1.一种锥盘式无级变速器，包括主动锥盘（1）、从动锥盘（2）、传动轴（3）、调速机构（4）和挠性传动元件（5），传动轴（3）包括主动轴（3-1）和从动轴（3-2），所述主动锥盘（1）和从动锥盘（2）分别安装在主动轴（3-1）和从动轴（3-2）上，所述主动锥盘（1）包括主动轴动锥盘（1-1）和主动轴定锥盘（1-2），所述从动锥盘（2）包括从动轴动锥盘（2-1）和从动轴定锥盘（2-2），所述主动锥盘（1）的主动轴动锥盘（1-1）和主动轴定锥盘（1-2）之间夹持着挠性传动元件（5），所述从动锥盘（2）的从动轴动锥盘（2-1）和从动轴定锥盘（2-2）之间夹持着挠性传动元件（5），其特征在于：
所述主动轴动锥盘（1-1）和主动轴定锥盘（1-2）的母线均具有主动凹弧段（1-3）和主动凸弧段（1-4），且所述主动凹弧段（1-3）靠近主动轴动锥盘（1-1）和主动轴定锥盘（1-2）的主动锥盘中心轴线（1-5）或所述主动凸弧段（1-4）靠近主动轴动锥盘（1-1）和主动轴定锥盘（1-2）的主动锥盘中心轴线（1-5）；
所述从动轴动锥盘（2-1）和从动轴定锥盘（2-2）的母线均具有从动凹弧段（2-3）和从动凸弧段（2-4），且所述从动凸弧段（2-4）靠近从动轴动锥盘（2-1）和从动轴定锥盘（2-2）的从动锥盘中心轴线（2-5）或所述从动凹弧段（2-3）靠近从动轴动锥盘（2-1）和从动轴定锥盘（2-2）的从动锥盘中心轴线（2-5）。
2.根据权利要求1所述的锥盘式无级变速器，其特征在于： 所述主动轴动锥盘（1-1）和主动轴定锥盘（1-2）的母线的主动凹弧段（1-3）和主动凸弧段（1-4）的切线与垂直于主动锥盘中心轴线（1-5）的平面的最大夹角分别为δ1和δ2，主动凹弧段（1-3）和主动凸弧段（1-4）的拐点M处的切线与垂直于主动锥盘中心轴线（1-5）的平面的夹角为θ，且δ1和δ2均大于或等于θ，所述从动轴动锥盘（2-1）和从动轴定锥盘（2-2）的母线的从动凹弧段（2-3）和从动凸弧段（2-4）的切线与垂直于从动锥盘中心轴线（2-5）的平面的最大夹角分别为δ3和δ4，从动凹弧段（2-3）和从动凸弧段（2-4）的拐点M1处的切线与垂直于从动锥盘中心轴线（2-5）的平面的夹角为θ，且δ3和δ4均小于或等于θ。
3.根据权利要求2所述的锥盘式无级变速器，其特征在于：所述θ≤δ1≤θ+4°，θ≤δ2≤θ+4°，θ-4°≤δ3≤θ，θ-4°≤δ4≤θ。
4.根据权利要求2或3所述的锥盘式无级变速器，其特征在于：所述θ为7°至13°。
5.根据权利要求4所述的锥盘式无级变速器，其特征在于：所述θ为10°至12°。
6.根据权利要求1所述的锥盘式无级变速器，其特征在于：所述主动轴定锥盘（1-2）和从动轴定锥盘（2-2）中的一个定锥盘的背面设有加压机构（6），所述加压机构（6）为凸轮加压机构，该凸轮加压机构包括轴向相对布置的主动凸轮（6-1）和从动凸轮（6-2），且主动凸轮（6-1）和从动凸轮（6-2）均与对应传动轴（3）连接，背面设有凸轮加压机构（6）的定锥盘与对应的传动轴（3）保持既可作轴向相互移动、又可相互转动的连接关系；背面未设凸轮加压机构（6）的定锥盘与对应的传动轴（3）固定连接。
7.根据权利要求1所述的锥盘式无级变速器，其特征在于：所述挠性传动元件（5）为钢带，或金属带，或链，或V型带。
8.根据权利要求1所述的锥盘式无级变速器，其特征在于：所述主动轴（3-1）和从动轴（3-2）上设置转速传感器（7）。
9.根据权利要求1所述的锥盘式无级变速器，其特征在于：所述调速机构（4）包括调速轴（8）、调速电机（9）、空心螺杆（10）、螺母（11）和定比传动机构（12），所述主动轴动锥盘（1-1）和从动轴动锥盘（2-1）的背面均设有空心螺杆（10）和螺母（11），套装在从动轴（3-2）上的螺母（11）能通过第一轴承（13）与其对应的从动轴动锥盘（2-1）相抵，空心螺杆（10）通过第二轴承（14）与其对应的从动轴（3-2）转动连接，套装在主动轴（3-1）上的螺母（11）能通过第一轴承（13）与其对应的主动轴动锥盘（1-1）相抵，空心螺杆（10）通过第二轴承（14）与其对应的主动轴（3-1）转动连接，螺母（11）通过定比传动机构（12）与调速轴（8）传动连接，所述调速电机（9）与调速轴（8）传动连接。