1.一种推力万向关节轴承，包括轴圈和座圈；其特征在于：
还包括平面推力轴承组件；
所述平面推力轴承组件包括滚珠及保持架、下垫、设置在推力万向关节轴承座圈下底面的上轨道、设置在下垫上底面的下轨道；
所述平面推力轴承组件的下垫的下底面与承重平台固连。
2.根据权利要求1所述推力万向关节轴承，其特征在于：
还包括滚珠组件；
所述推力万向关节轴承的座圈内侧面为多棱锥面；
所述滚珠组件包括设置在多棱锥面的每个面上的滚珠坑、设置在每个滚珠坑内的滚珠；
多个滚珠位于同一平面且分别与推力万向关节轴承的轴圈的外球面接触。
3.根据权利要求1所述推力万向关节轴承，其特征在于：
其特征在于：
还包括滚柱组件；
所述推力万向关节轴承的座圈内侧面为多棱锥面；
所述滚珠组件包括设置在多棱锥面的每个面上的滚柱坑、设置在每个滚柱坑内的滚柱；
多个滚柱位于同一平面，横向排列且分别与推力万向关节轴承的轴圈的外球面接触。
4.一种推力万向关节轴承，包括轴圈和座圈；其特征在于：
还包括滚珠组件；
所述推力万向关节轴承的座圈内侧面为多棱锥面；
所述滚珠组件包括设置在多棱锥面的每个面上的滚珠坑、设置在每个滚珠坑内的滚珠；
多个滚珠位于同一平面且分别与推力万向关节轴承的轴圈的外球面接触。