纵横移动机构的动力装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种纵横移动机构的动力装置，所述动力装置包括电机和传动机构，所述传动机构包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和第三扇形齿轮；所述第一扇形齿轮与电机的输出轴驱动连接；所述第二扇形齿轮与横向固定轴同轴固定连接，且第二扇形齿轮与第一扇形齿轮相啮合；所述第三扇形齿轮与主动纵向固定轴同轴固定连接，且第三扇形齿轮与第二扇形齿轮相啮合；借助上述结构，本实用新型可减少电机的使用数量，且不使用链轮，有效降低生产成本，而且各部件的连接关系也比较简单。
【专利说明】纵横移动机构的动力装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种动力装置，尤其是指一种纵横移动机构的动力装置。
【背景技术】
[0002]移动机构的动力装置一般包括电机、动力机构、链轮和滚轮组。
[0003]现有纵横移动机构的动力装置具有以下缺点:
[0004]1、由于现有移动机构的动力装置需要有多个分别对横向滚轮和纵向滚轮驱动的电机(至少需要两个电机)，且电机输出轴与滚轮轴之间都设有链轮，电机通过链轮对滚轮进行驱动；因此部件比较多，从而整个纵横移动机构的成本比较高；且各部件连接关系比较繁琐，不易组装、拆卸。
[0005]2、由于现有移动机构的动力装置的链轮裸露在外，在工作过程，石屑、灰尘之类会进入链轮间隙里，使得链轮运转不顺畅，也可能卡死状态，进而使整个移动机构停摆，降低设备的使用寿命。
[0006]有鉴于此，本设计人针对上述动力装置结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的在于提供一种纵横移动机构的动力装置，其可减少电机的使用数量，且不使用链轮，有效降低生产成本，而且各部件的连接关系也比较简单。
[0008]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0009]—种纵横移动机构的动力装置，其包括电机和传动机构，所述传动机构包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和第三扇形齿轮；所述第一扇形齿轮与电机的输出轴驱动连接；所述第二扇形齿轮与横向固定轴同轴固定连接，且第二扇形齿轮与第一扇形齿轮相哨合；所述第三扇形齿轮与主动纵向固定轴同轴固定连接，且第三扇形齿轮与第二扇形齿轮相哨口 ο
[0010]所述第一扇形齿轮同轴固定连接于一竖向传动轴的下端；上述电机与所述竖向传动轴通过减速机传动连接在一起。
[0011]所述动力装置还包括有一可包覆第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第三扇形齿轮的罩体。
[0012]采用上述结构后，本实用新型纵横移动机构的动力装置，其只需一个电机进行驱动，且不需要组装链轮；有效降低生产成本，而且各部件的连接关系也比较简单，容易组装、拆卸。所述电机可带动第一扇形齿轮转动，第一扇形齿轮又带动与其啮合的第二扇形齿轮转动，从而带动与第二扇形齿轮啮合的第三扇形齿轮转动；即当纵横移动机构横向行走时，所述电机带动横向移动轮和纵向移动轮运动，而横向移动轮在轨道上横向移动，纵向移动轮处于空转状态；而当纵横移动机构纵向行走时，所述电机带动横向移动轮和纵向移动轮运动，而纵向移动轮在轨道上纵向移动，横向移动轮处于空转状态，以实现纵横移动机构的纵向移动或横向移动的功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型纵横移动机构的动力装置装配于移动机构的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型纵横移动机构的动力装置装配于移动机构的且去掉电机、减速机及外罩的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型纵横移动机构的动力装置的动力机构的局部放大图；
[0016]图4为本实用新型纵横移动机构的动力装置的传动机构的放大图。
[0017]符号说明
[0018]底架10横向移动轮20
[0019]第一横向移动轮201 第二横向移动轮201
[0020]纵向移动轮30主动纵向移动轮301
[0021]从动纵向移动轮302 动力装置40
[0022]电机I竖向传动轴11
[0023]减速机12传动机构2
[0024]第一扇形齿轮21第二扇形齿轮22
[0025]第三扇形齿轮23横向固定轴24
[0026]主动纵向固定轴25 罩体26
[0027]第二横向轴承座27 第二纵向轴承座28
[0028]升降气缸3。
【具体实施方式】
[0029]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0030]请参阅图1至图4，本实用新型揭示了一种纵横移动机构的动力装置，其可装设于一纵横移动机构上，包括底架10、沿横向移动的横向移动轮20、沿纵向移动的纵向移动轮30以及两个驱动横向移动轮20和纵向移动轮30的动力装置40 ；
[0031]两个所述横向移动轮20分别固定于横向固定轴24两端,所述横向固定轴24枢接于所述底架10上；所述纵向移动轮30包括同向的主动纵向移动轮301和从动纵向移动轮302，所述主动纵向移动轮301与所述底架10通过主动纵向固定轴25连接，所述主动纵向移动轮301固定连接于所述主动纵向固定轴25的一端，所述主动纵向固定轴25的另一端与所述底架10枢接在一起；
[0032]两动力装置40为底架10两侧上方，且每一所述动力装置40包括电机I和传动机构2 ;所述传动机构2包括第一扇形齿轮21、第二扇形齿轮22和第三扇形齿轮23 ;所述第一扇形齿轮21与电机I的输出轴驱动连接；所述第二扇形齿轮22与横向固定轴24同轴固定连接，且第二扇形齿轮22与第一扇形齿轮21相啮合；所述第三扇形齿轮23与主动纵向固定轴25同轴固定连接,且第三扇形齿轮23与第二扇形齿轮22相卩齿合。所述第二扇形齿轮22固定套设于横向固定轴24上,且第二扇形齿轮22位于两横向移动轮20之间；所述第三扇形齿轮23固定安装于主动纵向固定轴25的端部,且所述主动纵向固定轴25于上述底架10的枢接点处于所述第三扇形齿轮23和所述主动纵向移动轮301之间。
[0033]本实用新型纵横移动机构的动力装置，该动力机构只需要一个电机I即可驱动，且不需要组装链轮；有效降低生产成本，而且各部件的连接关系也比较简单，容易组装、拆卸。所述动力装置40只需一个电机I进行驱动，所述电机I可带动第一扇形齿轮21转动，第一扇形齿轮21又带动与其啮合的第二扇形齿轮22转动，从而带动与第二扇形齿轮22啮合的第三扇形齿轮23转动；即当矿山切石机横向行走时，所述电机I带动横向移动轮20和纵向移动轮30运动，而横向移动轮20在轨道上横向移动，纵向移动轮30处于空转状态；而当矿山切石机纵向行走时，所述电机I带动横向移动轮20和纵向移动轮30运动，而纵向移动轮30在轨道上纵向移动，横向移动轮20处于空转状态，实现本实用新型纵横移动机构可纵向移动或横向移动。
[0034]本实用新型纵横移动机构的动力装置的第一扇形齿轮21同轴固定连接于一竖向传动轴11的下端；所述电机I与所述竖向传动轴11通过减速机12传动连接在一起。
[0035]本实用新型纵横移动机构的动力装置还包括有一可包覆第一扇形齿轮21、第二扇形齿轮22、第三扇形齿轮23的罩体26 ;使得矿山切石机在切割石材时，石屑、灰尘不会进入个齿轮间隙，使得各齿轮运转顺畅，提高设备的使用寿命，且提升石材加工效率；且所述罩体26与底架10连接在一起，可使靠近第二扇形齿轮22的横向移动轮20和纵向移动轮30稳固固定于底架10上。
[0036]本实用新型纵横移动机构的主动纵向固定轴25通过第一纵向轴承与所述底架10连接，所述底架10设有承载所述第一纵向轴承的第一纵向轴承座；所述从动纵向移动轮302固定于一从动纵向轴通过第二纵向轴承与所述底架10连接，所述底架10设有承载所述第二纵向轴承的第二纵向轴承座28 ;两所述横向移动轮20分别为靠近第二扇形齿轮22的第一横向移动轮201,和远离第二扇形齿轮22的第二横向移动轮202 ;靠近第一横向移动轮201的横向固定轴24通过第一横向轴承座与所述底架10连接，所述底架10设有承载所述第一横向轴承座的第一横向轴承座；靠近第二横向移动轮202的横向固定轴通过第二横向轴承座与所述底架10连接，所述底架10设有承载所述第二横向轴承座的第二横向轴承座27 ;可使主动纵向移动轮302、从动纵向移动轮302、第一横向移动轮201和第二横向移动轮201稳固固定于底架10上；所述第一纵向轴承座与第一横向轴承座一体成型,所述第二纵向轴承座28与第二横向轴承座27 —体成型，可使各移动轮更加牢固固定。
[0037]本实用新型纵横移动机构的底架10设有驱动运载机构升降的升降气缸3，且所述升降气缸的数量为四个，分别设有底架10的四角处；所属升降气缸3可驱动底架10相对升降运动，便于更换轨道。
[0038]上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.一种纵横移动机构的动力装置，其特征在于: 所述动力装置包括电机和传动机构，所述传动机构包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和第三扇形齿轮；所述第一扇形齿轮与电机的输出轴驱动连接；所述第二扇形齿轮与横向固定轴同轴固定连接，且第二扇形齿轮与第一扇形齿轮相哨合；所述第三扇形齿轮与主动纵向固定轴同轴固定连接，且第三扇形齿轮与第二扇形齿轮相哨合。
2.如权利要求1所述动力装置，其特征在于:所述第一扇形齿轮同轴固定连接于一竖向传动轴的下端；上述电机与所述竖向传动轴通过减速机传动连接在一起。
3.如权利要求2所述动力装置，其特征在于:所述动力装置还包括有一可包覆第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第三扇形齿轮的罩体。
【文档编号】F16H1/22GK204013062SQ201420334306
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】林智敏, 华新陆 申请人:泉州市海恩德机电科技发展有限公司