1.一种直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构，包括传动箱、行星轮系、上移栽臂和下移栽臂；两个行星轮系对称布置在传动箱两侧；行星轮系两端分别设置上移栽臂和下移栽臂；中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；其特征在于：
行星轮系、上移栽臂和下移栽臂的第一种结构方案：
所述的行星轮系包括齿轮箱、中心非圆锥齿轮、上中间非圆锥齿轮、上中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下中间非圆锥齿轮、下中间斜齿轮和下行星斜齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上中间轴、上行星轴、下中间轴和下行星轴；齿轮箱与中心轴伸出传动箱外的端部固定；所述的中心非圆锥齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；上中间斜齿轮和上中间非圆锥齿轮均与上中间轴固定；下中间斜齿轮和下中间非圆锥齿轮均与下中间轴固定；所述中心非圆锥齿轮的两侧分别与上中间非圆锥齿轮和下中间非圆锥齿轮啮合；上行星斜齿轮与上行星轴固定，并与上中间斜齿轮啮合；下行星斜齿轮与下行星轴固定，并与下中间斜齿轮啮合；
所述的上中间轴和下中间轴对称设置在中心轴两侧；所述的上行星轴和下行星轴对称设置在中心轴两侧，上行星轴与上中间轴、下行星轴与下中间轴之间的轴交角均为4°；上中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下中间斜齿轮及下行星斜齿轮的螺旋角均为2°；
所述上移栽臂和下移栽臂的结构完全相同，均包括移栽臂壳体、凸轮、拨叉、弹簧座、弹簧、推秧杆、U形块、固定块和取秧夹片；所述拨叉的中部与移栽臂壳体铰接，两端分别与凸轮和弹簧座构成凸轮副；弹簧座的一端与推秧杆固定，另一端与移栽臂壳体通过弹簧连接；推秧杆伸出移栽臂壳体的一端设有偏置轴端，偏置轴端的偏置距离为δ，δ≥5.3mm；U形块固定在偏置轴端上；两片取秧夹片对称设置在偏置轴端两侧，且尾部均通过固定块固定在移栽臂壳体上，头部均伸入U形块内；上移栽臂的凸轮与齿轮箱固定；上移栽臂的移栽臂壳体空套在上移栽臂的凸轮上，上行星轴的一端穿过上移栽臂的凸轮内孔，并与上移栽臂的移栽臂壳体固定；下移栽臂的凸轮与齿轮箱固定；下移栽臂的移栽臂壳体空套在下移栽臂的凸轮上，下行星轴的一端穿过下移栽臂的凸轮内孔，并与下移栽臂的移栽臂壳体固定；
所述的中心非圆锥齿轮、上中间非圆锥齿轮和下中间非圆锥齿轮均为球面锥齿轮；所述中心非圆锥齿轮的节曲线由三次非均匀B样条拟合而成，并通过12个型值点向径值控制节曲线的形状；中心非圆锥齿轮与上中间非圆锥齿轮或下中间非圆锥齿轮的啮合锥角η＝η1+η2＝3.67°，其中，η1为中心非圆锥齿轮节曲线的分锥角，η2为上中间非圆锥齿轮或下中间非圆锥齿轮节曲线的分锥角；所述12个型值点向径的投影长度分别为：r1＝21.6mm，r2＝28.7mm，r3＝31.5mm，r4＝31.9mm，r5＝24mm，r6＝16.5mm，r7＝13.6mm，r8＝13.4mm，r9＝14.8mm，r10＝20.56mm，r11＝32.4mm，r12＝37.6mm；
行星轮系、上移栽臂和下移栽臂的第二种结构方案：
所述的行星轮系包括齿轮箱、中心平面非圆齿轮、上中间平面非圆齿轮、上中间圆锥齿轮、上行星圆锥齿轮、下中间平面非圆齿轮、下中间圆锥齿轮和下行星圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上中间轴、上行星轴、下中间轴和下行星轴；所述的齿轮箱与中心轴伸出传动箱外的端部固定；所述的中心平面非圆齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；上中间圆锥齿轮和上中间平面非圆齿轮均与上中间轴固定；下中间圆锥齿轮和下中间平面非圆齿轮均与下中间轴固定；所述中心平面非圆齿轮的两侧分别与上中间平面非圆齿轮和下中间平面非圆齿轮啮合；所述的上行星圆锥齿轮与上行星轴固定，并与上中间圆锥齿轮啮合；下行星圆锥齿轮与下行星轴固定，并与下中间圆锥齿轮啮合；所述的上中间轴和下中间轴对称设置在中心轴两侧；所述的上行星轴和下行星轴对称设置在中心轴两侧；
所述上移栽臂和下移栽臂的结构完全相同，均包括移栽臂壳体、凸轮、拨叉、弹簧座、弹簧、推秧杆、U形块、固定块和取秧夹片；所述拨叉的中部与移栽臂壳体铰接，两端分别与凸轮和弹簧座构成凸轮副；所述弹簧座的一端与推秧杆固定，另一端与移栽臂壳体通过弹簧连接；两片取秧夹片对称设置在推秧杆两侧，且尾部均通过固定块固定在移栽臂壳体上，头部均伸入U形块内；上移栽臂的凸轮与齿轮箱固定，上移栽臂的移栽臂壳体空套在上移栽臂的凸轮上；上行星轴的一端穿过上移栽臂的凸轮内孔，并与上移栽臂的移栽臂壳体固定；下移栽臂的凸轮与齿轮箱固定，下移栽臂的移栽臂壳体空套在下移栽臂的凸轮上；下行星轴的一端穿过下移栽臂的凸轮内孔，并与下移栽臂的移栽臂壳体固定；
所述中心平面非圆齿轮的节曲线由三次非均匀B样条拟合而成，并通过12个型值点向径值控制节曲线形状；所述的12个型值点向径分别为：n1＝13.2mm，n2＝19.0mm，n3＝29.4mm，n4＝30.3mm，n5＝26.2mm，n6＝26.8mm，n7＝26.7mm，n8＝30.2mm，n9＝25.9mm，n10＝18.2mm，n11＝13.1mm，n12＝11.7mm；中心平面非圆齿轮与上中间平面非圆齿轮或下中间平面非圆齿轮啮合的中心距为48.7mm；上中间圆锥齿轮、上行星圆锥齿轮、下中间圆锥齿轮和下行星圆锥齿轮的锥距均为305.1mm，上中间圆锥齿轮与上行星圆锥齿轮、下中间圆锥齿轮与下行星圆锥齿轮的啮合锥角均为9.671°。
2.根据权利要求1所述的一种直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述上中间非圆锥齿轮与下中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；所述的上中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下中间斜齿轮和下行星斜齿轮均为模数取3、齿数取17的左旋斜齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的上中间平面非圆齿轮与下中间平面非圆齿轮的几何参数完全相同；所述的上中间圆锥齿轮、上行星圆锥齿轮、下中间圆锥齿轮和下行星圆锥齿轮的几何参数完全相同。
4.根据权利要求1所述的一种直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的取秧夹片尖点所形成的移栽轨迹取秧段的横向偏移量△d＜2mm。