电磁制动装置及具有其的电动车的制作方法

本实用新型属于制动器技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种电磁制动装置及具有其的电动车。

背景技术：

当前电动车上采用的制动装置主要是盘式和鼓式，盘式制动器存在着要定期更换摩擦盘和维护成本高的缺点，鼓式制动器存在着驻车制动不稳定的缺点，而且是依靠摩擦片与制动盘或制动鼓产生摩擦实现减速和制动，摩擦不仅会产生很多有害粉尘，还会产生大量噪音，使用时间久了还会对制动性能产生很大影响，摩擦制动存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种电磁制动装置及具有其的电动车，目的是提高制动可靠性和安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：电磁制动装置，包括车轴、设置于车轴上的制动盘和制动钳，还包括在所述制动盘两侧设置的电磁阻力盘和手刹控制机构，制动盘内设有第一电磁铁，电磁阻力盘内设有通电时与第一电磁铁产生的磁场磁极相反的第二电磁铁，手刹控制机构包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆以及与第一电磁铁和第二电磁铁为电连接且用于与第三连杆接触的第一导电触片，第一连杆和第三连杆为可旋转的设置，第一连杆与闸线连接且由闸线拉动进行旋转。

所述手刹控制机构设置于所述电磁阻力盘上。

所述制动盘包括第一空腔盘、设置于第一空腔盘一侧的第一固定盘和设置于第一空腔盘另一侧的第二固定盘，第一空腔盘具有容纳所述第一电磁铁的第一空腔，所述制动钳设置于第二固定盘的两侧。

所述第一空腔在所述第一空腔盘上沿周向均布有多个。

所述电磁阻力盘包括第二空腔盘和设置于第二空腔盘相对两侧的第三固定盘，第二空腔盘具有容纳所述第二电磁铁的第二空腔。

所述第二空腔在所述第二空腔盘上设置多个。

所述制动钳包括与所述电磁阻力盘连接的钳头柱、可移动的设置于钳头柱内部的滑动块、设置于滑动块上的第三电磁铁和设置于第三电磁铁上且用于与所述第二固定盘接触的摩擦片，位于第二固定盘两侧的第三电磁铁产生的磁场磁极相反。

所述制动钳还包括设置于所述钳头柱内且与所述滑动块连接的复位弹簧。

所述手刹控制机构还包括与所述第三电磁铁为电连接且用于与所述第三连杆接触的第二导电触片。

本实用新型还提供了一种电动车，包括上述电磁制动装置。

本实用新型的电磁制动装置，利用电磁力产生阻碍制动盘旋转的阻力，使制动盘得以减速，电磁制动为非接触式制动，可以有效减轻摩擦片磨损，减小噪音，有效延长摩擦片的使用寿命，并配合手刹控制机构，提高制动可靠性和安全性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型电磁制动装置的结构示意图；

图2是制动盘的分解示意图；

图3是电磁阻力盘的分解示意图；

图4是制动钳与制动盘相作用示意图；

图5是手刹控制机构的结构示意图；

图中标记为：

1、车轴；2、轮毅；3、固定座；4、制动盘；41、第一固定盘；42、第一铁芯；43、第一线圈；44、第一空腔；45、第一空腔盘；46、第二固定盘；5、电磁阻力盘；51、第三固定盘；52、第二铁芯；53、第二线圈；54、第二空腔；55、第二空腔盘；6、连接板；7、制动钳；71、钳头柱；72、第一复位弹簧；73、滑动块；74、铁芯；75、线圈；76、摩擦片；8、手刹控制机构；81、第三连杆；82、第二连杆；83、第一连杆；84、导线；85、第二复位弹簧；86、第一导电触片；87、第二导电触片；88、电源。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种适于电动车的电磁制动装置，包括车轴1、固定设置于车轴1上的制动盘4、制动钳7、在制动盘4两侧设置的电磁阻力盘5和手刹控制机构，制动盘4内设有第一电磁铁，电磁阻力盘5内设有通电时与第一电磁铁产生的磁场磁极相反的第二电磁铁，手刹控制机构包括依次转动连接的第一连杆83、第二连杆82和第三连杆81以及与第一电磁铁和第二电磁铁的线圈为电连接且用于与第三连杆81接触的第一导电触片86，第一连杆83和第三连杆81为可旋转的设置，第一连杆83与闸线连接且由闸线拉动进行旋转。

具体地说，如图1所示，电磁阻力盘5设置两个，两个电磁阻力盘5分别位于制动盘4的一侧，手刹控制机构设置于其中一个电磁阻力盘5上。如图2所示，制动盘4包括第一空腔盘45、设置于第一空腔盘45一侧的第一固定盘41和设置于第一空腔盘45另一侧的第二固定盘46，第一空腔盘45、第一固定盘41和第二固定盘46均为圆盘状结构，第一空腔盘45具有容纳第一电磁铁的第一空腔，第一固定盘41在第一空腔盘45的一侧与第一空腔盘45固定连接，第二固定盘46在第一空腔盘45的另一侧与第一空腔盘45固定连接，第一固定盘41、第二固定盘46和第一空腔盘45为同轴，第一固定盘41、第二固定盘46和第一空腔盘45的中心处具有让车轴1穿过的通孔。第一空腔在第一空腔盘45上沿周向均布有多个，置于各个第一空腔中的第一电磁铁包括第一铁芯42和缠绕在第一铁芯42上的第一线圈43。

如图3所示，电磁阻力盘5包括第二空腔盘55和设置于第二空腔盘55相对两侧的第三固定盘51，第二空腔盘55和第三固定盘51均为圆弧形结构，第二空腔盘55具有容纳第二电磁铁的第二空腔，两个第三固定盘51分别在第二空腔盘55的一侧与第二空腔盘55固定连接。第二空腔在第二空腔盘55上沿周向均布多个，置于各个第二空腔中的第二电磁铁包括第二铁芯52和缠绕在第二铁芯52上的第二线圈53。

如图1所示，连接板6位于两个电磁阻力盘5之间且与两个电磁阻力盘5固定连接，连接板6位于制动盘4的外侧，连接板6并与电动车的车架固定连接。

如图2所示，第一固定盘41和第二固定盘46上均布有多个通风孔，以散发在制动中涡流产生的热量。

如图1和图2所示，第二固定盘46的外直径大于第一固定盘41和第一空腔盘45的外直径，其目的是让制动钳7在狭小的空间能找到合适的受力点，节约空间，制动钳7设置两个且两个制动钳7分别设置于第二固定盘46的一侧，两个制动钳7相配合，用于对第二固定盘46施加制动力，进而使制动盘4停止转动。如图4所示，制动钳7包括与电磁阻力盘5固定连接的钳头柱71、可移动的设置于钳头柱71内部的滑动块73、设置于滑动块73上的第三电磁铁和设置于第三电磁铁上且用于与第二固定盘46接触的摩擦片76，第三电磁铁是由铁芯74和缠绕在铁芯74上的线圈75构成。两个电磁阻力盘5分别位于第二固定盘46的一侧，位于第二固定盘46各侧的制动钳7的钳头柱71与同侧的电磁阻力盘5固定连接，钳头柱71为一端开口、内部中空的结构，各个钳头柱71内分别具有一个第三电磁铁，位于第二固定盘46两侧的第三电磁铁产生的磁场磁极相反。在工作时，当第一电磁铁和第二电磁铁同时通电且制动钳7位置不动时，电磁阻力盘5内部线圈产生的磁场的磁极与制动盘4内部线圈产生的磁极在电磁制动盘4的同侧是相反的，故产生相互吸引的阻力，可以阻碍制动盘4的旋转，从而可以对制动盘4起到减速的效果。制动钳7上的钳头柱71上有摩擦片76，当两个相对的钳头柱71内的电磁铁通电时，产生相互吸引力，最终由两侧的摩擦片76夹紧制动盘4上的第二固定盘46，完成刹车动作。

如图4所示，制动钳7还包括设置于钳头柱71的内腔中且与滑动块73连接的第一复位弹簧72。第一复位弹簧72用于提供使滑动块73及其上的第三电磁铁和摩擦片76朝向远离第二固定盘46方向移动的作用力，以使摩擦片76与第二固定盘46分离。在制动结束时，第三电磁铁的线圈断电，摩擦片76在弹性恢复下归位。

如图5所示，第一连杆83和第三连杆81的一端与电磁阻力盘5转动连接，第二连杆82的两端分别与第一连杆83和第三连杆81的另一端转动连接，第一连杆83、第二连杆82和第三连杆81形成连杆机构。闸线的一端与第一连杆83固定连接，闸线的另一端与电动车的车把总成上所设的手刹柄连接，驾驶员通过捏住手刹柄，手刹柄拉动闸线使第一连杆83进行旋转，进而通过第二连杆82带动第三连杆81旋转。手刹控制机构还包括与第三电磁铁的线圈为电连接且用于与第三连杆81接触的第二导电触片87，第一导电触片86和第二导电触片87处于同一圆周上，在第三连杆81旋转时，会与第一导电触片86和第二导电触片87依次接触，进而使第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁的线圈通电。

第三连杆81具有导电性且通过导线连接电源的负极，第一导电触片86和第二导电触片87通过导线与电源的正极连接。在第三连杆81旋转时，第三连杆81的端部会先与第一导电触片86接触，使第一电磁铁和第二电磁铁的线圈通电，第三连杆81继续旋转，再与第二导电触片87接触，使第三电磁铁的线圈通电，同时使使第一电磁铁和第二电磁铁的线圈断电。因此，驾驶员可根据刹车情况来控制刹车闸线的进取，从而控制制动盘4与电磁阻力盘5及制动钳7内所设线圈的通断电。

如图5所示，刹车控制机构还包括与第一连杆83连接的第二复位弹簧85，第二复位弹簧85用于对第一连杆83施加使其旋转的作用力，在闸线对第一连杆83施加的拉力消除后，第二复位弹簧85拉动第一连杆83反向旋转进行复位，移动至初始位置处。刹车控制机构通过闸线的进取来控制连杆运动，第一连杆83的运动来控制整个刹车系统的通电顺序及时间。先使制动盘4和电磁阻力盘5内的线圈通电，对车轮进行刹车，再使制动钳7内的线圈通电进行刹车，其模式类似碟刹。制动结束，闸线在连杆和第二复位弹簧85的带动下恢复原状，第三连杆81完成圆形轨迹，解除制动，电动车正常行驶。

本实用新型还提供了一种电动车，包括上述结构的电磁制动装置。此电磁制动装置的具体结构可参照图1至图5，在此不再赘述。由于本实用新型的电动车包括上述实施例中的电磁制动装置，所以其具有上述电磁制动装置的所有优点。本实用新型的电动车可以为电动自行车、电动摩托车或电动三轮车。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。