本发明涉及减速机领域，特别是指一种rv行星摆线空心减速机。
背景技术：
本发明技术主要是针对目前作业中所使用的机器人，其减速机都没有设计限位装置，这样，在作业中，如在数据设定中稍有偏差，就很容易造成打坏机体或损坏配件的严重后果。
技术实现要素：
本发明提出一种rv行星摆线空心减速机，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种rv行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，所述外壳和所述盖子通过螺栓连接固定。
作为本发明的优选方案，所述输入轴部与所述主轴部接触端设有一输入齿。
作为本发明的优选方案，所述主轴部包括一中空管，所述中空管上套有一太阳齿，所述太阳齿上端部分与所述输入轴部啮合，所述太阳齿下端部分与所述偏心轴部啮合。
作为本发明的优选方案，所述太阳齿上端，中空管上套有一轴承定位圈，所述轴承定位圈上端，中空管上套有一第三轴承，所述第三轴承上端，中空管上套有一第二骨架油封。
作为本发明的优选方案，所述第二骨架油封设于所述中空管的端部，所述第二骨架油封外缘与所述盖子接触，所述盖子与所述中空管套合端通过第二骨架油封密封。
作为本发明的优选方案，所述偏心轴部与所述主轴部接触端设有一偏心齿，所述主轴部与所述偏心轴部还通过一上底座和一下底座固定，所述上底座与下底座套于所述主轴部和偏心轴部的组合上，所述上底座和下底座外端分别套有一第一轴承，所述第一轴承安装于所述外壳内部。
作为本发明的优选方案，所述偏心轴部包括一偏心轴，所述偏心齿套于所述偏心轴上，所述偏心齿下端，所述偏心轴上套有一第二轴承，所述第二轴承外端套有上底座，所述偏心轴下端也套有一第二轴承，所述偏心轴下端套有的第二轴承外端套有下底座。
作为本发明的优选方案，所述两第二轴承之间固定有滚针轴承，所述滚针轴承套于所述偏心轴上，所述滚针轴承与所述中空管之间隔有第一摆线片和第二摆线片，所述滚针轴承与所述外壳之间隔有滚针。
作为本发明的优选方案，所述下底座下端，与外壳之间夹有第一骨架油封。
作为本发明的优选方案，所述中空管下端套有一底部胶垫。
本发明技术在原有技术基础上，同样采用五大机构方法，和空心设计方法，再加上限位结构设计方法，使减速机设计更加完美，极具实用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明剖面结构示意图。
图中，外壳1，盖子2，下底座3，上底座4，第一摆线片5，第二摆线片6，偏心轴7，偏心齿8，滚针轴承9，第一轴承10，第二轴承11，第三轴承12，第一骨架油封13，底部胶垫14，中空管15，太阳齿16，输入齿17，轴承定位 圈18，第二骨架油封19，电机20，滚针21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，外壳1上下各有一个轴承位，分别安装两个第一轴承10，同时上底座4和下底座3安装于外壳1内，外壳1与上底座4和下底座3组成固定第一轴承的轴承位。
第一摆线片5与第二摆线片6安装于中空管15与下底座3之间。滚针21安装在外壳的滚针槽内，与摆线片紧密贴合。外壳内至少有三个偏心轴部，偏心轴7上设有偏心齿8与中空管15上的太阳齿16相啮合。
偏心轴7上套有滚针轴承9，滚针轴承9与摆线片连接，第二轴承安装于偏心轴的上下轴承位内，滚针21套于滚针轴承外部。
中空管15穿过减速机，在太阳齿16内部轴承位内安装第三轴承12，再将轴承定位圈18和第二骨架油封19安装于太阳齿16上方，将盖子2扣于空心管上端，后将盖子2与外壳1相连接固定。
下底座下端套有第一骨架油封13，中空管15下端套有底部脚垫14。
减速机通过电机20驱动，电机20连接一输入轴，输入轴一端的输入齿17与太阳齿16啮合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。