技术领域本发明涉及一种传动调速装置，具体涉及一种永磁涡流柔性传动调速装置。
背景技术：
花键套、花键轴是永磁涡流柔性传动调速装置的主要部件，但是由于长时间暴露在空气中，会受到粉尘，雨雪的侵蚀而产生锈蚀及粉尘，造成调速机构不能正常运行，严重影响了设备的使用。有些企业对其进行了改进，但是结构比较复杂，通过滑块的滑动推动摆臂做往复运动，轴承非常容易损坏，减少了设备的使用寿命较短，不但成本较高，设备损坏后还需要花费较长的时间轴承的更换和装配。
技术实现要素：
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，延长使用寿命，降低生产成本，保证设备正常运行的永磁涡流柔性传动调速装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的永磁涡流柔性传动调速装置，包括壳体，壳体罩在花键轴和花键套的外侧，壳体下部设置摆臂轴，摆臂轴的两端分别固定连接摆臂的一端，摆臂的另一端固定在滚轮轴上，在两端摆臂内侧的滚轮轴上分别设置左侧小轴承和右侧小轴承，左侧小轴承和右侧小轴承与中间的花键套相配合。所述的永磁涡流柔性传动调速装置通过摆臂轴的转动带动摆臂动作，摆臂推动滚轮轴移动，滚轮轴移动过程，通过左侧小轴承和右侧小轴承推动花键套的相对移动，结构简单，降低了成本，延长了设备的使用寿命。进一步地优选，花键套套装在花键轴的外侧，花键套包括第一滚动板和第二滚动板，第一滚动板和第二滚动板之间设置滚动槽，左侧小轴承和右侧小轴承分别设置在滚动槽的两侧。进一步地优选，第一滚动板的半径大于第二滚动板的半径，第一滚动板和第二滚动板的半径差为一个左侧小轴承或一个右侧小轴承的厚度，第一滚动板和第二滚动板之间的滚动槽两侧分别设置两个左侧小轴承和两个右侧小轴承，两个左侧小轴承和两个右侧小轴承的内侧小轴承的两端分别与第一滚动板和第二滚动板的内侧相接触，两个左侧小轴承和两个右侧小轴承的外侧小轴承的一端与第一滚动板的内侧相接触，另一端与第二滚动板的内侧没有接触。进一步地优选，壳体包括外壳底座和外壳上部，外壳底座和外壳上部通过螺钉固定。方便安装。进一步地优选，两个左侧小轴承或两个右侧小轴承之间设置挡圈，两个左侧小轴承和两个右侧小轴承安装在滚轮轴上后在其前端设置轴用挡圈。挡圈能够防止同侧两个小轴承间的摩擦，轴用挡圈防止轴承的脱落。进一步地优选，壳体下部对应摆臂轴设置端盖。摆臂轴安装在壳体下部，对应摆臂轴在壳体两侧开设安装孔，摆臂轴一侧伸出壳体外侧连接电动执行器，另一侧设置端盖，防止灰尘进入壳体内。本发明所具有的有益效果是：1、本发明所述的永磁涡流柔性传动调速装置能够保护花键套花键轴不受粉尘、雨雪的侵蚀，保证调速机构的正常运行和使用，延长设备的使用寿命。2、本发明所述的永磁涡流柔性传动调速装置将原来滑块滑动推动摆臂作往復运动，改为轴承转动推动摆臂作往復运动，通过改进减少了1个滑动套、2个大轴承增加4个小轴承，成本降低了尽7000元，装配时间也缩短4个小时，更换轴承的时间现在仅用20分钟，不但轴承部分的成本降低了很多，轴承的寿命也有原来的2-3年增加到5-6年。附图说明图1为本发明的外部结构示意图；图2为本发明图1的A-A视图；图3为本发明图2的B-B视图；图4为本发明花键套与左侧小轴承和右侧小轴承配合结构示意图；其中，1、壳体；2、花键轴；3、外壳上部；4、花键套；5、外壳底座；6、端盖；7、左侧小轴承；8、挡圈；9、摆臂；10、摆臂轴；11、右侧小轴承；12、滚轮轴；13、轴用挡圈；14、第一滚动板；15、滚动槽；16、第二滚动板。具体实施方式下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：如图1-图3所示，本发明所述的永磁涡流柔性传动调速装置，包括壳体1，壳体1罩在花键轴2和花键套4的外侧，壳体1下部设置摆臂轴10，摆臂轴10的两端分别固定连接摆臂9的一端，摆臂9的另一端固定在滚轮轴12上，在两端摆臂9内侧的滚轮轴12上分别设置左侧小轴承7和右侧小轴承11，左侧小轴承7和右侧小轴承11与中间的花键套4相配合。如图4所示，所述的花键套4套装在花键轴2的外侧，花键套4包括第一滚动板14和第二滚动板16，第一滚动板14和第二滚动板16之间设置滚动槽15，左侧小轴承7和右侧小轴承11分别设置在滚动槽15的两侧。第一滚动板14的半径大于第二滚动板16的半径，第一滚动板14和第二滚动板16的半径差为一个左侧小轴承7或一个右侧小轴承11的厚度，第一滚动板14和第二滚动板16之间的滚动槽15两侧分别设置两个左侧小轴承7和两个右侧小轴承11，两个左侧小轴承7和两个右侧小轴承11的内侧小轴承的两端分别与第一滚动板14和第二滚动板16的内侧相接触，两个左侧小轴承7和两个右侧小轴承11的外侧小轴承的一端与第一滚动板14的内侧相接触，另一端与第二滚动板16的内侧没有接触。其中，壳体1包括外壳底座5和外壳上部3，外壳底座5和外壳上部3通过螺钉固定，壳体1下部对应摆臂轴10设置端盖6。两个左侧小轴承7或两个右侧小轴承11之间设置挡圈8，两个左侧小轴承7和两个右侧小轴承11安装在滚轮轴12上后在其前端设置轴用挡圈13。本发明的工作原理和使用过程：所述的永磁涡流柔性传动调速装置在使用时，将摆臂轴10伸出壳体1的一端连接电动执行器，电动执行器动作，带动摆臂轴10旋转，摆臂轴10在旋转的过程中带动摆臂9动作，摆臂9带动滚轮轴12动作，滚轮轴12在动作的同时左侧小轴承7和右侧小轴承11转动，进而推动花键套4的移动，从而达到调速的目的。本发明结构简单，成本低，使用寿命长，后期维护和维修方便，具有较强的实用性。