螺旋传动的行星减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺旋传动的行星减速器，包括作为输入轴的第一螺杆，第一螺杆啮合有多个作为行星轮的第二螺杆，所述的第二螺杆外啮合有太阳轮，所述第一螺杆、第二螺杆两侧连接有行星减速器盖。所述第一螺杆通过深沟球轴承连接在行星减速器盖中心。所述第二螺杆通过深沟球轴承连接在行星减速器盖上。所述太阳轮通过角接触轴承连接在行星减速器盖外缘。本实用新型通过螺旋啮合而非齿轮啮合以达到传动效果。这一新设计就已经摆脱了传统的齿轮啮合而产生的一系列齿轮失效导致的整机故障。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及行星减速器领域，具体而言，涉及一种螺旋传动的行星减速器。 螺旋传动的行星减速器
【背景技术】
[0002] 行星减速器是一种用途广泛的工业产品，该减速器适用于起重运输、工程机械、冶 金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、汽车、航空航天等工业领域。
[0003] 但是目前市面上普通行星减速器使用过程中，常见故障有异常振动、严重发热、漏 油、异响和零件失效等。减速器零件故障主要是失效造成的，统计表明齿轮失效比重约占 60%，轴承占19%，两者约占总故障数量的80%。可见，齿轮失效是减速器故障的主要原因，常 见的失效形式有齿面磨损(包括偏磨)、疲劳点蚀、胶合、塑性变形、裂纹和断齿等。普通减速 器安装精度不足造成在运转过程中，齿轮承受啮合冲击和接线冲击所致，产生振动异常，并 有噪声。在重载和超载时，齿面不断发生强力摩擦和磨损，形成疲劳点蚀和剥落，甚至产生 大面积剥伤，降低了齿轮的啮合精度，增大了啮合冲击，严重时影响减速器寿命。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种螺旋传动的行星 减速器，摆脱传统的齿轮啮合而产生的一系列齿轮失效导致的整机故障。
[0005] 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
[0006] -种螺旋传动的行星减速器，包括作为输入轴的第一螺杆，第一螺杆啮合有多个 作为行星轮的第二螺杆，所述的第二螺杆外啮合有太阳轮，所述第一螺杆、第二螺杆两侧连 接有行星减速器盖。
[0007] 进一步的，所述第一螺杆通过深沟球轴承连接在行星减速器盖中心。
[0008] 进一步的，所述第二螺杆通过深沟球轴承连接在行星减速器盖上。
[0009] 进一步的，所述太阳轮通过角接触轴承连接在行星减速器盖外缘。
[0010] 优选的，所述第二螺杆设置有三个，均匀分布于第一螺杆周围。
[0011] 本实用新型的有益效果是：
[0012] 1、本实用新型通过螺旋啮合而非齿轮啮合以达到传动效果。这一新设计就已经摆 脱了传统的齿轮哨合而产生的一系列齿轮失效导致的整机故障。
[0013] 2、设计灵活，可以是任意减速比。
[0014] 3、加工制造方便，成本低。
[0015] 4、整机具有的结构尺寸小，传动平稳，寿命长，不易磨损，精度易保证。
[0016] 5、结构紧凑，可广泛应用于机器人，可取代RV。
[0017] 6、可传递较大力矩，比一般行星减速器传递能力提高20%左右。
[0018] 7、安装方便，安装精度高。
[0019] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技 术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详 细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当 限定。在附图中：
[0021] 图1为螺旋传动的行星减速器剖视图；
[0022] 图2为螺旋传动的行星减速器主视图。
[0023] 图中标号说明：1第一螺杆，2、第二螺杆，3、太阳轮，100、行星减速器盖。
【具体实施方式】
[0024] 下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0025] 参照图1、图2所示，一种螺旋传动的行星减速器，包括作为输入轴的第一螺杆1， 第一螺杆1啮合有三个作为行星轮的第二螺杆2,第二螺杆2均匀分布于第一螺杆1周围， 所述的第二螺杆2外啮合有太阳轮3,所述第一螺杆1、第二螺杆2两侧连接有行星减速器 盖 100。
[0026] 所述第一螺杆1通过深沟球轴承连接在行星减速器盖100中心。所述第二螺杆2 通过深沟球轴承连接在行星减速器盖100上。所述太阳轮3通过角接触轴承连接在行星减 速器盖100外缘。
[0027] 电机安装在作为输入轴的第一螺杆1上，带动第一螺杆1运转，第一螺杆1的螺旋 面与三个第二螺杆2进行啮合，从而使第二螺杆2带动太阳轮3输出。螺旋传动的行星减 速器加工制造方便，成本低，结构紧凑，传动平稳，寿命长，安装精度高。
[0028] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种螺旋传动的行星减速器，其特征在于：包括作为输入轴的第一螺杆（1)，第一螺 杆（1)啮合有多个作为行星轮的第二螺杆（2)，所述的第二螺杆（2)外啮合有太阳轮（3)，所 述第一螺杆（1 )、第二螺杆（2)两侧连接有行星减速器盖（100)。
2. 根据权利要求1所述的螺旋传动的行星减速器，其特征在于：所述第一螺杆（1)通过 深沟球轴承连接在行星减速器盖（100)中心。
3. 根据权利要求1所述的螺旋传动的行星减速器，其特征在于：所述第二螺杆（2)通过 深沟球轴承连接在行星减速器盖（100)上。
4. 根据权利要求1所述的螺旋传动的行星减速器，其特征在于：所述太阳轮（3)通过角 接触轴承连接在行星减速器盖（100)外缘。
5. 根据权利要求1所述的螺旋传动的行星减速器，其特征在于：所述第二螺杆（2)设置 有三个，均勻分布于第一螺杆（1)周围。
【文档编号】F16H25/06GK203892494SQ201420292275
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】左昱昱, 庄晓琴 申请人:苏州绿的谐波传动科技有限公司