1.一种双作用油缸，其特征在于：包括一缸筒和一缸尾，所述缸筒内设有一活塞，所述活塞靠近缸尾的一侧设有导向杆，所述导向杆在缸尾内移动，所述活塞靠近缸筒的一侧设有活塞杆，所述活塞和活塞杆在缸筒内移动，所述活塞、缸筒、缸尾和导向杆围成一左油腔，所述活塞、缸筒、活塞杆围成一右油腔，所述缸尾上设有油口一和油口二，所述缸尾内部设有水平管路一，所述油口一、水平管路一和左油腔依次连通，所述导向杆的端部周向设有一油腔，所述导向杆内设有竖直管路一，所述活塞杆上设有竖直管路二，所述竖直管路一与竖直管路二之间由水平管路二连通，所述油口二、油腔和竖直管路一依次连通，所述竖直管路二与右油腔连通。
2.根据权利要求1所述的一种双作用油缸，其特征在于：所述缸筒与缸尾之间设有单向密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种双作用油缸，其特征在于：所述导向杆与与缸尾之间设有双向密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种双作用油缸，其特征在于：所述活塞与缸筒之间设有双向密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种双作用油缸，其特征在于：所述活塞杆与缸筒之间设有单向密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种双作用油缸，其特征在于：所述缸筒的端部内侧设有防尘圈，所述活塞杆与防尘圈相接触。
7.根据权利要求1所述的一种双作用油缸，其特征在于：所述活塞靠近缸尾的一侧设有限位块，所述缸尾的端部设有限位槽，所述限位块与限位槽的大小相适配。
8.一种内镶嵌双作用油缸式液压制动钳，其特征在于：包括一外制动钳体和一内制动钳体，所述外制动钳体固定于两个如权利要求1-7任一项所述的双作用油缸的缸筒上，所述双作用油缸的活塞杆的端部连接一外摩擦块，所述内制动钳体上连接一内摩擦块，F轨位于外摩擦块与内摩擦块之间，所述外制动钳体的中部与内制动钳体的中部之间通过两个平行设置的导向杆活动连接，所述外制动钳体的底部与内制动钳体的底部之间固定连接一拉杆，所述导向杆穿过电磁极板的上端，所述电磁极板的上端设有减震垫，所述拉杆穿过电磁极板的下端，所述电磁极板与外制动钳体之间、所述电磁极板与内制动钳体之间均设有一制动钳复位弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种内镶嵌双作用油缸式液压制动钳，其特征在于：所述导向杆上设有两个防尘护套，两个防尘护套分别位于电磁极片上端的两侧。
10.根据权利要求8所述的一种内镶嵌双作用油缸式液压制动钳，其特征在于：所述外摩擦块通过外摩擦副板固定于双作用油缸的活塞杆的端部。