1.一种四级传动阀门手动驱动装置，其特征在于，包括：输入轴、一级传动齿轮、一级传动轴、二级传动齿轮、三级传动齿轮、蜗杆和与所述蜗杆相配合的涡轮，所述输入轴的中部设有与所述一级传动齿轮相啮合的第一齿轮结构，所述一级传动轴的下端设有与所述二级传动齿轮相啮合的第二齿轮结构，所述输入轴的下端设有与所述三级传动齿轮相啮合的第三齿轮结构，所述三级传动齿轮安装在所述蜗杆的一端，所述输入轴的上端可安装阀门手轮，并且所述输入轴垂直于所述蜗轮、蜗杆。
2.根据权利要求1所述的四级传动阀门手动驱动装置，其特征在于，所述一级传动齿轮和二级传动齿轮均为圆柱齿轮。
3.根据权利要求1所述的四级传动阀门手动驱动装置，其特征在于，所述三级传动齿轮为锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的四级传动阀门手动驱动装置，其特征在于，所述输入轴的中下部设有键槽，所述二级传动齿轮通过平键安装在所述输入轴的键槽上。
5.根据权利要求1所述的四级传动阀门手动驱动装置，其特征在于，所述一级传动轴的上部设有键槽，所述一级传动齿轮通过平键安装在所述一级传动轴的键槽上。
6.根据权利要求1所述的四级传动阀门手动驱动装置，其特征在于，所述蜗杆的一端设有键槽，所述三级传动齿轮通过平键安装在所述蜗杆的键槽上。
7.根据权利要求1所述的四级传动阀门手动驱动装置，其特征在于，所述四级传动阀门手动驱动装置的总速比＞2500:1。