1.一种支臂关节，包括壳体、转动件、连接转动件与壳体的主轴，其特征在于，所述主轴上安装有减速单元和储能单元；所述转动件安装在所述减速单元上，所述减速单元用于减小所述转动件传递的扭矩，并将减小后的扭矩传递至所述主轴；所述储能单元对所述主轴施加预紧力，用以对抗所述主轴所受到的扭矩，以使得所述转动件可悬停在任一摆动位置。
2.根据权利要求1所述的支臂关节，其特征在于，所述储能单元为可调节施加在所述主轴上的预紧力的储能单元。
3.根据权利要求2所述的支臂关节，其特征在于，所述储能单元为发条储能单元，包括发条壳和位于发条壳内的盘绕成螺旋状的发条，所述发条的一端安装在主轴上，另一端安装在发条壳上。
4.根据权利要求3所述的支臂关节，其特征在于，所述壳体上设有调节单元，所述调节单元抵接在所述发条壳上并锁定所述发条壳的转动位置。
5.根据权利要求4所述的支臂关节，其特征在于，所述发条壳上设有位于端面的调节齿和位于外周面的定位齿，所述调节单元包括固连在壳体上的弹片，所述弹片弹性抵接在所述定位齿上，调节件插入所述壳体并推动所述弹片从所述定位齿上脱开，所述调节件啮合在所述调节齿上带动所述发条壳转动，所述发条壳转动带动所述发条形变。
6.根据权利要求1所述的支臂关节，其特征在于，所述减速单元为少齿差齿轮减速单元，所述少齿差齿轮减速单元减小传递至所述主轴的扭矩。
7.根据权利要求6所述的支臂关节，其特征在于，所述少齿差齿轮减速单元包括位于转动件上的第一轮齿、偏心安装在主轴上的行星齿轮和位于壳体上的第二轮齿，所述行星齿轮设有第三轮齿和第四轮齿，所述第一轮齿啮合在第三轮齿上，所述第四轮齿啮合在第二轮齿上，所述第一轮齿带动所述行星齿轮自转且所述行星齿轮绕所述第二轮齿公转，所述发条储能单元平衡所述主轴传递的扭矩，该扭矩经所述少齿差齿轮减速单元按传动比减小。
8.根据权利要求7所述的支臂关节，其特征在于，所述主轴上安装有偏心套，所述行星齿轮安装在所述偏心套上。
9.根据权利要求1所述的支臂关节，其特征在于，所述壳体上设置有安装孔，所述转动件上设有呈圆柱状的连接部，所述连接部插设至所述安装孔并连接所述减速单元，所述连接部的轴线与所述安装孔的轴线重合。
10.根据权利要求9所述的支臂关节，其特征在于，所述连接部对称设置在所述转动件上，所述连接部插设在所述安装孔两端，其中一侧的所述连接部连接所述减速单元。
11.根据权利要求9所述的支臂关节，其特征在于，所述连接部与所述安装孔之间设置有调节块。
12.根据权利要求1所述的支臂关节，其特征在于，还包括锁定单元，所述锁定单元包括安装在所述主轴上的锁定板和铰接安装在所述壳体上的锁定机构，所述锁定机构转动并卡接所述锁定板，所述转动件锁定在一摆动位置；或所述锁定机构转动并与所述锁定板脱开，所述转动件可打开至任一摆动位置。
13.根据权利要求12所述的支臂关节，其特征在于，所述锁定机构包括铰接安装在所述壳体上的解锁板、分别连接在所述解锁板的两端的弹性件和解锁组件，所述弹性件张紧至所述壳体，所述解锁组件推动所述解锁板转动，所述弹性件收缩带动所述解锁板锁定至所述锁定板；所述解锁组件缩回带动所述解锁板转动，所述解锁板解除对所述锁定板的锁定。
14.根据权利要求13所述的支臂关节，其特征在于，所述锁定板设有至少一锁定齿，所述解锁板上固设有锁定销，转动所述解锁板可使所述锁定销锁定在所述至少一锁定齿上。
15.根据权利要求13所述的支臂关节，其特征在于，所述解锁组件包括转动连接在所述壳体上的连杆、分别连接在所述连杆两端的解锁杆和复位杆，所述解锁杆和所述复位杆均滑设在所述壳体上，所述解锁板连接在所述连杆上，所述解锁杆解除对所述连杆的锁紧，所述复位杆带动所述连杆转动，所述解锁板随所述连杆移动。
16.根据权利要求15所述的支臂关节，其特征在于，所述复位杆的一端沿轴线方向开设有滑槽，所述连杆穿过并抵接所述滑槽，所述复位杆的另一端安装有弹性元件，所述弹性元件抵靠在所述壳体上。
17.根据权利要求15所述的支臂关节，其特征在于，所述解锁杆的一端铰接在所述连杆上，所述解锁杆的另一端安装有按钮座，所述按钮座内设置有按压键和弹簧件，所述按钮座固连在壳体上，所述弹簧件推动所述按压键使所述解锁杆拉紧所述连杆。
18.根据权利要求1所述的支臂关节，其特征在于，所述壳体设有弧形表面，所述弧形表面上设有第一限位部和第二限位部，所述转动件在第一限位部和第二限位部之间摆动。
19.一种支臂，包括摆臂和安装座，所述摆臂上安装有显示器；其特征在于，还包括如权利要求1至18任一项所述的支臂关节，所述摆臂安装在所述转动件上，所述壳体安装在所述安装座上。
20.根据权利要求19所述的支臂，其特征在于，所述安装座内安装有安装套，所述壳体插入所述安装套，在壳体的端部安装有固定板，所述固定板拉动所述壳体夹持在所述安装套上。
21.根据权利要求20所述的支臂，其特征在于，所述安装座上开设有至少一定位槽，所述至少一定位槽平行于所述安装座的轴线，所述支臂关节可绕安装座的轴线转动并限定至一所述定位槽。