1.一种无级变速器，其特征在于：包括有外太阳轮、设置于外太阳轮内圈且与外太阳轮同轴的内太阳轮、支撑轮和推力行星轮组，所述的内太阳轮上设置有推力行星轮内腔和支撑轮内腔，所述的推力行星轮组设置于推力行星轮内腔中，所述的支撑轮设置于支撑轮内腔中；所述的推力行星轮组包括有外行星轮、内行星轮、推力行星轮和推力装置，所述的外行星轮的内圈和外圈均是传动面，外行星轮与外太阳轮内啮合，所述的支撑轮位于外行星轮的外周且与外行星轮六点位置外啮合，所述的内行星轮位于外行星轮的内圈且与外行星轮六点位置内啮合，所述的推力行星轮位于外行星轮的内圈且与外行星轮在十二点至六点之间的区域内啮合或所述的推力行星轮位于外行星轮的外周且与外行星轮在六点至十二点之间的区域外啮合，所述的内行星轮的轮轴与内太阳轮是刚性连接机构或一体化刚性结构，支撑轮的轮轴与内太阳轮为刚性连接结构或刚性一体化结构，所述的推力装置设置于内太阳轮内，所述的内太阳轮内设置有滑槽组，滑槽组包括有上下对应的两个滑槽，所述的推力装置包括有设置于对应滑槽内的推力件和推动推力件向滑槽顶端移动的传力装置，所述的推力行星轮的轮轴两端伸入到对应滑槽位于滑槽顶端和推力件顶端之间的区域内；所述的内太阳轮与输入轴是刚性连接机构或一体化刚性结构，所述的外太阳轮与输出轴是刚性连接机构或一体化刚性结构，所述的输入轴和输出轴为同轴结构。
2.根据权利要求1所述的一种无级变速器，其特征在于：所述的推力行星轮组为一组或多组。
3.根据权利要求2所述的一种无级变速器，其特征在于：当所述的推力行星轮组为多组时，所述的支撑轮与内太阳轮同轴，多个外行星轮与支撑轮、外太阳轮为NGW型行星轮结构形式。
4.根据权利要求1所述的一种无级变速器，其特征在于：所述的外行星轮与外太阳轮内啮合方式选用齿轮啮合或摩擦轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种无级变速器，其特征在于：所述的外行星轮与内行星轮之间、推力行星轮与外行星轮之间、支撑轮与外行星轮之间的啮合选用齿轮啮合、摩擦轮啮合或光滑轮啮合。
6.根据权利要求2所述的一种无级变速器，其特征在于：当所述的推力行星轮组为一组时，支撑轮与外行星轮在外行星轮的六点位置外啮合，或支撑轮既与外行星轮在外行星轮的六点位置外啮合也与外太阳轮内啮合。
7.根据权利要求1所述的一种无级变速器，其特征在于：所述的推力装置选用液压作用活塞组成的推力装置、液压作用波纹面组成的推力装置或弹簧组成的推力装置。