一种用于管道检测机器人的新型车轮的制作方法

本实用新型涉及一种用于管道检测机器人的新型车轮。

背景技术：

目前管道检测机器人已经广泛应用于检测行业。但是，在对管道进行检测时，由于现有轮胎的花纹直接贯穿整个轮胎，轮胎在转动过程中，由于接触面不连续，使管道检测机器人在前进过程中产生颠簸，影响检测质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于管道检测机器人的新型车轮，以解决上述现有技术存在的问题，使检测机器车轮在工作过程中减少颠簸，提高检测质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种用于管道检测机器人的新型车轮，其特征在于：包括轮胎、轮毂、轮胎压板和延长轴，所述轮毂一端连接轮胎，另一端连接延长轴，所述轮胎压板设置在所述轮胎上，所述轮胎压板与所述轮胎和所述轮毂可拆卸连接，所述轮毂与所述延长轴可拆卸连接；

其中：所述轮胎包括第一轮胎面和第二轮胎面，所述第一轮胎面和第二轮胎面为一体成型结构，所述第一轮胎面为圆锥台结构，所述第二轮胎面为圆柱台结构，所述第一轮胎面周向上设有数个等距排列的第一凹槽，所述第二轮胎面周向上设有数个等距排列的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽交错排列。

优选的，所述第一凹槽和所述第二凹槽为长方形槽体结构。

优选的，所述轮胎压板与所述轮胎和所述轮毂通过螺栓可拆卸连接。

优选的，所述轮毂与所述延长轴通过螺纹可拆卸连接。

优选的，所述第一凹槽贯穿于所述第一轮胎面，所述第二凹槽长度为第二轮胎面的三分之二。

优选的，所述第一轮胎面的锥度为90°~100°。

优选的，所述第一轮胎面和所述第二轮胎面由柔性石墨橡胶制成。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供一种管道检测机器人的新型车轮，第一轮胎面上设有的第一凹槽与第二轮胎面上设有的第二凹槽交错排列，使管道检测机器人在进行检测时行走更加平稳，防滑效果更好；第一轮胎面采用圆锥台结构，使管道检测机器人在管道内部进行检测行走时，更加适应管道的圆柱形结构；延长轴与轮毂采用螺纹可拆卸连接，方便适用于不同的管径，使用范围更广；第一轮胎面和第二轮胎面由柔性石墨橡胶制成，提高了轮胎的耐磨性能，增加了轮胎的使用寿命。

本实用新型设计结构简单，成本低廉，易于制造。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有轮胎结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型A向结构示意图；

其中，轮毂-1，轮胎压板-2，延长轴-3，第一轮胎面-4，第二轮胎面-5，第一凹槽-6，第二凹槽-7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1-3所示，本实用新型提供一种用于管道检测机器人的新型车轮，其特征在于：包括轮胎、轮毂1、轮胎压板2和延长轴3，所述轮毂1一端连接轮胎，另一端连接延长轴3，所述轮胎压板2设置在所述轮胎上，为增强轮胎表面的耐磨性，轮胎由柔性石墨橡胶制成，所述轮胎压板2与所述轮胎和所述轮毂1通过螺栓可拆卸连接，方便拆装，所述轮毂1与所述延长轴3通过螺纹可拆卸连接；延长轴3的设计，使检测机器人适用于在不同管径的管道内行走，所述轮胎包括第一轮胎面4和第二轮胎面5，所述第一轮胎面4和第二轮胎面5为一体成型结构，所述第一轮胎面4为圆锥台结构，所述第一轮胎面4的锥度为90°~100°，圆锥台结构的设计更适合管道的圆柱形结构，所述第二轮胎面5为圆柱台结构，所述第一轮胎面4周向上设有数个等距排列的第一凹槽6，所述第一凹槽6贯穿于所述第一轮胎面4，所述第二轮胎面5周向上设有数个等距排列的第二凹槽7，所述第二凹槽7长度为第二轮胎面5的三分之二，所述第一凹槽6和所述第二凹槽7为长方形槽体结构，所述第一凹槽6与所述第二凹槽7交错排列，此结构使管道检测机器人在进行检测时行走更加平稳，防滑效果更好。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。