本发明属于变速器技术领域，具体涉及一种自动变速器选档装置。
背景技术：
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液力自动变速器在特种车上应用广泛，在国内有许多领域具有100％的使用率，是一个有潜力的发展方向。选档装置作为与驾驶员交互的装置，一般位于驾驶室，驾驶员可用选档装置干预自动变速器的换档程序，且能实现许多附加功能。
商用车、客车的CAN总线报文数据采集，主要依赖于整车的OBD2诊断端口，用诊断线束连接专用设备，再连接到电脑，这种方式代价相对较高。
技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种自动变速器选档装置，可满足自动变速器的正常使用，并内置CAN总线报文的蓝牙发送功能，提供一种简便可靠的CAN总线报文信息传输方式。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现的：
一种自动变速器选档装置，包括人机交互模块和信息处理模块；其中，
人机交互模块与信息处理模块连接，信息处理模块与车辆的变速器控制器连接；人机交互模块用于负责采集驾驶员变速器操控信息，并将该信息反馈向信息处理模块，人机交互模块还负责显示变速器当前的状态信息；信息处理模块用于转发人机交互模块与变速器控制器之间的通讯；变速器控制器用于接收信息处理模块发出的指令，或者将变速器的当前状态反馈至信息处理模块，信息处理模块还用于将状态信息转发给人机交互模块，人机交互模块输出能够被驾驶员识别的信号。
本发明进一步的改进在于，信息处理模块包括蓝牙单元和信息处理单元；其中，
信息处理单元分别与人机交互模块、蓝牙单元以及变速器控制器连接；信息处理单元用于转发人机交互模块、蓝牙单元和变速器控制器之间的信息；蓝牙单元连接外围设备，用于负责转发外围设备与信息处理单元之间的信息。
本发明进一步的改进在于，蓝牙单元用于将外围设备发出的信息转发给信息处理单元，信息处理单元用于将该信息转发给变速器控制器，或者蓝牙单元将信息处理单元转发的变速器状态信息反馈给外围设备。
本发明进一步的改进在于，蓝牙单元用于将外围设备发出的信息转发给信息处理单元，信息处理单元用于将该信息转发给人机交互模块，人机交互模块将该信息显示，或者蓝牙单元将信息处理单元转发的人机交互信息反馈给外围设备。
本发明进一步的改进在于，人机交互模块能够发出打开或者关闭蓝牙单元，以及控制蓝牙单元状态的指令，并由信息处理单元执行。
本发明进一步的改进在于，信息处理单元收到变速器控制器发出的信息后，根据信息类型，自动判断后，能够反馈给蓝牙单元或者人机交互模块，或者同时反馈给蓝牙单元和人机交互模块。
本发明进一步的改进在于，蓝牙单元在选档装置上有绿色指示灯显示其工作状态，当蓝牙单元正常工作时，绿色指示灯常亮，当与外围设备配对成功后，绿色指示灯闪烁。
本发明进一步的改进在于，蓝牙单元能够设置信息的传输速率，默认传输速率为250Kbits/s。
本发明进一步的改进在于，选档装置设置有“N”、“R”和“D”三个按键，分别代表“空档”、“倒档”和“前进档”；“上箭头”、“下箭头”能够人为控制自动变速器所能达到的最高档位，“MODE”按键能够配置为启用某一种自动变速器功能，作为预留功能，在选档装置上有红色指示灯，当红灯点亮时，表明“MODE”键配置的功能启用。
本发明进一步的改进在于，信息处理模块与变速器控制器之间通过CAN总线连接。
相对于现有技术，本发明具有如下的优点：
本发明将蓝牙功能加入到自动变速器的选档装置之中，提供一种便捷的信息传输方式，利用蓝牙信号传输稳定，抗干扰能力强的优点，将整车CAN总线信息传输到配对的外围设备设备之中，便于技术人员监测自动变速器，发动机及整车的运行状态，完成从数据格式转换、数据接收，到数据显示的全部过程，从而得到一种方便获得自动变速器CAN总线信息的办法，有一定的推广意义。
进一步，本发明不仅能将自动变速器的CAN总线信息发送，而且能发送发动机或整车的CAN总线信息，当设备的运行状态有异常时，驾驶人员能够及时发现问题，对车辆的安全行驶具有意义。
进一步，在选档装置上有绿色指示灯显示蓝牙单元的工作状态，当蓝牙单元正常工作时，绿色指示灯常亮，当与外围设备配对成功后，绿色指示灯闪烁，驾驶人员能一目了然地了解到蓝牙单元的工作状态，不会出现误操作。
进一步，可以设置信息的传输速率，默认值为250Kbits/s，如有需求可以降低传输速率，起到节能的作用，有一定的环保意义。
更进一步，外围设备一般可以连接网络，可将数据实时的传播到更远的地点，本发明中的自动变速器选档装置，可以作为未来物联网的一个结点，有很大的技术前瞻性和现实意义。
附图说明：
图1为本发明一种自动变速器选档装置的结构框图。
图2为人机交互模块正面示意图。
图3CAN总线拓扑结构图；
具体实施方式：
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明一种自动变速器选档装置，包括人机交互模块和信息处理模块；其中，人机交互模块与信息处理模块连接，用于负责采集驾驶员变速器操控信息，并将该信息反馈向信息处理模块，人机交互模块还负责显示变速器当前的档位状态；信息处理模块与车辆的CAN总线连接，用于负责采集人机交互模块的信息，并且将该信息反馈给CAN总线，CAN总线在下一个报文中带有人机交互模块发出的信息，变速器控制器接收到人机交互模块发出的信息后，执行相关处理；变速器控制器实时将变速器档位信息发送到CAN总线，人机交互模块采集到变速器档位信息后，控制人机交互模块输出能够被驾驶员识别的信号。
其中，信息处理模块包括蓝牙单元和信息处理单元；其中，
信息处理单元分别与人机交互模块、蓝牙单元以及CAN总线连接；信息处理单元用于根据人机交互模块的指令打开或者关闭蓝牙单元；蓝牙单元与外围设备连接后，用于向信息处理单元发送外围设备信号，或者将信息处理单元的信息反馈给外围设备。信息处理单元收到的CAN总线的相关信息后，根据信息类型，自动判断后，反馈给蓝牙单元，或者人机交互模块，并同时反馈给蓝牙单元和人机交互模块。
蓝牙单元在选档装置上有绿色指示灯显示其工作状态，当蓝牙单元正常工作时，绿色指示灯常亮，当与外围设备配对成功后，绿色指示灯闪烁。蓝牙单元，连续同时按下“向上”和“向下”箭头5次，蓝牙功能开启。此外，蓝牙单元，提供外围设备的程序，可对蓝牙单元进行设置，并能解析CAN总线信息。
如图2所示，选档装置设置有“N”、“R”和“D”三个按键，分别代表“空档”、“倒档”和“前进档”；“上箭头”、“下箭头”能够人为控制自动变速器所能达到的最高档位，“MODE”按键能够配置为启用某一种自动变速器功能，作为预留功能，在选档装置上有红色指示灯，当红灯点亮时，表明“MODE”键配置的功能启用。详见表1所示：
表1指示灯定义
如图3所示，为CAN总线的拓扑结构，按照SAEJ1939-11规范，在CAN总线网络的两端需加入终端电阻(120Ω)，CAN总线的传输速率为250Kbits/s，变速器选档装置信息处理模块中的蓝牙单元和信息处理单元都在CAN总线网络之中，且都不带终端电阻。
选档装置内部功能主要分为五大部分:1、选档装置信息处理模块；2、电源模块：24V供电；3、显示模块：可显示最高档位(SELECT)，当前档位(MONITOR)，MODE灯，CAN灯状态；4、CAN模块：用于接收和发送CAN报文消息；5，蓝牙单元：用于连接移动终端，传输数据。
具体来说，本发明涉及三个方面：
1、AT选档装置主要功能的实现：
2、蓝牙传输数据的方式：
3、与外围设备的交互：
该选档装置有两种工作模式：
1、正常工作模式：满足驾驶员正常的驾驶需求，变速器能按照驾驶员的意图改变工作状态，使得整车驾驶平稳；
2、监测诊断模式：移动终端向选档装置发送监测诊断服务要求，建立应答机制后，选档装置变为CAN报文的发射器，移动终端设备可以实时的接收到CAN报文数据。
该项目软硬件相结合，既能满足现有AT自动变速器的使用需求，又能方便的获得整车报文信息，结合外围设备软件可分析变速器，发动机等设备是否正常运行，同时可利用手机、平板电脑等设备，检查整车故障码，达到及时发现故障，及时消除隐患的目标。
以下分为三个方面说明本项目的全部技术细节：
1、AT选档装置主要功能的实现：
按照SAEJ1939规范，AT选档装置源地址0x05，在CAN总线中能收发报文；
档位功能：
“N”档表示变速器空档，按下该按钮会使得变速器切换到空档。
“D”档表示变速器前进档，按下该按钮会使得变速器切换到前进档位中的第一个档位。
“R”档表示变速器倒退档，按下该按钮会使得变速器切换到倒退档。
模式按钮“MODE”用于控制一个专有的变速器软件功能，红色LED指示灯点亮时表示模式按钮处于按下状态。
“向上”和“向下”箭头，驾驶员可以选择一个最高目标档位，一次按下其中一个箭头会升高或降低最高目标档位。一般默认最高工作档位为6档，但可以用“向上”或者“向下”箭头调整。
2、蓝牙传输数据的方式：
1)CAN数据解析为报文数据：
将CAN数据解析为报文数据需要专门的芯片，将转换好的数据，存于缓冲区内，根据需求通过蓝牙功能发送到相应的检测设备。
2)蓝牙功能的开启和配对：
蓝牙功能一般处于关闭状态，当需要启用该功能时，连续同时按下“向上”和“向下”箭头5次，蓝牙功能开启，绿色LED指示灯点亮，开始转换CAN报文上的数据，进入等待配对状态；
按照一定的配对方式，成功配对后，绿色LED指示灯开始闪烁，表明数据通讯正常；
3)报文数据的发送：
检测设备中的专用软件，可以设置传输速率，默认传输速率为250Kbits/s。
3、与外围设备的交互：
1)外围设备为电脑(功能较多)：
数据监测：能实时监测CAN总线上的数据，从数据中可以看出整车的运行状态；
数据存储与回放：可以采集数据并保存，按照需要可以回放数据，进行数据的分析与对比；
故障报文报警：基于SAEJ1939-73规范，加入DM1，DM2报文信息，可显示故障的SPN和FMI。
J1939数据库添加与导入：基于SAEJ1939-71规范，添加详细的报文信息，可监测基于规范的所有数据；
2)外围设备为智能手机或平板电脑：(功能较为简单)：
与变速器相关数据的监测：能实时监测CAN总线上关于变速器的数据，从数据中可以看出变速器的运行状态；
故障报文报警：基于SAEJ1939-73规范，加入DM1，DM2报文信息，可显示故障的SPN和FMI。
简化版J1939数据库添加与导入：基于SAEJ1939-71规范，但仅添加与变速器/发动机相关的报文信息。
综上所述，选档装置可用于控制自动变速器的档位，用选档装置体现驾驶员的意图；可通过按键选择需要进入的档位；该选档装置接入整车CAN总线，可以接收和发送CAN总线报文；车辆在行驶中，变速器所在的档位可以在选档装置上显示；选档装置内置的蓝牙单元可提供一种数据传输的方式，当选档装置处于监测诊断模式时，蓝牙单元将整车CAN总线上的信息，发送到外围设备之上，通过外围设备软件能实时的监测CAN总线上的全部信息，实现一种无线的监测诊断功能。