一种盘式输出行星减速的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种盘式输出行星减速机，至少包括输出盘和输入轴，输入轴和电机法兰之间安装有轴承A，太阳轮安装在输入轴上，所述输出盘为由第一轴段和第二轴段依次构成的阶梯轴，第一轴段的直径大于第二轴段的直径，齿圈与输出盘的第二轴段之间安装有轴承B，轴承B内圈套装在输出盘的第二轴段上，外圈位于齿圈内壁的凹槽内，输出盘上设有轴用卡簧，齿圈上设有孔用卡簧，轴承B通过轴用卡簧、输出盘的轴肩和空用卡簧轴向固定，输入盘的第二轴段顶部均匀分布有3～4个销轴，行星轮通过销轴安装在输入盘上，所有行星轮与太阳轮和齿圈均啮合，电机法兰与齿圈通过内六角螺丝固定。该减速机结构简单，精度高，生产加工容易且生产成本低。
【专利说明】一种盘式输出行星减速机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种盘式输出行星减速机，属于机械传动【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 盘式输出行星减速机因具有精度高、刚性强、结构精密和方便安装等特点，被广泛 应用于精密数控加工机床、航天工业、印刷机械、食品包裝、纺织印染、玻璃、制药制革、环 保、水泥、煤炭、石油化工、橡胶塑料、起重运输、自动化产业、工业机器人、和医疗检验等轻、 重工业的机械传动和精密控制领域中。
[0003] 传统的盘式输出行星减速机，通常采用2个圆锥滚子轴承支撑，因此外壳需2次装 夹加工，精度差且加工难度大。而且因行星架与输出盘分体，传统的盘式输出行星减速机存 在结构复杂、精度差、加工难度大和生产成本高的缺点。
【发明内容】
[0004] 为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种盘式输出行星减速机， 该减速机结构简单，精度高，生产加工容易且生产成本低。
[0005] 实现本实用新型目的所采取的技术方案为：
[0006] 一种盘式输出行星减速机，至少包括输出盘、电机法兰、行星轮、太阳轮和输入轴， 输入轴外套装有轴承A，轴承外圈固定在电机法兰内壁上，太阳轮与输入轴同轴且固定，所 述输出盘为由第一轴段和第二轴段依次构成的阶梯轴，第一轴段的直径大于第二轴段的直 径，输出盘外安装有内齿圈，内齿圈的轮齿位于齿圈内壁的上部，齿圈与输出盘的第二轴段 之间安装有轴承B，轴承B内圈套装在输出盘的第二轴段上，外圈位于齿圈内壁的凹槽内， 输出盘第二轴段上部设有轴用卡簧，齿圈内壁下部设有孔用卡簧，轴承B位于轴用卡簧和 输出盘的轴肩之间且通过轴用卡簧、轴肩孔用卡簧轴向固定，输入盘的第二轴段顶部均匀 分布有3?4个垂直第二轴段顶面的销轴，行星轮通过销轴安装在输入盘上，所有行星轮与 太阳轮外啮合，与齿圈内啮合，电机法兰与齿圈顶部通过内六角螺丝固定。
[0007] 齿圈内壁的下部安装有TC骨架油封。
[0008] 轴承A为带密封圈的深沟球轴承。
[0009] 轴承B为轴向不可移动的双列轴承。
[0010] 轴承B为双列角接触轴承、双列深沟球轴承或双列圆锥棍子轴承。
[0011] 所述内六角螺丝的等级为12. 9级。
[0012] 由上述技术方案可知，该行星减速机中，输出盘外安装齿圈，输出盘第二轴段上安 装有销轴，行星轮直接套装在销轴上，行星轮与齿圈内啮合，电机法兰与齿圈通过螺丝直接 固定，这种结构使输出盘与行星架一体，齿圈与电机法兰一体，省去了很多零部件，简化了 生产加工的工序，降低了生产成本，更重要的是，这种结构较传统的盘式行星减速机的结构 简单，能保证该减速机所需的精度，使该减速机的精度较传统的盘式减速机大幅度提高。齿 圈与输出盘之间只需要一个双列轴承支撑，精度高且安装方便。
[0013] 本实用新型与现有技术相比，其有益效果和优点在于：
[0014] 该减速机的结构较传统的盘式输出行星减速机简单，精度较传统的盘式输出行星 减速机大幅度提高，加工生产方便，生产成本大幅度低。
【专利附图】
【附图说明】 [0015]
[0016] 图1为本实用新型提供的盘式输出行星减速机的结构示意图。
[0017] 其中，1-齿圈、2-孔用卡簧、3-TC骨架密封、4-输出盘、5-双列深沟球轴承、6-轴 用卡簧、7-行星轮、8-销轴、9-深沟球轴承、10-电机法兰、11-输入轴、12-太阳轮。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本实用新型进行具体说明。
[0019] 本实用新型提供的盘式输出行星减速机的结构如图1所示，该减速机至少包括输 出盘4、电机法兰10、行星轮7、太阳轮12和输入轴11，输入轴外套装有深沟球轴承9,深沟 球轴承9外圈固定在电机法兰10内壁上。太阳轮12与输入轴11同轴且固定。所述输出 盘4为由第一轴段和第二轴段依次构成的阶梯轴，第一轴段的直径小于第二轴段的直径。 输出盘外安装有齿圈1，齿圈内壁的上部设有内齿圈。齿圈内壁的下部安装有TC骨架油封 3, TC骨架油封3用来密封输出盘。齿圈1与输出盘4的第二轴段之间安装有双列深沟球 轴承5,此处的深沟球轴承还可以用双列角接触轴承和双列圆锥棍子轴承代替。双列深沟 球轴承5内圈套装在输出盘的第二轴段上，外圈位于齿圈内壁的凹槽内。输出盘第二轴段 上部设有轴用卡簧6,齿圈内壁下部设有孔用卡簧2,双列深沟球轴承5位于轴用卡簧和输 出盘的轴肩之间通过轴用卡簧6、轴肩和孔用卡簧2轴向固定，此处使用轴用卡簧和孔用卡 簧限制轴承轴向运动。输入盘的第二轴段顶部均匀分布有3?4个垂直第二轴段顶面的销 轴8,行星轮通过销轴安装在输入盘上。加工时齿圈齿顶圆与齿圈的凹槽、双列深沟球轴承 与销孔可一次装夹加工完成，大幅度的保证了啮合的精度。所有行星轮7与太阳轮12外啮 合，与齿圈1内啮合。电机法兰10与齿圈1顶部通过内六角螺丝固定。此处的内六角螺丝 使用等级为12. 9级的内六角螺丝，为高强度螺丝，强度和刚度极好，不容易折断，将齿圈 与电机法兰牢牢地固定在一起。
[0020] 本实用新型提供的外置同步带轮行星减速机的工作原理如下：
[0021] 工作时，输入轴带动太阳轮转动，太阳能通过外啮合带动行星轮在销轴上转动，行 星轮与齿圈内啮合，行星轮带动齿圈转动，齿圈带动双列深沟球轴承转动，双列深沟球轴承 带动输出盘转动。
【权利要求】
1. 一种盘式输出行星减速机，至少包括输出盘、电机法兰、行星轮、太阳轮和输入轴，输 入轴外套装有轴承A，轴承外圈固定在电机法兰内壁上，太阳轮与输入轴同轴且固定，其特 征在于：所述输出盘为由第一轴段和第二轴段依次构成的阶梯轴，第一轴段的直径大于第 二轴段的直径，输出盘外安装有内齿圈，内齿圈的轮齿位于齿圈内壁的上部，齿圈与输出盘 的第二轴段之间安装有轴承B，轴承B内圈套装在输出盘的第二轴段上，外圈位于齿圈内壁 的凹槽内，输出盘第二轴段上部设有轴用卡簧，齿圈内壁下部设有孔用卡簧，轴承B位于轴 用卡簧和输出盘的轴肩之间且通过轴用卡簧、轴肩孔用卡簧轴向固定，输入盘的第二轴段 顶部均匀分布有3?4个垂直第二轴段顶面的销轴，行星轮通过销轴安装在输入盘上，所有 行星轮与太阳轮外啮合，与齿圈内啮合，电机法兰与齿圈顶部通过内六角螺丝固定。
2. 根据权利要求1所述的盘式输出行星减速机，其特征在于：齿圈内壁的下部安装有 TC骨架油封。
3. 根据权利要求1所述的盘式输出行星减速机，其特征在于：轴承A为带密封圈的深 沟球轴承。
4. 根据权利要求1所述的盘式输出行星减速机，其特征在于：轴承B为轴向不可移动 的双列轴承。
5. 根据权利要求4所述的盘式输出行星减速机，其特征在于：轴承B为双列角接触轴 承、双列深沟球轴承或双列圆锥棍子轴承。
6. 根据权利要求1所述的盘式输出行星减速机，其特征在于：所述内六角螺丝的等级 为12. 9级。
【文档编号】F16H1/28GK203880019SQ201420307087
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】吕俊峰, 吕小波, 魏英豪 申请人:湖北行星传动设备有限公司