技术总结
本实用新型提供了一种管道爬行机器人，属于实现管体连接的机器。它解决了现有技术中管道爬行机器人不利于固定的问题。本管道爬行机器人，包括前端部、中间部及后端部，前端部、中间部及后端部均为圆盘形，圆盘周向均布有沿圆盘径向伸缩的伸缩杆；前端部、中间部及后端部通过依次通过伸缩缸连接。本实用新型通过伸缩杆可牢固的固定在管道上，采用蠕动的方式爬行，爬行稳定。本实用新型具有不同伸缩杆端头，以适应不同的工作需求。
技术研发人员：景秀眉;徐骏骅
受保护的技术使用者：浙江同济科技职业学院
文档号码：201621286055
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2017.07.07