1.一种半椭圆弧形七沟道双偏置式等速万向节, 包括有筒形壳、星形套、偏心保持架、七个钢球、传动轴、大钢丝挡圈、小钢丝挡圈，所述筒形壳的内圆柱面上均布有七条内沟道，所述星形套的外球面上对应的均布有七条外沟道，星形套装入偏心保持架内，七个钢球分别置于筒形壳的内沟道和星形套的外沟道之间、并由偏心保持架的窗孔夹持，偏心保持架的内球面的中心、及外球面的中心对称位于钢球中心的两侧，星形套借助花键安装在传动轴上并由小钢丝挡圈轴向定位，所述大钢丝挡圈嵌在筒形壳内孔端缘处的卡簧槽内，其特征在于，所述筒形壳的内沟道为内半椭圆弧形沟道，星形套对应的外沟道为外半椭圆弧形沟道。
2.根据权利要求1所述的半椭圆弧形七沟道双偏置式等速万向节，其特征在于，所述钢球与内、外半椭圆弧形接触点的接触角为36°。
3.根据权利要求1或2所述的半椭圆弧形七沟道双偏置式等速万向节，其特征在于，所述内、外半椭圆弧形沟道底部与钢球的间隙为0.04~0.12mm。
4.根据权利要求1或2所述的半椭圆弧形七沟道双偏置式等速万向节，其特征在于，所述内、外半椭圆弧沟道底部与钢球的间隙为0.08mm。
5.根据权利要求1或2所述的半椭圆弧形七沟道双偏置式等速万向节，其特征在于，所述偏心保持架的内球面与星形套的外椭圆面两端的配合间隙h1为0.02~0.04mm，中间的配合间隙h2为 0.06~0.08mm。