合片隔片6、上稱合片7、上联轴器8、下联轴器9、气源管路10、气源交换法兰槽11、扇环形直齿台12、止推垫片13等
h三部分组成。
[0017]如图1、2、3、4、5所示，耦合器上支撑壳体I与下支撑壳体2相对焊接为一个整体，转动支撑壳体3上部结构与下支撑壳体2的下部结构嵌套安装并且沿轴线可以相互转动，下支撑壳体2的底部设置限位挡圈，限位挡圈安装于转动支撑壳体3之中，进而限定了下支撑壳体2与转动支撑壳体3之间仅能实现转动不能实现轴向运动。
[0018]如图1、2、3、4、5所示，耦合器的上耦合片7位于耦合片隔片6的上部，通过上支撑壳体1、下支撑壳体2、转动支撑壳体3上设置的控制气源通道分别实现对上耦合器片7的上部作业舱与下部作业舱中打压泻压动作，通过中心轴的转动力传动进而实现上耦合器片相对轴向的上下位移，进而实现上耦合片锁定与解锁下支撑壳体2及转动支撑壳体3，进而实现对耦合器下部的整体转动与锁止。
[0019]如图1、2、3、4、5所示，下耦合片5位于下联轴器9和耦合片隔片6之间，通过上支撑壳体1、下支撑壳体2、转动支撑壳体3上设置的控制气源通道分别实现对下耦合片5的上部作业舱与下部作业舱中打压泻压动作，通过中心轴的转动力传动进而实现上耦合器片相对轴向的上下位移，进而实现上耦合片5下联轴器9锁定与解锁，进而实现耦合器向其下部连接设备传递轴动力。
[0020]如图5所示，支撑壳体和耦合片之上设置有控制气源通道，该通道由相对作用的气源组成，其中I组(2个)气源通道用于耦合器片与壳体和联轴器的锁定与解锁，该2个气源互为增压与减压动作；另外一组(2个)气源通道送到下端装置，该2个气源互为增压与减压动作；同时最后一个气源独立送到下部设备。
[0021]如图5所示，控制气源通道有气源管路与环形气源交换法兰槽组成，环形气源交换法兰槽是在支撑壳体1、下耦合片5、上耦合片7、下联轴器9之上设置的环形槽，它的作用是在两个相对转动的装置上，交换气体，形成稳定的供气通路。
[0022]如图6所示，扇环台耦合结构，该结构描绘了两种扇环形直齿台相互作用及连接关系，其中两个扇环形直齿台结构相互补充，且围绕着相同的轴旋转及上下运动，扇环形直齿台上方设置环形气槽与过气孔。
[0023]如图7所不,相互I禹合的多方(3方以上)输入输出轴与轴套结构,该结构描绘了轴与轴套和外多方(3方以上)与内多方(3方以上)的相互作用及连接关系，其中，外多方与内多方相互嵌套相互稱合，夕卜多方与内多方同轴且相对转动且沿轴上下稱合分离动作。
【权利要求】
1.一种高承载游离轴耦合器装置，其特征在于:一轴动力输入，通过气力分合耦合器片进而实现将耦合器的动力进行转换，实现对下端设备的不同的运动状态的改变。
2.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置，其特征在于:耦合器装置内通有2组气源，其中一组(3个)气源通道送到下端设备，另外I组(2个)气源通道用于内部分合耦合器片进而达到动力转换和锁止动作的切换；用于内部分合耦合器片的2个气源是相对的增压和减压动作的，其中一个气源增压那么另外一个气源就必定要减压，反之亦然。
3.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置，其特征在于:耦合器片与联轴器之间米用相互I禹合的扇环形直齿台连接或者是相互I禹合的多方(3方以上)输入输出轴套连接；连接方式可以是完全使用相互耦合的扇环形直齿台连接，也可以完全使用相互耦合的多方(3方以上)输入输出轴套连接，也可以扇环形直齿台连接和多方(3方以上)输入输出轴与轴套连接相互混合使用。
4.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置，其特征在于:扇环台耦合结构，该结构描绘了两种扇环形直齿台相互作用及连接关系，其中两个扇环形直齿台结构相互补充，且围绕着相同的轴旋转及上下运动，当两个部件轴向发生运动时两个扇环形直齿台的转动能力发生改变，进而实现两个部件的转动或锁止。
5.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置，其特征在于:相互耦合的多方(3方以上)输入输出轴套与轴结构，该结构描绘了轴套与轴和外多方(3方以上)与内多方(3方以上)的相互作用及连接关系，其中，外多方与内多方相互嵌套相互耦合或分离，轴套与轴同轴嵌套且相对运动，相互耦合的多方(3方以上)输入输出轴套上下运动进而导致耦合片与轴的关联关系发生改变，同时导致耦合片的外多方与内多方的相互嵌套相互耦合的关系发生改变，进而实现轴的转动与动力输出方式发生改变。
6.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置，其特征在于:上耦合片在气源的作用下，实现与上联轴器的分合，进而实现对下端装置的整体旋转或锁止动作。
7.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置，其特征在于:下耦合片在气源的作用下，实现与下联轴器的分合，进而实现对下端装置的动力输入或者不输入。
8.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置，其特征在于:气源通道是在支撑壳体之上设置的环形槽或者是直通管，它的作用是在两个相对转动的装置上，交换气体，形成稳定的供气通路。
9.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置，其特征在于:为了实现对下端设备的控制，可以提供了更多的气源输出。
10.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置，其特征在于:为了保障下端设备在遇到强大的反作用力的情况下运行正常，在整体受反作用力的地方设置了自润滑止推垫片或者压力轴承，进而降低了设备在受到强大的反作用力的情况下的转动阻力。
【文档编号】F16D25/00GK104047970SQ201310082182
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年3月15日 优先权日:2013年3月15日
【发明者】不公告发明人 申请人:张振宇