一种推土机用双离合变速箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及工程车辆中的变速箱，具体是一种推土机用双离合变速箱，包括有动力输入轴、输出轴，以及设置在动力输入轴上的离合器，所述动力输入轴和输出轴之间通过若干变速齿轮组相互配合连接，齿轮组上设有换挡选择器，所述动力输入轴与输出轴之间还设有奇数挡输入轴和偶数挡输入轴；所述离合器包括有奇数挡离合器和偶数挡离合器；动力输入轴与奇数挡输入轴之间通过奇数挡离合器连接，动力输入轴与偶数输入轴之间通过偶数挡离合器连接；所述奇数挡输入轴为实心轴，偶数挡输入轴为套接在奇数挡输入轴上的空心轴。本实用新型可实现手动变速和自动变速两种功能，提高了动力输出，简化了操作，安全可靠。
【专利说明】一种推土机用双离合变速箱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程车辆中的变速箱，具体是一种推土机用双离合变速箱。
【背景技术】
[0002]目前推土机的传动形式主要有机械传动，液力机械传动，静液压传动等。其中机械传动，液力机械传动是两种使用较为普遍的传动形式。机械传动具有传动效率高，结构简单等优点，但同时其换挡操作复杂，发动机容易过载且动力容易中断。液力机械传动利用液体动能传递扭矩，可实现动力换挡操作，操作简单，同时还能有效的缓和冲击，避免超载熄火，但由于其通过液体动能与机械能的转换传动效率受到影响，且结构复杂，成本高。为了综合这两种传动方式的优点，兼顾燃油经济性和换挡品质，通常采取对液力机械传动形式进行改进的方法实现，例如具有双功率液力机械变矩器或带闭锁变矩器的液力机械传动形式，但是现有技术方案中没有将其两者结合的成熟方案，因而对于以上问题还没能完全解决。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种推土机用双离合变速箱，应用于机械传动的推土机传动系统上，克服了其换挡品质和自适应能力差的问题。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种推土机用双离合变速箱，其主要包括有动力输入轴、输出轴，以及设置在动力输入轴上的离合器，所述动力输入轴和输出轴之间通过若干变速齿轮组相互配合连接，齿轮组上设有换挡选择器，所述动力输入轴与输出轴之间还设有奇数挡输入轴和偶数挡输入轴；所述离合器包括有奇数挡离合器和偶数挡离合器；动力输入轴与奇数挡输入轴之间通过奇数挡离合器连接，动力输入轴与偶数输入轴之间通过偶数挡离合器连接；所述奇数挡输入轴为实心轴，偶数挡输入轴为套接在奇数挡输入轴上的空心轴；所述奇数挡输入轴与动力输入轴设置同一条直线上，输出轴与动力输入轴平行设置。
[0005]所述奇数挡输入轴上设有前进挡I挡、前进挡3挡和倒车挡2挡、倒车挡4挡的驱动齿轮；所述偶数挡输入轴上设有前进挡2挡、前进挡4挡和倒车挡I挡、倒车挡3挡的驱动齿轮。
[0006]所述前进挡2挡和前进挡4挡之间设有换挡选择器；倒车挡I挡和倒车挡3挡之间设有换挡选择器；前进挡I挡和前进挡3挡之间设有换挡选择器；倒车挡2挡和倒车挡4挡之间设有换挡选择器。
[0007]所述挡位选择器包括液压马达、拨叉、啮合套。
[0008]所述双离合变速箱上设有换挡电子控制装置，所述电子控制装置包括有换挡逻辑单元、电磁阀和控制器。
[0009]所述电磁阀设置在换挡选择器和离合器上。
[0010]所述离合器为带有活塞、垫板、摩擦片的液压离合器。
[0011]本实用新型的有益效果可通过上述方案得出:由于变速箱的输出轴上设有双离合器，两个离合器独立工作。一个离合器控制奇数挡位(如:1挡、3挡)，另一个离合器控制偶数挡位(如:2挡、4挡)。由变速箱的换挡逻辑单元根据换挡规律或驾驶员的换挡操作，提前啮合下一个顺序挡位，因此换挡时没有动力中断，且传动效率高。
[0012]换挡规律:各挡位间的换挡时刻随换挡参数(车速、油门等)变化的规律。基本的换挡规律是从学习优秀驾驶员的换挡操纵数据中提出换挡规律，建立基于经验的换挡规律有利于提高车辆在爬坡及制动等不同工况下的性能。本文中的换挡规律是指根据车辆不同工况在换挡策略中设置多种模式，在每种模式下对基本的换挡规律进行修正，从而满足各种工况下车辆所要求的性能及驾驶员意图(如加速踏板、制动踏板、模式开关)。
[0013]换挡逻辑单元:按照换挡规律的要求进行换挡时刻控制，在换挡时刻来临时，可向执行机构发出动作指令，实现挡位切换。
[0014]本实用新型应用于机械传动的推土机传动系统上，可以解决传统机械式变速箱换挡品质差和自适应能力差的问题。并且基于双离合器提前换挡和快速换挡的特点，并利用换挡逻辑单元的换挡判断进行挡位转换的，可实现手动变速和自动变速两种功能，提高了动力输出，简化了操作，安全可靠。
[0015]由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
[0016]【专利附图】
【附图说明】:
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为双离合变速箱控制方案简图。
[0019]其中，I动力输入轴，2奇数挡离合器,3偶数挡离合器,4偶数挡输入轴,5电磁阀,6啮合套，7液压马达，8奇数挡输入轴，9输出轴，11前进挡I挡的啮合齿轮，12前进挡2挡的啮合齿轮，13前进挡3挡的啮合齿轮，14前进挡4挡的啮合齿轮，15倒车挡I挡的啮合齿轮，16倒车挡2挡的啮合齿轮，17倒车挡3挡的啮合齿轮，18倒车挡4挡的啮合齿轮。
[0020]【具体实施方式】:
[0021]为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
[0022]【具体实施方式】:如图1所示,一种推土机用双离合变速箱,其主要包括有动力输入轴1、输出轴9,以及设置在动力输入轴I上的离合器，所述动力输入轴I和输出轴9之间通过若干变速齿轮组相互配合连接，齿轮组上设有换挡选择器，所述挡位选择器包括液压马达7、拨叉、啮合套6。所述动力输入轴I与输出轴9之间还设有奇数挡输入轴8和偶数挡输入轴3 ;所述离合器包括有奇数挡离合器2和偶数挡离合器3 ;离合器采用推土机常用的多片湿式双离合器的结构，且两个离合器的工作状态是相反的，不会发生两个离合器同时接合的状态。动力输入轴I与奇数挡输入轴8之间通过奇数挡离合器2连接，动力输入轴I与偶数输入轴4之间通过偶数挡离合器3连接；所述奇数挡输入轴8为实心轴，偶数挡输入轴4为套接在奇数挡输入轴8上的空心轴；所述奇数挡输入轴8与动力输入轴I设置同一条直线上，输出轴9与动力输入轴I平行设置。所述奇数挡输入轴8上设有前进挡I挡、前进挡3挡和倒车挡2挡、倒车挡4挡的驱动齿轮；所述偶数挡输入轴3上设有前进挡2挡、前进挡4挡和倒车挡I挡、倒车挡3挡的驱动齿轮。所述前进挡2挡和前进挡4挡之间设有换挡选择器；倒车挡I挡和倒车挡3挡之间设有换挡选择器；前进挡I挡和前进挡3挡之间设有换挡选择器；倒车挡2挡和倒车挡4挡之间设有换挡选择器。[0023]所述双离合变速箱上设有换挡电子控制装置，所述电子控制装置包括有换挡逻辑单元、电磁阀和控制器，如图2所示。换挡逻辑单元根据驾驶员对自动换挡模式和手动换挡模式的不同选择，采取不同的控制策略进行换挡判断，再将换挡判断指令传递给电磁阀，通过电磁阀来控制的双离合器及挡位选择器的工作状态，实现挡位选择。
[0024]换挡时由变速箱的换挡逻辑单元根据换挡规律或驾驶员的手动换挡操作，发出相应的换挡动作指令和离合器指令，一方面换挡动作指令通过电磁阀的动作调节液压马达，推动拨叉拨动啮合套提前进入相应挡位。另一方面离合器指令通过电磁阀来控制两个离合器的压力，实现离合器的结合和分离。
[0025](I)手动换挡模式:手动模式是通过驾驶员对挡位选择进行换挡的。假如当前车辆以前进I挡行驶，驾驶员将挡位选择前进2挡后，2挡齿轮开始啮合，处于“待命”状态，只是还没有被“激活”(未与离合器结合)。当2挡齿轮啮合完毕后，与I挡连接的奇数挡离合器2分离，同时与2挡连接的偶数挡离合器3则迅速结合，从而实现挡位从I挡到2挡的转换。同时可通过这种逐挡升降挡的方式实现跳挡控制，如从4挡换到I挡时，由于4挡齿轮和I挡齿轮处在不同离合器轴上，变速箱就会直接降到I挡。但从4挡降到2挡时，由于4挡齿轮和2挡齿轮处在相同离合器轴上，变速箱会先降到3挡后，再从3挡直接降到I挡。
[0026](2)自动换挡模式:自动模式是通过换挡逻辑单元对换挡规律的判断进行挡位选择的。在自动换挡模式下可根据车辆不同工况下设置多种模式。换挡逻辑单元在每种模式下都以车速和油门作为控制参数，换挡逻辑单元根据换挡规律及驾驶员油门干预判断换挡时刻，实现驾驶员意图，如加速踏板、制动踏板、模式开关。
[0027]双离合变速箱可提前啮合下一挡位，因此换挡时没有动力中断。同时提前换挡的换挡方式减少了换挡所需要的时间，而换挡逻辑单元及电磁阀等电子控制方案的应用也提高了其换挡速度，顺序换挡在可在0.1秒内顺利完成。
[0028]上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本【技术领域】的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种推土机用双离合变速箱，其主要包括有动力输入轴、输出轴，以及设置在动力输入轴上的离合器，所述动力输入轴和输出轴之间通过若干变速齿轮组相互配合连接，齿轮组上设有换挡选择器，其特征在于:所述动力输入轴与输出轴之间还设有奇数挡输入轴和偶数挡输入轴；所述离合器包括有奇数挡离合器和偶数挡离合器；动力输入轴与奇数挡输入轴之间通过奇数挡离合器连接，动力输入轴与偶数输入轴之间通过偶数挡离合器连接；所述奇数挡输入轴为实心轴，偶数挡输入轴为套接在奇数挡输入轴上的空心轴；所述奇数挡输入轴与动力输入轴设置同一条直线上，输出轴与动力输入轴平行设置。
2.如权利要求1所述的推土机用双离合变速箱，其特征在于:所述奇数挡输入轴上设有前进挡I挡、前进挡3挡和倒车挡2挡、倒车挡4挡的驱动齿轮；所述偶数挡输入轴上设有前进挡2挡、前进挡4挡和倒车挡I挡、倒车挡3挡的驱动齿轮。
3.如权利要求2所述的推土机用双离合变速箱，其特征在于:所述前进挡2挡和前进挡4挡之间设有换挡选择器；倒车挡I挡和倒车挡3挡之间设有换挡选择器；前进挡I挡和前进挡3挡之间设有换挡选择器；倒车挡2挡和倒车挡4挡之间设有换挡选择器。
4.如权利要求3所述的推土机用双离合变速箱，其特征在于:所述挡位选择器包括液压马达、拨叉、啮合套。
5.如权利要求1所述的推土机用双离合变速箱，其特征在于:所述双离合变速箱上设有换挡电子控制装置，所述电子控制装置包括有换挡逻辑单元、电磁阀和控制器。
6.如权利要求5所述的推土机用双离合变速箱，其特征在于:所述电磁阀设置在换挡选择器和离合器上。
7.如权利要求6所述的推土机用双离合变速箱，其特征在于:所述离合器为带有活塞、垫板、摩擦片的液压离合器。
【文档编号】F16H59/04GK203488644SQ201320436154
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】张亮, 王萌, 李宣秋, 侯文军, 冯西友, 续鲁宁, 胡凯, 杨满强 申请人:山推工程机械股份有限公司