技术总结
本申请提供支臂关节及支臂。包括壳体、转动件、连接转动件与壳体的主轴，所述主轴上安装有减速单元和储能单元；所述转动件安装在所述减速单元上，所述减速单元用于减小所述转动件传递的扭矩，并将减小后的扭矩传递至所述主轴；所述储能单元对所述主轴施加预紧力，用以对抗所述主轴所受到的扭矩，以使得所述转动件可悬停在任一摆动位置。减速单元可以控制传动比，并根据传动比减小摆臂传动至主轴的扭矩。储能单元的调节范围大，能根据不同的显示器或摆臂的重量调节预紧力，悬停效果好。
技术研发人员：王健;
受保护的技术使用者：北京东软医疗设备有限公司;
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2018.06.12