大于n×360°的任意角度机械限位装置的制作方法

本发明设计到一种大于n×360°的任意旋转角度机械限位装置，尤其一种旋转设备的超行程的限位机构。

背景技术：

在云台的实际使用当中，云台一般需要运载一些设备，比如摄像机防尘罩、红外线灯、热成像仪等电器设备，这些电器设备都需要连接电源线以及控制线或者其他引线。有些引线不可以通过云台引出的，对于这一部分不可以通过云台引出的引线而言，如果云台水平转动数圈后这些引线便会缠绕早云台上将引线拉断。为了解决这一问题现有云台一般通过限位结构来控制云台的旋转角度，使云台在规定的范围内进行旋转。

目前云台的转动主要是采用光耦或碰触开关与固定限位块相配合组成限位装置进行限位的。这些限位装置不能根据实际需要变化限位角度，并且由于限位块的实际尺寸导致实际限位角度没有达到360°。

技术实现要素：

本发明所需要解决的问题是：提供用于大于n×360°的任意旋转角度限位装置，在不改变云台原有结构的基础上添加的一种机械限位结构，该结构使其限位更加可靠，不用重新设计原有的云台结构，故而该机构易于修改调整。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种简单的大于n×360°的任意旋转角度限位装置，由限位开关、底座连接板、转盘、挡铁所组成。将该机构置于底座与箱体之间。底座连接板固定于底座上，底座连接板上钻一螺纹口，上面固定一个死挡铁。转盘上可均布若干个螺纹孔，具体数目可根据需要而定。旋转体的箱底上也置一挡铁。当旋转体超程时，箱底的死挡铁碰到转盘上的死挡铁，两者将一起旋转，直至碰住底座连接板上的死挡铁，此时旋转体便被彻底限位。

本发明的优点：上述旋转挡死机构结构简单可靠，可根据自己的需要任意选择挡死角度，并且不需要改变原有设备的机械结构，加n个转盘可以实现n×360°中任意角度限位。

附图说明

图1为大于n×360°的任意旋转角度机械限位装置的主结构示意图。

图2 位转盘结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的具体内容。

如图所示，一种大于n×360°的任意旋转角度机械限位装置。由回转轴7、箱底9、挡铁8、挡铁6、挡铁4、限位开关3、转盘5、底板连接板2和底板1等组成，其中箱底9、转盘5底板连接板2和底板1都套在回转轴上，且回转轴7是固定不动的。旋转箱底9旋转到一定角度时，箱底上的挡铁8碰上转盘上的挡铁6，此时通过挡铁8与挡铁6使得箱底9与转盘5一起旋转，直到转盘上的挡铁4碰住底板连接板上的限位开关3时，箱体将彻底限位。由于此机构的转盘上均布着a个螺纹孔，所以限位角度可在n×360°~ (n+1)×360°中任意选取，多加转盘还可以扩大限位的角度。

此机构用于往复旋转的机械上，可以根据实际情况任意改变限位的极限角度，结构简单。