技术特征：
1.一种自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征在于该方法将离合器充油过程分为四个阶段：快速充油、充油补偿、充油等待、充油完成，各阶段控制如下：阶段一：对离合器进行快速充油，充油压力P1＝P0+ΔP1，P0为目标压力，ΔP1考虑变速箱油温和换挡类型的影响，通过试验获取最为合适的ΔP1值，选取原则为没有压力过冲且压力建立速度最快；阶段二：对快速充油后的离合器进行充油补偿，充油压力P2＝P0+ΔP2，ΔP2考虑换挡类型和系统压力的影响，通过试验获取最为合适的ΔP2值，选取原则为没有压力过冲且压力到达90％目标压力的时间最短；；阶段三：对离合器进行充油等待，充油压力P3＝P0，保持预定时间；阶段四：充油完成。2.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征在于，所述的离合器目标压力P0，即半接合点压力,在此压力下离合器即将传递扭矩。3.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征在于，所述的系统压力是指系统的主油路压力；换挡类型分为四种模式：有动力升挡、无动力升挡、有动力降挡和无动力降挡。4.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征在于，阶段一设定的充油时间根据当前系统压力和换挡类型确定。5.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征在于，当离合器的实际压力和命令压力的偏差在预设的范围内时，阶段二退出。6.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征在于，阶段二设定的离合器充油压力以固定值保持设定时间再减小至目标压力，或以某一斜率减小至目标压力。7.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征在于，阶段三当离合器压力达到95％目标压力时第三阶段退出。