1.一种万向节的轴头密封结构，包括轴头（1）、和轴头相连的轴颈（11）、及轴承（2），轴承包括与轴头套接的外圈（21）、在外圈与轴头之间的滚针（22）、及位于滚针靠近外圈端口一侧的滚针挡圈（23），在轴颈处套接有油封圈（3）和防尘圈（4），其特征在于，所述油封圈设于所述外圈端口内，所述油封圈抵压所述滚针挡圈，所述油封圈的内侧设有与所述轴颈过盈配合的第一唇部（32）与第二唇部（33），所述油封圈上设有收紧弹性圈（34），所述油封圈的外侧套设有与所述油封圈同轴的油封圈骨架（31），所述油封圈骨架与所述外圈的内壁紧密贴合，所述油封圈骨架靠近所述滚针挡圈一侧的端部向所述油封圈的轴线内翻形成贴靠所述滚针挡圈的加强翻边（311），所述油封圈骨架另一侧的端部反向外翻成与所述外圈端面贴靠的密封翻边（312），所述防尘圈设于所述外圈端口外，所述防尘圈的端面贴靠所述密封翻边，所述防尘圈的端面的外侧上设有沿轴向一体延伸的贴合边（42），并贴靠所述外圈的外侧。
2.根据权利要求1所述的万向节的轴头密封结构，其特征在于，所述滚针挡圈从外侧边缘至内侧边缘向所述轴头的端面一侧倾斜，从而使所述滚针挡圈的内侧边缘与所述滚针端面接触，所述滚针挡圈的外侧边缘与所述加强翻边接触。
3.根据权利要求1所述的万向节的轴头密封结构，其特征在于，所述防尘圈设有贴合边的端面的内侧上设有贴靠所述油封圈骨架的斜密封唇（43）。
4.根据权利要求3所述的万向节的轴头密封结构，其特征在于，所述防尘圈设有贴合边的端面上设有位于所述斜密封唇与所述贴合边之间的U型的开口槽，从而使所述防尘圈的开口槽、斜密封唇与油封圈骨架之间形成封闭的储油腔。
5.根据权利要求1或3或4所述的万向节的轴头密封结构，其特征在于，所述外圈端口的外侧设有环形的钩槽（211），所述贴合边的端部设有与所述钩槽钩挂的钩挂凸起（45），所述贴合边的端面抵触在所述钩槽远离所述外圈端口的侧边。
6.根据权利要求5所述的万向节的轴头密封结构，其特征在于，所述钩槽的底面靠近所述贴合边的端面的一侧设有圆角，所述钩挂凸起与所述贴合边的端面连接的一侧设有倒角，使所述钩挂凸起的倒角与所述钩槽的圆角之间形成封闭的边腔体（5）。
7.根据权利要求6所述的万向节的轴头密封结构，其特征在于，所述钩挂凸起与所述防尘圈设有贴合边的端面之间自然形成密封槽（46），所述钩槽与所述外圈端面之间自然形成与所述密封槽卡接的密封凸起（212），所述密封翻边的端面与所述密封槽的底面之间设有间隙，使所述密封凸起的两侧分别形成封闭的中腔体（6）与里腔体（7）。
8.根据权利要求1或4所述的万向节的轴头密封结构，其特征在于，所述防尘圈外包覆有U形包覆骨架（41），所述U形包覆骨架的一边嵌设在所述防尘圈内。