1.一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于，包括：动力输入件、中心轴、棘轮套及设置于中心轴与棘轮套之间的变速机构，所述变速机构包括：数套自动离心换档机构及数套并排设置的行星变速器，每套行星变速器包括：齿圈、中心轮、行星架及行星轮，所述中心轮套设于中心轴上并与车架相固定，数套行星变速器的中心轮一体成型或分开设置，每相邻的两套行星变速器中，其中一套行星变速器的齿圈与另一套行星变速器的行星架形成一个组合件，所述动力输入件安装于棘轮套上，数套行星变速器中的其中一套行星变速器的行星架与中心轴固定连接或一体成型，所述最端部行星变速器的齿圈与所述棘轮套内壁之间设有超越离合器，每套自动离心换档机构包括棘爪件架、棘轮及至少一个棘爪件，所述棘爪件架设置于组合件上或行星架上，所述棘轮设置在棘轮套内。
2.如权利要求1所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述棘爪件通过第一连接件安装于棘爪件架上，所述每套自动离心换挡机构还包括至少一个联动件,所述联动件通过第二连接件安装于棘爪件架上，所述棘爪件及联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，至少一个棘爪件的第二端部的外壁处设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述联动件包括第三端部、第四端部及设置于第三端部与第四端部之间的第二安装部，所述联动件的第二安装部设有用于安装第二连接件的第二安装孔，所述棘爪件的第二端部和/或联动件的第三端部设有配重块，沿半径方向所述联动件的第三端部限位于棘爪件第二端部的内侧、沿半径方向所述联动件的第四端部限位于棘爪件第一端部的内侧或沿半径方向所述棘爪件的第一端部限位于联动件的第四端部的内侧、所述棘爪件的的第二端部限位于联动件第三端部的内侧，所述棘爪件架上或联动件上或棘爪件上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件。
3.如权利要求1所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述棘爪件通过第一连接件安装于棘爪件架上，所述每套自动离心换挡机构还包括至少一个联动件，所述联动件的一端与相邻的其中一个棘爪件活动连接，所述联动件的另一端与相邻的另外一个棘爪件活动连接，所述棘爪件及联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，所述棘爪件的第二端部设有配重块，至少一个棘爪件的第二端部的外壁处设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述棘爪件架上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件。
4.如权利要求2或3所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述棘爪件架包括：圆环状基部及自圆环状基部的外壁向外延伸的数个安装座，所述联动件及离心棘爪件分别安装于安装座上。
5.如权利要求2所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述弹性件为扭簧、弹簧或弹簧片，所述的第一连接件、第二连接件均为销。
6.如权利要求2所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述棘爪件与联动件的配合面呈渐开线状或弧线状设置。
7.如权利要求1所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述棘轮套的一端设有第一并紧件及第二并紧件，所述第一并紧件与中心轮之间通过花键连接，所述第一并紧件与棘轮套之间通过轴承或滚珠连接，所述第二并紧件与第一并紧件之间通过轴承或滚珠连接。
8.如权利要求1所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述中心轴的一端设有凸台，所述凸台与动力输入件之间通过轴承或滚珠连接。
9.如权利要求1所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述动力输入件与棘轮套之间设置有超越离合器。
10.如权利要求1所述的一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器，其特征在于：所述中心轴为空心件并与差速器的壳体固定连接。