1.一种管路系统三向主被动吸振环，其特征是：它包括：环形卡箍(1)，6个单自由度主被动动力吸振器(2)；
所述环形卡箍(1)用于实现与管路法兰或管路的连接，在所述环形卡箍(1)上，管路的轴向、径向和垂向方向上各设置两个单自由度主被动动力吸振器(2)；且每个方向上的两个所述单自由度主被动动力吸振器(2)沿所述环形卡箍(1)在该方向上的对称面对称；
所述单自由度主被动动力吸振器(2)包括：永磁铁(2-1)，外壳(2-2)，直线轴承(2-3)，端盖(2-4)，膜片弹簧(2-5)，线圈套筒(2-6)，导杆(2-7)以及连接件(2-8)；
所述外壳(2-2)一端开口，一端具有空心圆柱凸台；所述永磁铁(2-1)同轴安装在所述外壳(2-2)的中心孔内，永磁铁(2-1)一端与所述外壳(2-2)内底面固接，另一端加工有与其中心孔同轴的环形槽；所述直线轴承(2-3)安装在所述外壳(2-2)端部的空心圆柱凸台内；所述端盖(2-4)安装在所述外壳(2-2)的开口端；所述膜片弹簧(2-5)为中部镂空的圆形薄片，同轴固定在所述外壳(2-2)内部；所述线圈套筒(2-6)为一端开口的空心圆筒结构，位于外壳(2-2)内部所述膜片弹簧(2-5)与所述永磁铁(2-1)之间，其开口端外圆周缠绕线圈后位于所述永磁铁(2-1)环形槽内，且线圈与永磁铁(2-1)的凹槽外壁有间隙；所述导杆(2-7)一端穿过永磁铁(2-1)的中心孔后位于所述直线轴承(2-3)的中心孔内，另一端依次穿过线圈套筒(2-6)和膜片弹簧(2-5)的中心孔后与所述连接件(2-8)相连，所述连接件(2-8)压紧所述膜片弹簧(2-5)；所述导杆(2-7)位于膜片弹簧(2-5)与线圈套筒(2-6)之间的部分设置有轴肩，所述线圈套筒(2-6)固接在该轴肩上；所述单自由度主被动动力吸振器(2)通过连接件(2-8)安装在所述环形卡箍(1)上。
2.根据权利要求1所述的管路系统三向主被动吸振环，其特征是：所述环形卡箍(1)采用不锈钢材料，其结构形式为六边形或其他多边形。
3.根据权利要求1或2所述的管路系统三向主被动吸振环，其特征是：所述环形卡箍(1)由两个结构形式相同的半卡箍(1-1)对接后形成；两个所述半卡箍(1-1)之间垫有调整橡胶垫(1-2)。
4.根据权利要求1或2所述的管路系统三向主被动吸振环，其特征是：所述单自由度主被动动力吸振器(2)的外壳(2-2)的外轮廓为圆形或方形。
5.根据权利要求1或2所述的管路系统三向主被动吸振环，其特征是：所述永磁铁(2-1)为钕铁硼高性能的稀土永磁体。
6.根据权利要求1或2所述的管路系统三向主被动吸振环，其特征是：所述膜片弹簧(2-5)为弹簧钢或铍青铜材料，表面具有花纹。