本申请属于医疗设备技术领域，涉及一种支臂关节及支臂。
背景技术：
许多超声产品设置有显示器，将显示器安装在可转动的关节支臂上。关节支臂设置有摆臂和储能元件，储能元件可采用弹簧或气弹簧，通过储能元件配平显示器和摆臂自身的重量达到显示器在空中任意位置悬停的效果。
当显示器的重量或种类发生变化或摆臂的重量发生变化或储能弹簧老化泄露等因素发生时，关节支臂没有重新调整平衡的功能，关节支臂与显示器之间的悬停平衡遭到破坏，需要更换储能元件或调整关节支臂的结构以维持显示器在任意位置悬停的效果，关节支臂的维护困难。由于关节支臂的储能元件不可调节，需要根据不同的显示器设置不同规格的关节支臂，成本高。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请提供一种支臂关节及支臂。
具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：一种支臂关节，包括壳体、转动件、连接转动件与壳体的主轴，所述主轴上安装有减速单元和储能单元；所述转动件安装在所述减速单元上，所述减速单元用于减小所述转动件传递的扭矩，并将减小后的扭矩传递至所述主轴；所述储能单元对所述主轴施加预紧力，用以对抗所述主轴所受到的扭矩，以使得所述转动件可悬停在任一摆动位置。
可选地，所述储能单元为可调节施加在所述主轴上的预紧力的储能单元。
可选地，所述储能单元为发条储能单元，包括发条壳和位于发条壳内的盘绕成螺旋状的发条，所述发条的一端安装在主轴上，另一端安装在发条壳上。
可选地，所述壳体上设有调节单元，所述调节单元抵接在所述发条壳上并锁定所述发条壳的转动位置。
可选地，所述发条壳上设有位于端面的调节齿和位于外周面的定位齿，所述调节单元包括固连在壳体上的弹片，所述弹片弹性抵接在所述定位齿上，调节件插入所述壳体并推动所述弹片从所述定位齿上脱开，所述调节件啮合在所述调节齿上带动所述发条壳转动，所述发条壳转动带动所述发条形变。
可选地，所述减速单元为少齿差齿轮减速单元，所述少齿差齿轮减速单元减小传递至所述主轴的扭矩。
可选地，所述少齿差齿轮减速单元包括位于转动件上的第一轮齿、偏心安装在主轴上的行星齿轮和位于壳体上的第二轮齿，所述行星齿轮设有第三轮齿和第四轮齿，所述第一轮齿啮合在第三轮齿上，所述第四轮齿啮合在第二轮齿上，所述第一轮齿带动所述行星齿轮自转且所述行星齿轮绕所述第二轮齿公转，所述发条储能单元平衡所述主轴传递的扭矩，该扭矩经所述少齿差齿轮减速单元按传动比减小。
可选地，所述主轴上安装有偏心套，所述行星齿轮安装在偏心套上。
可选地，所述壳体上设置有安装孔，所述转动件上设有呈圆柱状的连接部，所述连接部插设至所述安装孔并连接所述减速单元，所述连接部的轴线与所述安装孔的轴线重合。
可选地，所述连接部对称设置在所述转动件上，所述连接部插设在所述安装孔两端，其中一侧的所述连接部连接所述减速单元。
可选地，所述连接部与所述安装孔之间设置有调节块。
可选地，还包括锁定单元，所述锁定单元包括安装在所述主轴上的锁定板和铰接安装在所述壳体上的锁定机构，所述锁定机构转动并卡接所述锁定板，所述转动件锁定在一摆动位置；或所述锁定机构转动并与所述锁定板脱开，所述转动件可打开至任一摆动位置。
可选地，所述锁定机构包括铰接安装在所述壳体上的解锁板、分别连接在所述解锁板的两端的弹性件和解锁组件，所述弹性件张紧至所述壳体，所述解锁组件推动所述解锁板转动，所述弹性件收缩带动所述解锁板锁定至所述锁定板；所述解锁组件缩回带动所述解锁板转动，所述解锁板解除对所述锁定板的锁定。
可选地，所述锁定板设有至少一锁定齿，所述解锁板上固设有锁定销，转动所述解锁板可使所述锁定销锁定在所述至少一锁定齿上。
可选地，所述解锁组件包括转动连接在所述壳体上的连杆、分别连接在所述连杆两端的解锁杆和复位杆，所述解锁杆和所述复位杆均滑设在所述壳体上，所述解锁板连接在所述连杆上，所述解锁杆解除对所述连杆的锁紧，所述复位杆带动所述连杆转动，所述解锁板随所述连杆移动。
可选地，所述复位杆的一端沿轴线方向开设有滑槽，所述连杆穿过并抵接所述滑槽，所述复位杆的另一端安装有弹性元件，所述弹性元件抵靠在所述壳体上。
可选地，所述解锁杆的一端铰接在所述连杆上，所述解锁杆的另一端安装有按钮座，所述按钮座内设置有按压键和弹簧件，所述按钮座固连在壳体上，所述弹簧件推动所述按压键使所述解锁杆拉紧所述连杆。
可选地，所述壳体设有弧形表面，所述弧形表面上设有第一限位部和第二限位部，所述转动件在第一限位部和第二限位部之间摆动。
本申请还公开一种支臂，包括摆臂和安装座，所述摆臂上安装有显示器；还包括支臂关节，所述摆臂安装在所述转动件上，所述壳体安装在所述安装座上。
可选地，所述安装座内安装有安装套，所述壳体插入所述安装套，在壳体的端部安装有固定板，所述固定板拉动所述壳体夹持在所述安装套上。
可选地，所述安装座上开设有至少一定位槽，所述至少一定位槽平行于所述安装座的轴线，所述支臂关节可绕安装座的轴线转动并限定至一所述定位槽。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在主轴上设置减速单元和发条储能单元配平显示器传递的扭矩，可调节的发条储能单元的预设扭矩调节方便，支臂关节可以根据需要设置摆臂的长度，便于调节显示器的摆动范围。减速单元可以控制传动比，并根据传动比减小摆臂传动至主轴的扭矩。发条储能单元的调节范围大，能根据不同的显示器或摆臂的重量调节预紧力，悬停效果好，调节方便。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例示出的支臂的结构示意图。
图2是本申请一示例性实施例示出的支臂的爆炸结构示意图。
图3是本申请一示例性实施例示出的支臂的一角度的剖面结构示意图。
图4是本申请一示例性实施例示出的支臂的另一角度的剖面结构示意图。
图5是本申请一示例性实施例示出的支臂关节中减速单元和调节单元的爆炸结构示意图。
图6是本申请一示例性实施例示出的支臂关节中减速单元和发条储能单元的爆炸结构示意图。
图7是本申请一示例性实施例示出的支臂关节中锁定单元的结构示意图。
图8是本申请一示例性实施例示出的支臂关节中安装座的结构示意图。
图9是本申请一示例性实施例示出的支臂关节中壳体的结构示意图。
其中，壳体10；安装孔11；第一限位部12；第二限位部13；弧形表面14；通孔15；导向孔16；钥匙孔17；转动件20；连接部21；主轴30；偏心套31；锁定板32；锁定齿321；调节块33；减速单元40；第一轮齿41；第二轮齿42；行星齿轮43；第三轮齿431；第四轮齿432；储能单元50；发条壳51；调节齿511；定位齿512；发条52；连接套53；锁定单元60；锁定机构61；解锁板611；有锁定612；弹性件613；解锁组件62；连杆621；解锁杆622；本体部6221；按钮座6222；按压键6223；复位杆623；滑槽6231；弹性元件6232；安装座70；台阶孔71；定位槽72；法兰台73；安装套74；固定板75；摆臂80；调节单元90；调节件91。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
如图1至图4所示，在一示例性实施例示出的一种支臂，包括支臂关节、安装座70和摆臂80，摆臂80上安装有显示器，或者安装其他的一些设备；摆臂80安装在支臂关节内的转动件20上。支臂关节包括壳体10、转动件20、连接转动件20与壳体10的主轴30，主轴30位于壳体10内。主轴30的两端可穿出壳体10，转动件20安装在主轴30上可绕主轴30转动。在主轴30上安装有减速单元40和储能单元50，减速单元40和储能单元50位于壳体10内。转动件20安装在减速单元40上，转动件20转动可以带动减速单元40转动，减速单元40用于减小转动件20传递的扭矩，并将减小后的扭矩传递至主轴30。储能单元50设有预紧力，预紧力作用在主轴30上形成有扭矩力，用以对抗主轴30所受到的扭矩。
当转动件20绕壳体10转动时，减速单元40可将转动件20的转速按比例减小，同时，转动件20产生的扭矩经减速单元40按比例减小并传递至主轴30。由于，主轴30所传递的扭矩与储能单元50的预紧力产生的扭矩保持平衡，转动件20可悬停在任一摆动位置。摆臂80的长度和形状可以根据需要加工，再将摆臂80固连在转动件20上，摆臂80可以带动转动件20转动，摆动范围灵活设定，摆臂80安装方便。
如图3和图6所示，在主轴30上安装减速单元40和储能单元50，其中减速单元40可以设为齿轮减速机构，通过减速单元40将转动件20传递的转速和扭矩力按传动比减小。经过减速单元40成比例减小的扭矩，储能单元50仅需设置较小的平衡扭矩即可对抗主轴30所传递的扭矩，使摆臂80保持平衡，调节方便。转动件20产生的扭矩通过减速单元40传递减小，转动件20的转动角度范围变化小，传递至主轴30上的旋转角度相应减小，储能单元50应变小。储能单元50作用在主轴30上的预紧力产生的扭矩变化小。
如图3和图8所示，安装座70内安装有呈法兰状的安装套74，安装座70开设有台阶孔71，安装套74设有两个，两安装套74分别从安装座70的两端沿台阶孔71插入到安装座70，安装套74抵靠在安装座70的台阶面上。将壳体10插入安装到安装套74上，在壳体10的端部安装有固定板75，固定板75抵靠在安装座70上并拉动壳体10抵靠在安装套74上，使壳体10安装在安装座70上。通过在安装座70内设置安装套74，可以调节壳体10与安装座70之间的连接位置和连接角度。壳体10上的固定板75将壳体10拉拢抵紧在安装座70上，壳体10的连接位置设置在安装座70的内部，不影响安装座70的外部的外观，外表美观。在安装座70的外周凸出设置用于固定安装座70的法兰台73，可以将支臂固定至设备或支柱上，安装方便。
如图3和图5所示，储能单元50为可调节的储能单元，储能单元可调节施加在主轴30上的预紧力。在一具体实施例中，储能单元为发条储能单元，包括发条壳51和位于发条壳51内的盘绕成螺旋状的发条52，发条52的一端安装在主轴30上，另一端安装在发条壳51上。发条储能单元采用盘绕成螺旋状的发条52作为储能件，发条52能将预紧力作用在主轴30上。主轴30转动时可带动发条52展开或收缩，发条52将预紧力与主轴30传递的扭矩相互抵消。发条52的工作长度远超主轴30的转动角度所产生的形变长度。支臂关节应用在支臂上，支臂的摆动范围不会超过360度。进一步的，支臂应用的摆动范围主要集中在90度的角度范围内摆动，主轴30转动角度范围小，使得发条52的形变量小。因此，主轴30所传递的扭矩与发条52的预紧力产生的扭矩始终保持平衡。其中，发条储能单元设有连接套53，连接套53固连在主轴30上，发条52的一端固连在连接套53上。设置连接套53可以方便发条52的固定，避免发条52安装在主轴30上时，在主轴30上需要开槽的弊端，保证了主轴30的强度，发条壳51可以根据需要调整安装在连接套53上的位置，安装方便。
在一示例性实施例示中，在壳体10上设有调节单元90，调节单元90抵接在发条壳51上并锁定发条壳51的转动位置。调节单元90锁定发条壳51在主轴30上的位置，可以使发条储能单元具有稳定的扭矩力。同时，发条储能单元能够调节，根据不同的摆臂或不同的显示器调节不同的扭矩力，调节方便。
如图3和图5所示，在一具体的实施例中，发条壳51呈圆盘形，在发条壳51上设有位于端面的调节齿511和位于外周面的定位齿512。调节齿511开设在发条壳51的端面上，调节齿511设置为若干连续的啮合齿状，调节齿511平行于发条壳51的轴线。主轴30贯穿发条壳51，主轴30的轴线与发条壳51的轴线重合，发条52安装在发条壳51内并盘绕在主轴30上。一个以上的调节齿511和定位齿512均匀分布在发条壳51上。调节单元90包括固连在壳体10上的弹片，弹片弹性抵接在一定位齿512上，锁定发条壳51的位置。调节件91插入壳体10并推动弹片从定位齿512上脱开，调节件91啮合在调节齿511上带动发条壳51转动，发条壳51转动带动发条52形变。调节件91设置为钥匙状从壳体10的外部插入到壳体10中，调节件91推动弹片从定位齿512上脱开，解除对发条壳51的锁定，调节件91啮合在调节齿511上，转动调节件91使发条壳51绕主轴30转动，进而，带动发条52进行形变，生成新的预紧力，该预紧力能与调节了摆臂80或显示器后的储能单元50传递的扭矩相互对抗，形成新的平衡。
在壳体10上可开设钥匙孔17，将调节件91穿过钥匙孔17并将钥匙啮合在调节齿511上，钥匙推抵调节齿511可转动发条壳51，发条壳51带动发条52形变，即发条壳51转动带动发条52收缩或展开，可以调整发条52作用在主轴30上的预紧力。发条壳51上设置调节发条52预紧力的调节齿511，在初次调试或后期维护等过程中，均可以对发条52的预紧力进行调节，使发条52的预紧力能始终与转动件20传递的扭矩相平衡，调节方便，维护简单。
在一示例性实施例示中，减速单元40为少齿差齿轮减速单元，少齿差齿轮减速单元减小传递至主轴30的扭矩。
如图3和图6所示，在一具体实施例中，少齿差齿轮减速单元包括位于转动件20上的第一轮齿41、偏心安装在主轴30上的行星齿轮43和位于壳体10上的第二轮齿42。其中，第一轮齿41可以直接加工在转动件20上，也可加工成齿轮状并固连在转动件20上；第二轮齿42可以直接加工在壳体10上，也可加工成齿轮状固连在壳体10上。行星齿轮43设有第三轮齿431和第四轮齿432，即行星齿轮43为双联齿轮，第一轮齿41啮合在第三轮齿431上，第四轮齿432啮合在第二轮齿42上。摆动转动件20，第一轮齿41带动行星齿轮43自转且行星齿轮43绕第二轮齿42公转，主轴30传递按比例减小的扭矩至发条储能单元。少齿差齿轮减速单元采用少齿差齿轮传动的原理，将转动件20的转动作为驱动力，使第一轮齿41带动行星齿轮43转动，行星齿轮43通过第四轮齿432啮合在第二轮齿42上，第二轮齿42固设在壳体10上。主轴30可在行星齿轮43的带动下绕轴线转动，其转速和受到的扭矩可根据传动比的比例减小。
例如，在转动件20上安装有200mm的摆臂80，在摆臂80的端部安装有5kg的显示器，转动件20的摆动调节范围为60度，则第一轮齿41承受10Nm的扭矩，并传递扭矩至行星齿轮43和第二轮齿42，当该轮系的传动比为1/40时，内轴受到的扭矩为0.25Nm。则发条52预设置预紧力产生0.25Nm的扭矩，其中，发条52的工作长度设为1.7m。转动件20的摆动调节范围为60度，发条52转过的转动角度小，弹簧力变化小，可以使摆臂80悬停在任一摆动位置。
主轴30可以设置部分成偏心轴或在主轴30上安装有偏心套31，行星齿轮43安装在主轴30的偏性部分或安装在偏心套31上。行星齿轮43安装在偏心套31上。在行星齿轮43和偏心轴或偏心套31之间安装有自润滑滑动轴承。其中，当行星齿轮43采用尼龙材料制成时，行星齿轮43可直接安装在偏心轴或偏心套31上。在主轴30上安装偏心套31，主轴30为一光轴，加工方便，可以对偏心套31进行精加工，降低主轴30的加工成本。采用偏心套31，可以方便调整行星齿轮43与第一轮齿41和第二轮齿42的啮合位置。
如图2和图9所示，在一具体实施例中，在壳体10上设置有贯穿壳体10的安装孔11，在转动件20上设有呈圆柱状的连接部21，连接部21与转动件20形成法兰状，转动件20贴合在壳体10的侧壁上，连接部21插设至安装孔11并连接减速单元40，连接部21的轴线与安装孔11的轴线重合。第一轮齿41设于连接部21上，与第三轮齿431相啮合。
连接部21与安装孔11相匹配，形成导向和限定的作用，安装位置准确，转动件20与行星齿轮43的啮合位置准确。在转动件20转动时，连接部21可限定摆臂80绕安装孔11的轴线转动，转动平稳。
如图2所示，在转动件20上设置有两个相对设置的连接部21，两连接部21与转动件20形成“U”字形的对称结构，两连接部21分别插设在安装孔11两端，转动件20贴合在安装孔11上。主轴30的两端贯穿转动件20并固定至转动件20，在其中一侧的连接部21连接减速单元40，另一侧的连接部21靠近发条储能单元。在转动件20上设置两共线的连接部21，转动平稳，变化幅度小。
如图3所示，可选的，在连接部21与安装孔11之间设置有调节块33。调节块33套设在连接部21上，且与安装孔11相匹配，调节块33的截面可设置成对称设置的“L”形的法兰结构，包括导向部和挡边部，连接部21插入到导向部，在将导向部插入到安装孔11中至挡边部抵靠在壳体10的侧壁，转动件20贴合在在挡边部上。调节块33可以调节转动件20与壳体10之间的相互配合位置，和调节两者之间的配合间隙，调整方便。
如图4和图7所示，支臂关节还包括锁定单元60，锁定单元60包括安装在主轴30上的锁定板32和铰接安装在壳体10上的锁定机构61。锁定板32可固连在主轴30上，或通过紧固件固连在偏心套31上，在锁定板32与减速单元40之间设有隔板，隔板可以调节锁定板32与锁定机构61之间的间隙和相互之间的配合位置。转动锁定机构61使锁定机构61卡接锁定板32，转动件20不能转动，整体保持在一摆动位置；转动锁定机构61使锁定机构61与锁定板32脱开，转动件20可以转动并可打开悬停在任一摆动位置。
支臂关节长期处于解锁状态，转动件20可以绕壳体10转动，在支臂关节上设置锁定单元60。在需要锁定支臂关节的状态下，锁定单元60可锁定主轴30的转动，进而使转动件20上维持在一摆动位置，如移动支臂，运输支臂关节的过程中，锁定支臂关节。有利于保护支臂关节的功能稳定性，特别是移动支臂的过程中，锁定支臂关节可以有效保护显示器在移动过程中稳定，不易摆动。
继续参见图7，锁定机构61包括铰接安装在壳体10上的解锁板611、分别连接在解锁板611的两端的弹性件613和解锁组件62，弹性件613连接至壳体10。解锁板611整体成“L”形，包括连接端和锁止端，其相交处铰接在壳体10上，弹性件613连接在锁止端上并具有拉动锁止端向锁定板32方向转动的弹性力，连接端连接在解锁组件62。其中，解锁组件62保持锁止端处于解锁状态。
在锁定板32上的圆周上设有至少一锁定齿321，锁止齿沿锁定板32的径向分布，在解锁板611上固设有锁定销612，锁定销612垂直于连接端。推动解锁组件62使解锁板611的连接端转动，弹性件613收缩带动解锁板611转动，锁定销612可限定在至少一锁定齿321上，解锁板611锁定至锁定板32。解锁组件62缩回带动解锁板611转动，解锁组件62带动解锁板611克服弹性件613的弹性力，解锁板611解除对锁定板32的锁定并保持解锁板611的解锁状态。
解锁组件62克服作用在解锁板611上的弹性力，使解锁板611保持在解锁状态，转动件20能正常转动。在解锁组件62松开对锁定板32的锁定，弹性件613能带动解锁板611转动，使锁定销612锁定在一锁定齿321上，对支臂关节进行锁定，锁定方便。在将解锁板611设置成“L”形可以具有更大的摆动空间，运动轨迹易于控制。
继续参见图7，解锁组件62包括转动连接在壳体10上的连杆621，连杆621的中部铰接在壳体10上，连接在连杆621一端的解锁杆622，连接在连杆621另一端的复位杆623，复位杆623、解锁杆622和连杆621处于同一平面，壳体10上开设有通孔15，连杆621的中部安装在转轴上并穿过通孔15，解锁杆622和复位杆623均滑设在壳体10上。在壳体10上设有导向孔16或槽，解锁杆622和复位杆623滑设安装在导向孔16或槽内。在复位杆623的一端沿轴线方向开设有滑槽6231，连杆621穿过滑槽6231，在复位杆623的另一端安装有弹性元件6232，弹性元件6232抵靠在壳体10上，连杆621转动并带动复位杆623移动，复位杆623压缩弹性元件6232在壳体10上，连杆621复位后，弹性元件6232带动复位杆623复位。解锁板611上的连接端连接在连杆621上，且解锁板611位于连杆621与复位杆623的相交处。
解锁杆622的一种实施方式，解锁杆622的一端铰接在连杆621上，在连杆621上垂直设置有连接柱，解锁杆622设有本体部6221，本体部6221可采用绳索或杆状材料制成，解锁杆622的端部成环形套设在连接柱，解锁杆622的另一端安装有按钮座6222，按钮座6222内设置有按压键6223和弹簧件，按钮座6222固连在壳体10上，弹簧件推动按压键6223使解锁杆622拉紧连杆621，当按压键6223压缩至按钮座6222内时，连杆621绕铰接点转动带动解锁板611转动，解锁板611锁定至锁定板32，使支臂关节锁定。按压键6223弹出按钮座6222，连杆621绕铰接点转动带动复位杆623缩回，解锁板611在弹性件613的带动下转动，解锁板611解除对锁定板32的锁定，支臂关节可以自由摆动。通过解锁杆622可以控制支臂关节的转动和锁定，操作方便。
解锁杆622的另一种实施方式，在壳体10上开设的导向孔16或槽，解锁杆622绕连杆621上的铰接点转动，解锁杆622拉动连杆621转动，使按钮座6222卡紧在导向孔16或槽内。使连杆621能带动解锁板611转动，锁定锁定板32。
如图4和图9所示，在一示例性实施例中，在壳体10上设有部分弧形表面14，弧形表面14上设有凸出弧形表面14的第一限位部12和第二限位部13，转动件20在第一限位部12和第二限位部13之间摆动，转动件20可抵靠在第一限位部12或第二限位部13上。将转动件20的转动范围限定在第一限位部12和第二限位部13之间，可以控制摆臂80的极限摆动范围，保护支臂的运行稳定，超载时也可以对摆臂80起到支撑作用，确保显示器不会从摆臂80上脱出，显示器使用安全。
如图8所示，在一示例性实施例中，在安装座70上开设有至少一定位槽72，定位槽72分布在台阶孔71的内侧壁上，至少一定位槽72平行于安装座70的轴线。壳体10安装至台阶孔71后可绕台阶孔71转动，即支臂关节可绕安装座70的轴线转动，复位杆623的端部凸出壳体10并卡进一定位槽72。在安装座70的内侧壁上设置定位槽72，可以通过复位杆623与定位槽72之间的配合，限定支臂关节在安装座70上的位置，方便调整摆臂80摆动的方位。其中支臂关节锁定在安装座70上的位置也可以通过其他连杆621或凸台等卡进定位槽72的形式进行限定，安装方便。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。