1.一种自动补偿式自润滑轴承，其特征在于：包括设有若干填料孔的轴承本体(1)，所述填料孔为盲孔，在填料孔内填充有固体润滑材料(2)，且固体润滑材料(2)与所述填料孔的孔底之间设有补偿弹簧(3)；所述轴承本体(1)两端开口处均设有导向斜面(4)；所述轴承本体(1)内表面设有磨合层(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动补偿式自润滑轴承，其特征在于：所述导向斜面(4)与所述轴承本体(1)的轴向呈20°夹角。
3.根据权利要求1所述的一种自动补偿式自润滑轴承，其特征在于：所述轴承本体(1)两端的端面上都设有装配豁口(6)。
4.根据权利要求1所述的一种自动补偿式自润滑轴承，其特征在于：所述填料孔沿所述轴承本体(1)的圆周方向均布设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动补偿式自润滑轴承，其特征在于：所述固体润滑材料(2)为棒状的石墨或二硫化钼，固体润滑材料(2)与所述填料孔之间留有0.1-0.5mm间隙。
6.根据权利要求1所述的一种自动补偿式自润滑轴承，其特征在于：所述轴承本体(1)采用黄铜合金或青铜合金。
7.根据权利要求1所述的一种自动补偿式自润滑轴承，其特征在于：所述磨合层(5)为石墨层或二硫化钼层。
8.根据权利要求1或7所述的一种自动补偿式自润滑轴承，其特征在于：所述磨合层(5)的厚度为0.05-0.1mm。