本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种齿轮传动变速装置。
背景技术：
齿轮传动变速装置是机械传动使用最为基础并且常用的技术方式，传统的变速方式一般采用移动齿轮变换齿轮配比达到变速目的，此种方式由于齿轮移动和拨叉安装需要较多空间，往往造成齿轮箱体体积过大，齿轮和齿轮轴加工精度要求高等缺点；另一种采用同步器的变速机构，虽然齿轮轴向不移动，但同步器使用环境要求高，制造要求高，成本高等，也限制了其适用范围。特别在一些需要多级变换传动比，且要求变速箱体空间小的场所，传统的齿轮变速方式就就难以实现。
技术实现要素：
本发明的目的为了解决上述问题，提供了一种可解决变速箱体空间限制问题，实现多变速比要求的一种齿轮传动变速装置。
为实现上述目的，本发明提供一种齿轮传动变速装置，包括齿轮箱体和齿轮箱盖，还包括输入轴，所述输入轴通过换齿键二连接有传动齿轮七、传动齿轮八、传动齿轮九，所述传动齿轮七、传动齿轮八、传动齿轮九两端分别通过定位轴承一和定位轴承六安装在齿轮箱体内，所述换齿键二连接有换齿拨叉二，还包括过渡轴，所述过渡轴通过平键连接有传动齿轮四、传动齿轮五、传动齿轮六，所述传动齿轮四、传动齿轮五、传动齿轮六两端分别通过定位轴承二和定位轴承五安装在齿轮箱体内，还包括输出轴，所述输出轴通过换齿键一连接有传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三，所述传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三两端分别通过定位轴承三和定位轴承四安装在齿轮箱体内，所述换齿键一连接有换齿拨叉一。
进一步的，所述传动齿轮九与传动齿轮四相对啮合，所述传动齿轮四与传动齿轮一相对啮合，所述传动齿轮八与传动齿轮五相对啮合，所述传动齿轮五与传动齿轮二相对啮合，所述传动齿轮七与传动齿轮六相对啮合，所述传动齿轮六与传动齿轮三相对啮合。
进一步的，所述九个传动齿轮厚度均相同，所述换齿键一与传动齿轮一连接部轴向尺寸＜传动齿轮一厚度尺寸，所述换齿键二与传动齿轮九连接部轴向尺寸＜传动齿轮九厚度尺寸，所述换齿键一中部凹槽轴向间距＞传动齿轮二和传动齿轮三总厚度尺寸，所述换齿键二中部凹槽轴向间距＞传动齿轮七和传动齿轮八总厚度尺寸。
本发明具有如下有益效果：
(1)本发明结构紧凑，变速箱体积小，变速级数多，速比调整简单，生产成本低，便于生产和维护，适合于多级小变速比要求的机械传动领域。
(2)经过不同的齿轮配比，该齿轮传动变速装置共可获得多档变速比，如在各轴由各n个传动齿轮组成的传动齿轮组，变速机构可获得n2档变速，如各轴由3个传动齿轮组成的传动齿轮组，该齿轮传动变速装置可获得9档变速。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
其中：1齿轮箱体,2定位轴承一,3输入轴，4定位轴承二，5过渡轴，6定位轴承三，7输出轴，8换齿键一，9传动齿轮一，10传动齿轮二，11传动齿轮三，12换齿拨叉一，13定位轴承四,14传动齿轮四，15传动齿轮五，16传动齿轮六，17平键，18定位轴承五,19换齿拨叉二，20定位轴承六，21换齿键二，22齿轮箱盖，23传动齿轮七，24传动齿轮八，25传动齿轮九。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，一种齿轮传动变速装置，包括齿轮箱体1，和齿轮箱盖22，还包括输入轴3，所述输入轴3通过换齿键二21连接有传动齿轮七23、传动齿轮八24、传动齿轮九25，所述传动齿轮七23、传动齿轮八24、传动齿轮九25两端分别通过定位轴承一2和定位轴承六20安装在齿轮箱体1内，所述换齿键二21连接有换齿拨叉二19，还包括过渡轴5，所述过渡轴5通过平键17连接有传动齿轮四14、传动齿轮五15、传动齿轮六16，所述传动齿轮四14、传动齿轮五15、传动齿轮六16两端分别通过定位轴承二4和定位轴承五18安装在齿轮箱体1内，还包括输出轴7，所述输出轴7通过换齿键一8连接有传动齿轮一9、传动齿轮二10、传动齿轮三11，所述传动齿轮一9、传动齿轮二10、传动齿轮三11两端分别通过定位轴承三6和定位轴承四13安装在齿轮箱体1内，所述换齿键一8连接有换齿拨叉一12；所述输入轴3和所述过渡轴5以及所述输出轴7连接的传动齿轮之间对应啮合，具体为所述传动齿轮九25与传动齿轮四14相对啮合，所述传动齿轮四14与传动齿轮一9相对啮合，所述传动齿轮八24与传动齿轮五15相对啮合，所述传动齿轮五15与传动齿轮二10相对啮合，所述传动齿轮七23与传动齿轮六16相对啮合，所述传动齿轮六16与传动齿轮三11相对啮合，各齿轮组在齿轮箱体1内只能转动，不能轴向移动。
其工作原理为：动力通过输入轴3旋转进入齿轮箱体1，经过各安装于各轴上的传动齿轮啮合传动，经过过渡轴5上的传动齿轮啮合，最终由输出轴7传出旋转动力，达到变速机构改变速度和扭矩的功能效果，输入轴3和输出轴7可进行调换使用。变速时通过换齿拨叉二19拨动换齿键二21在输入轴3上轴向移动，通过换齿拨叉一12拨动换齿键一8在输出轴7上轴向移动，选择动力传动需要的传动配比齿轮进行动力传递，如选择传动齿轮八24、传动齿轮五15、传动齿轮三11配比，此时其余传动齿轮处于空转状态，不参与动力传递。经过不同的齿轮配比，该齿轮传动变速装置共可获得多档变速比，如在各轴由各n个传动齿轮组成的传动齿轮组，变速机构可获得n2档变速，如各轴由3个传动齿轮组成的传动齿轮组，该齿轮传动变速装置可获得9档变速。
本发明在设计过程中所有部件几何尺寸的确定取决于齿数设定和变异系数调整数据，通过上述数据计算可精确确定各个传动齿轮的几何尺寸，以及输入轴3与过渡轴5之间的中心距和过渡轴5与输出轴7之间的中心距，九个传动齿轮的厚度尺寸均相同，上述实施例中换齿键一8与传动齿轮一9连接部轴向尺寸＜传动齿轮一9厚度尺寸，所述换齿键二21与传动齿轮九25连接部轴向尺寸＜传动齿轮九25厚度尺寸，所述换齿键一8中部凹槽轴向间距＞传动齿轮二10和传动齿轮三11总厚度尺寸，所述换齿键二21中部凹槽轴向间距＞传动齿轮七23和传动齿轮八24总厚度尺寸，此种尺寸设计目的在于保证传动齿轮可以同速转动，避免发生打齿。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。