连接固定结构和运输装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种连接固定结构和运输装置，连接固定结构包括：用于与第一运动件连接的第一连接部，第一连接部包括本体和设置在本体上并向上突出于本体的锁杆；用于与第二运动件连接的第二连接部，第二连接部包括：基板；锁定块，通过垂直于基板的枢轴设置在基板上，锁定块内具有用于容纳锁杆的锁腔，锁定块上开设有与锁腔连通的第一开口，锁杆从第一开口处伸入锁腔内；和可伸缩的伸缩件，伸缩件设置在基板上，伸缩件伸出时止挡锁定块转动。本实用新型的连接固定结构的第一连接部与第二连接部可以方便、快捷地分离，从而实现第一运动件与第二运动件的分离，且连接固定结构能够应用到任意的运动件上，能够满足车间快速生产的需要。
【专利说明】连接固定结构和运输装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输载具领域，更具体地，涉及一种连接固定结构和运输装置。
【背景技术】
[0002]无人搬运车(AGC)是车间中重要的运输工具，无人搬运车带动工装车运载货物，以代替人工运输或由人工操作的运输载具进行运输，节省了人力。
[0003]当无人搬运车将工装车带到预定位置时，需要与工装车脱离，之后离开进行下一项工作。现有的无人搬运车没有能够广泛使用地自动化脱离机构，能够实现自动脱离的无人搬运车均是与特定型号的工装车相配合的，不能广泛用于其他型号的工装车，并且无人搬运车与工装车之间的脱离操作比较复杂。这使得一些情况下需要人力将无人搬运车与工装车分离，浪费了人力，并且制约了无人搬运车发挥自动化的优势。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在提供一种连接固定结构和运输装置，以解决现有技术的无人搬运车与工装车之间的脱离操作复杂的问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种连接固定结构，包括:用于与第一运动件连接的第一连接部，第一连接部包括本体和设置在本体上并向上突出于本体的锁杆；用于与第二运动件连接的第二连接部，第二连接部包括:基板；锁定块，通过垂直于基板的枢轴设置在基板上，锁定块内具有用于容纳锁杆的锁腔，锁定块上开设有与锁腔连通的第一开口，锁杆从第一开口处伸入锁腔内；和可伸缩的伸缩件，伸缩件设置在基板上，伸缩件伸出时止挡锁定块转动。
[0006]进一步地，锁定块的至少一部分与基板之间形成间隙；伸缩件与间隙对应地设置并沿垂直于基板的方向伸缩，伸缩件的沿垂直于基板的方向的最大长度大于间隙的宽度，伸缩件的沿垂直于基板的方向的最小长度大于间隙的宽度。
[0007]进一步地，锁定块包括锁定块本体和挡板门，锁定块本体的远离伸缩件的一侧开设有第二开口，挡板门设置第二开口处并遮挡第二开口，挡板门的顶端与锁定块可枢转地连接。
[0008]进一步地，锁定块还包括卡块，卡块设置在锁定块本体上并位于挡板门的外侧，用于阻止挡板门朝向外侧打开。
[0009]进一步地，伸缩件包括:基座，基座与基板连接；顶杆，顶杆的至少一部分设置在基座内，并且能够沿水平方向伸缩；弹性元件，顶杆与基座之间通过弹性元件连接，弹性元件朝向远离基座的方向向顶杆施压。
[0010]进一步地，顶杆的远离锁定块的侧面沿顶杆的伸缩方向倾斜地设置。
[0011]进一步地，连接固定结构还包括固定设置的顶块，顶块用于朝向靠近基座的方向向顶杆施压。
[0012]进一步地，顶块的朝向顶杆的侧面沿顶杆的伸缩方向倾斜地设置。[0013]进一步地，第二连接部还包括止挡块，止挡块设置在基板上，止挡块止挡锁定块朝向伸缩件的方向转动。
[0014]根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种运输装置，包括第一运动件、第二运动件以及连接第一运动件和第二运动件的连接固定结构，连接固定结构是上述的连接固定结构，连接固定结构的第一连接部设置在第一运动件上，连接固定结构的第二连接部设置在第二运动件上，第一连接部的锁杆位于第二连接部的锁定块的锁腔内。
[0015]本实用新型的连接固定结构的第一连接部与第二连接部可以方便、快捷地分离，从而实现第一运动件与第二运动件的分离，具体原理如下，当连接固定结构处于锁定状态时，锁杆位于锁腔内，锁腔被伸缩件锁死不能转动，这样第一连接部就可以通过锁杆带动第二连接部运动；当第一运动件与第二运动件需要分离时，例如无人运输车与工装车，向伸缩件施压，伸缩件收缩，这样就使得锁定块能够转动，此时第一连接部继续运动，锁杆推动锁定块转动，当锁定块转动到足够的角度时，锁杆就可以从第一开口移出锁腔，从而使第一连接部与第二连接部分离，不在传动动力。本实用新型的连接固定结构能够应用到任意的运动件上，并且分离操作简单，能够满足车间快速生产的需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1示意性示出了本实用新型中的连接固定结构的立体图；
[0018]图2示意性示出了本实用新型中的连接固定结构的剖视图；
[0019]图3示意性示出了本实用新型中的连接固定结构的顶杆处于伸出状态的示意图；
[0020]图4示意性示出了本实用新型中的连接固定结构的顶杆处于压缩状态的示意图；以及
[0021]图5示意性示出了本实用新型中的连接固定结构的锁定块处于旋转状态的示意图。
[0022]图中附图标记:10、第一连接部；11、本体；12、锁杆；20、第二连接部；21、基板；22、锁定块；221、锁定块本体；222、挡板门；223、锁腔；224、第一开口 ；225、第二开口 ；23、枢轴；24、伸缩件；241、基座；242、顶杆；243、弹性元件；25、止挡块;30、顶块。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0024]根据本实用新型的一个方面，提供了一种连接固定结构，如图1至5所示，该连接固定结构包括:用于与第一运动件连接的第一连接部10，第一连接部10包括本体11和设置在本体11上并向上突出于本体11的锁杆12 ;用于与第二运动件连接的第二连接部20，第二连接部20包括:基板21 ;锁定块22，通过垂直于基板21的枢轴23设置在基板21上，锁定块22内具有用于容纳锁杆12的锁腔223，锁定块22上开设有与锁腔223连通的第一开口 224，锁杆12从第一开口 224处伸入锁腔223内；和可伸缩的伸缩件24，伸缩件24设置在基板21上，伸缩件24伸出时止挡锁定块22转动。
[0025]本实用新型的连接固定结构的第一连接部10与第二连接部20可以方便、快捷地分离，从而实现第一运动件与第二运动件的分离，具体原理如下，当连接固定结构处于锁定状态时，锁杆12位于锁腔223内，锁腔223被伸缩件24锁死不能转动，这样第一连接部10就可以通过锁杆12带动第二连接部20运动；当第一运动件与第二运动件需要分离时，例如无人运输车与工装车，向伸缩件24施压，伸缩件24收缩，这样就使得锁定块22能够转动，此时第一连接部10继续运动，锁杆12推动锁定块22转动，当锁定块22转动到足够的角度时，锁杆12就可以从第一开口 224移出锁腔223，从而使第一连接部10与第二连接部20分离，不在传动动力。本实用新型的连接固定结构能够应用到任意的运动件上，并且分离操作简单，能够满足车间快速生产的需要。
[0026]优选地，如图2所示，伸缩件24包括:基座241，基座241与基板21连接；顶杆242，顶杆242的至少一部分设置在基座241内，并且能够沿水平方向伸缩；弹性元件243，顶杆242与基座241之间通过弹性元件243连接，弹性元件243朝向远离基座241的方向向顶杆242施压。
[0027]优选地，如图1、2和3所示，连接固定结构还包括固定设置的顶块30，顶块30用于朝向靠近基座241的方向向顶杆242施压。顶块30设置在需要分离的位置，当运动件运动到该位置时，顶块30将顶杆242顶入基座241内，从而解锁锁定块22，使得锁定块22能够转动，从而实现第一运动件与第二运动件的分离。
[0028]优选地，如图1和5所示，顶块30的朝向顶杆242的侧面沿顶杆242的伸缩方向倾斜地设置。优选地，顶杆242的远离锁定块22的侧面沿顶杆242的伸缩方向倾斜地设置。将顶杆242与顶块30接触的一面设计成斜面，这样能够引导顶杆242收缩入基座241内。
[0029]优选地，如图3和4所示，锁定块22的至少一部分与基板21之间形成间隙；伸缩件24与间隙对应地设置并沿垂直于基板21的方向伸缩，伸缩件24的沿垂直于基板21的方向的最大长度大于间隙的宽度，伸缩件24的沿垂直于基板21的方向的最小长度大于间隙的宽度。如图1所示，伸缩件24设置在靠近锁定块22的底部的位置，这样便于将顶块30设置在地面上，以起到分离第一连接部10与第二连接部20的作用。
[0030]优选地，锁定块22包括锁定块本体221和挡板门222，锁定块本体221的远离伸缩件24的一侧开设有第二开口 225，挡板门222设置第二开口 225处并遮挡第二开口 225，挡板门222的顶端与锁定块22可枢转地连接。优选地，锁定块22还包括卡块，卡块设置在锁定块本体221上并位于挡板门222的外侧，用于阻止挡板门222朝向外侧打开。锁杆12能够从锁腔223的外侧推开挡板门222进入锁腔223，进入锁腔223后挡板门222关闭，由于卡块将阻止挡板门222向外侧开启，锁杆12不能从锁腔223的内侧推开挡板门222，锁杆12能够向锁定块22施加两个方向的力，所以第一运动件能够通过位于锁腔223内的锁杆12带动第二运动件前进或后退。
[0031]优选地，如图5所示，第二连接部20还包括止挡块25，止挡块25设置在基板21上，止挡块25止挡锁定块22朝向伸缩件24的方向转动。设置止挡块25主要是为了防止锁定块22超相反方向转动，从而使得锁杆12退出锁腔223。
[0032]优选地，顶块30的高度低于锁定块22的最低高度。优选地，顶块30的水平宽度与基座241的水平宽度之和小于锁定块22与基板21间的间隙。为了防止顶块30干扰锁定块22的转动，所以将顶块30的高度设置成低于锁定块22的最低高度，或者将顶块30的水平宽度与基座241的水平宽度之和设置成小于锁定块22与基板21间的间隙，两种方法均可以避免顶块30与锁定块22之间发生干涉。
[0033]根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种运输装置，包括第一运动件、第二运动件以及连接第一运动件和第二运动件的连接固定结构，连接固定结构是上述的连接固定结构，连接固定结构的第一连接部10设置在第一运动件上，连接固定结构的第二连接部20设置在第二运动件上，第一连接部10的锁杆12位于第二连接部20的锁定块22的锁腔223内。
[0034]优选地，第一运动件是无人搬运车，第二运动件是工装车。
[0035]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种连接固定结构，其特征在于，包括: 用于与第一运动件连接的第一连接部(10)，所述第一连接部(10)包括本体(11)和设置在所述本体(11)上并向上突出于所述本体(11)的锁杆(12)； 用于与第二运动件连接的第二连接部(20)，所述第二连接部(20)包括:基板(21);锁定块(22)，通过垂直于所述基板(21)的枢轴(23)设置在所述基板(21)上，所述锁定块(22)内具有用于容纳所述锁杆(12 )的锁腔(223 )，所述锁定块(22 )上开设有与所述锁腔(223 )连通的第一开口(224)，所述锁杆(12)从所述第一开口(224)处伸入所述锁腔(223)内；和可伸缩的伸缩件(24)，所述伸缩件(24)设置在所述基板(21)上，所述伸缩件(24)伸出时止挡所述锁定块(22)转动。
2.根据权利要求1所述的连接固定结构，其特征在于，锁定块(22)的至少一部分与所述基板(21)之间形成间隙；所述伸缩件(24)与所述间隙对应地设置并沿垂直于所述基板(21)的方向伸缩，所述伸缩件(24)的沿垂直于所述基板(21)的方向的最大长度大于所述间隙的宽度，所述伸缩件(24)的沿垂直于所述基板(21)的方向的最小长度大于所述间隙的宽度。
3.根据权利要求2所述的连接固定结构，其特征在于，所述锁定块(22)包括锁定块本体(221)和挡板门(222)，所述锁定块本体(221)的远离所述伸缩件(24)的一侧开设有第二开口( 225 )，所述挡板门(222 )设置所述第二开口( 225 )处并遮挡所述第二开口( 225 )，所述挡板门(222)的顶端与所述锁定块(22)可枢转地连接。
4.根据权利要求3所述的连接固定结构，其特征在于，所述锁定块(22)还包括卡块，所述卡块设置在所述锁定块本体(221)上并位于所述挡板门(222)的外侧，用于阻止所述挡板门(222)朝向外侧打开。
5.根据权利要求1所述的连接固定结构，其特征在于，所述伸缩件(24)包括: 基座(241)，所述基座(241)与所述基板(21)连接； 顶杆(242)，所述顶杆(242)的至少一部分设置在所述基座(241)内，并且能够沿水平方向伸缩； 弹性元件(243)，所述顶杆(242)与所述基座(241)之间通过弹性元件(243)连接，所述弹性元件(243 )朝向远离所述基座(241)的方向向所述顶杆(242 )施压。
6.根据权利要求5所述的连接固定结构，其特征在于，所述顶杆(242)的远离所述锁定块(22)的侧面沿所述顶杆(242)的伸缩方向倾斜地设置。
7.根据权利要求5所述的连接固定结构，其特征在于，所述连接固定结构还包括固定设置的顶块(30 )，所述顶块(30 )用于朝向靠近所述基座(241)的方向向所述顶杆(242 )施压。
8.根据权利要求7所述的连接固定结构，其特征在于，所述顶块(30)的朝向所述顶杆(242)的侧面沿所述顶杆(242)的伸缩方向倾斜地设置。
9.根据权利要求1所述的连接固定结构，其特征在于，所述第二连接部(20)还包括止挡块(25)，所述止挡块(25)设置在所述基板(21)上，所述止挡块(25)止挡所述锁定块(22)朝向所述伸缩件(24)的方向转动。
10.一种运输装置，包括第一运动件、第二运动件以及连接所述第一运动件和所述第二运动件的连接固定结构，其特征在于，所述连接固定结构是权利要求1至9中任一项所述的连接固定结构，所述连接固定结构的第一连接部(10)设置在所述第一运动件上，所述连接固定结构的第二连接部(20)设置在所述第二运动件上，所述第一连接部(10)的锁杆(12)位于所述第二连接部(20)的锁定块(22)的锁腔(223)内。
【文档编号】F16B1/04GK203702760SQ201420062029
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月11日 优先权日:2014年2月11日
【发明者】廖纯 申请人:珠海格力电器股份有限公司