1.一种迷宫式磁流体密封装置，包括轴（1）、外壳（2）、第一极靴环（4）、第二极靴环（6）、第三极靴环（5）、永磁体I（7）、永磁体II（10）、永磁体III（11），所述的轴（1）安装于外壳（2）内，所述的轴（1）和外壳（2）的内壁横截面互为同心圆，其特征在于：
所述的第一极靴环（4）安装于外壳（2）的内壁上，第一极靴环（4）的内环面靠近轴（1），与轴（1）之间留有间隙；
所述的第二极靴环（6）安装于轴（1）上，位于第一极靴环（4）的右侧；所述的第三极靴环（5）安装于外壳（2）的内壁上，位于第一极靴环（4）的右侧，第三极靴环（5）的内环面位于第二极靴环（6）的外环面外侧，第三极靴环（5）的内环面与第二极靴环（6）的外环面之间留有间隙；第三极靴环（5）与第一极靴环（4）之间留有空间，永磁体II（10）安装于该空间内，永磁体II（10）分别与第一极靴环（4）和第三极靴环（5）相接触；
所述的第一极靴环（4）的右端面上间隔设置两个以上的极齿I（41），所述的极齿I（41）向第二极靴环（6）的左端面延伸，与第二极靴环（6）的左端面之间留有间隙；第二极靴环（6）的左端面上间隔设置极齿II（61）和极齿III（62），所述的极齿II（61）和极齿III（62）向第一极靴环（4）的右端面延伸，与第一极靴环（4）的右端面之间留有间隙；所述的极齿II（61）位于第一极靴环（4）最上端的极齿I（41）的上方，所述的极齿III（62）位于第一极靴环（4）最下端的极齿I（41）的下方；
所述的第一极靴环（4）的左端面开设环形凹槽I（42），在环形凹槽I（42）内安装永磁体I（7）；所述的第二极靴环（6）的右端面开设环形凹槽II（63），在环形凹槽II（63）内安装永磁体III（11）。
2.如权利要求1所述的迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：所述的永磁体I（7）和永磁体III（11）为径向充磁型永磁体，永磁体II（10）为轴向充磁型永磁体。
3.如权利要求1或2所述的迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：所述的永磁体I（7）和永磁体III（11）的磁力线方向相反。
4.如权利要求1所述的迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：还包括隔磁环（3）和轴承（8），在第一极靴环（4）的左侧依次安装隔磁环（3）和轴承（8）；在第三极靴环（5）的右侧依次安装隔磁环（3）和轴承（8）。
5.如权利要求4所述的迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：所述的隔磁环（3）安装在外壳（2）的内壁上。
6.如权利要求1所述的迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：所述的第一极靴环（4）包括径向段和轴向段，径向段与轴向段为一体成型，轴向段垂直于径向段并与轴（1）的轴向平行；所述的极齿I（41）设于径向段的右端面上，所述的轴向段与第三极靴环（5）之间留有空间，永磁体II（10）安装于该空间内；所述的极齿II（61）和极齿III（62）对应径向段的右端面。
7.如权利要求6所述的迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：所述的极齿II（62）也套装于轴（1）上，极齿II（62）的左端面的一部分与第一极靴环（4）的右端面对应，它们之间留有间隙。
8.如权利要求1所述的迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：所述的第二极靴环（6）的内圆面上设置内螺纹，轴（1）的中部设置与第二极靴环（6）轴向长度一致的外螺纹，第二极靴环（6）通过螺纹连接固定在轴（1）上。
9.如权利要求1所述的迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：所述的极齿I（41）的右端面与第二极靴环（6）的左端面之间的间隙为0.1mm-5mm；所述的极齿II（61）和极齿III（62）的左端面与第一极靴环（4）的右端面之间的间隙为0.1mm-5mm。
10.如权利要求1所述的迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：所述的第二极靴环（6）的外圆面和第三极靴环（5）的内圆面之间的间隙为0.1mm-5mm，所述的第一极靴环（4）的内环面与轴（1）之间的间隙为0.3-5mm。