一种汽车轮毂轴承保持架装球机的制作方法

本实用新型属于轴承安装设备技术领域，尤其涉及一种汽车轮毂轴承保持架装球机。

背景技术：

轴承是机械设备中极其重要的零部件，按运动元件摩擦性质的不同，可分为滚动轴承和滑动轴承，其中，滚动轴承在机械设备中得到广泛的应用。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成，其中，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈的作用是与轴承座相配合起支撑作用；滚动体借助保持架均匀地分布在内圈和外圈之间，其形状、大小和数量影响轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转。近年来，随着汽车行业的发展，滚动轴承中，用于汽车轮毂的球轴承需求量越来越大。现有技术中，汽车轮毂球轴承的保持架与球滚珠的装配，一般通过人工将球滚珠压入保持架来完成，这种完全采用人工安装的方式，造成人工成本高，且装配效率低下，比如双列角接触球轴承，单列球个数为12-16粒，双列球的个数为24-32粒，人工装配需时2至3分钟。因此，亟需一种能够对球滚珠和保持架进行装配的设备。

技术实现要素：

为解决现有技术中汽车轮毂轴承球滚珠装配成本高、效率低下的技术问题，本实用新型提供一种汽车轮毂轴承保持架装球机，以降低成本，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的汽车轮毂轴承保持架装球机，包括：固定架、气缸、行程导轨、连接机构、下压机构、保持架上压球模具、保持架下压球模具及气缸限位机构；

固定架包括底板、侧板和顶板；底板、侧板和顶板固定连接，底板与顶板平行；

气缸固定设置于顶板顶面，气缸活塞杆贯穿顶板垂直向下延伸；气缸与电磁阀、气源连接；

行程导轨固定设置于侧板内侧面；

连接机构包括连接臂和滑块；连接臂顶部与气缸活塞杆固定连接；连接臂一端与下压机构固定连接，另一端与滑块固定连接，连接机构通过滑块与行程导轨相配合；

气缸限位机构包括限位块及行程开关；限位块固定设置于连接臂一竖直侧面，行程开关设置于侧板侧面，并与电磁阀连接；限位块在连接机构带动下向下运动，触碰到行程开关时返回；

下压机构在连接机构带动下上下移动；

保持架上压球模具顶部与下压机构底部固定连接；

保持架下压球模具置于底板上，保持架上压球模具与保持架下压球模具相配合。

较佳地，下压机构包括、定位轴和压靠部；压头一侧与连接臂固定连接；定位轴竖直贯穿压头中心并能够相对于压头滑动；定位轴上部露出压头，定位轴露出压头的部分外壁具有向外径向延伸的压靠部；定位轴底部与保持架上压球模具顶部固定连接。

较佳地，下压机构还包括弹簧和限位板；定位轴底部固定设置限位板；弹簧插套于定位轴上，设置于压头与限位板之间，起缓冲作用。

较佳地，保持架上压球模具底面中部具有圆台形凹槽；保持架下压球模具包括基台，基台顶面中部设置圆柱形凸起，圆柱形凸起外围设置环形凹槽。

较佳地，保持架下压球模具的基台外圈上表面向基台中心倾斜。

较佳地，汽车轮毂轴承保持架装球机还包括定位支架；定位支架包括定位支架基板、第一定位臂、第二定位臂；定位支架基板一端与固定支架底板或侧板固定连接；定位支架基板沿垂直侧板内侧面方向平行设置两个条状凹槽；第一定位臂和第二定位臂上均设置条状凹槽；第一定位臂与定位支架基板通过其上的凹槽螺接，第二定位臂与定位支架基板通过其上的凹槽螺接；

保持架下压球模具放置于第一定位臂和第二定位臂之间。

较佳地，气缸限位机构的限位块包括第一限位块和第二限位块；第一限位块上上设置螺纹孔，第二限位块上设置条状凹槽，第一限位块通过其上的螺纹孔，与第二限位块通过其上的凹槽螺接；第二限位块与侧板侧面平行，其下部端面与侧板侧面呈一定角度。

较佳地，保持架上压球模具顶部与定位轴底部螺接。

本实用新型有益效果包括：

与现有技术中手动安装球滚珠的技术相比，采用本实用新型的装球机，可以降低装配成本，提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中保持架上压球模具和保持架下压球模具结构示意图；

图3为本实用新型中定位支架结构示意图；

图4为本实用新型中气缸限位机构结构示意图。

附图标记说明：11底板；12侧板；13顶板；2气缸；3行程导轨；41连接臂；42滑块；51压头；52定位轴；521压靠部；53弹簧；6保持架上压球模具；61圆台形凹槽；7保持架下压球模具；71基台；72圆柱形凸起；73环形凹槽；8定位支架；81定位支架基板；82第一定位臂；83第二定位臂；91行程开关；92第一限位块；93第二限位块。

具体实施方式

下面结合附图，用具体实施例对本实用新型进行详细描述。

参阅图1所示，本实施例提供的汽车轮毂轴承保持架装球机，包括：固定架、气缸2、行程导轨3、连接机构、下压机构、保持架上压球模具6、保持架下压球模具7及气缸限位机构；

固定架包括底板11、侧板12和顶板13；底板11、侧板12和顶板13固定连接，底板11与顶板13平行；

气缸2固定设置于顶板13顶面，气缸活塞杆贯穿顶板13垂直向下延伸；气缸2与电磁阀、气源连接；

行程导轨3固定设置于侧板12内侧面；

连接机构包括连接臂41和滑块42；连接臂41顶部与气缸活塞杆固定连接；连接臂41一端与下压机构固定连接，另一端与滑块42固定连接，连接机构通过滑块42与行程导轨3相配合；

气缸限位机构包括限位块及行程开关91；限位块固定设置于连接臂41一竖直侧面，行程开关91设置于侧板12侧面，并与电磁阀连接；限位块在连接机构带动下向下运动，触碰到行程开关91时返回；限位块与行程开关91配合使用，用于限定气缸2的移动范围；

下压机构在连接机构带动下上下移动；

保持架上压球模具6顶部与下压机构底部固定连接；

保持架下压球模具7置于底板11上，保持架上压球模具6与保持架下压球模具7相配合。

参阅图1所示，较佳地，下压机构包括压头51、定位轴52和压靠部521；压头51一侧与连接臂41固定连接；定位轴52竖直贯穿压头51中心并能够相对于压头51滑动；定位轴52上部露出压头51，定位轴52露出压头51的部分外壁具有向外径向延伸的压靠部521，压靠部521使定位轴52能够不滑出压头51；定位轴52底部与保持架上压球模具6顶部固定连接。

参阅图1所示，较佳地，下压机构还包括弹簧53和限位板；定位轴52底部固定设置限位板；弹簧53插套于定位轴52上，设置于压头51与限位板之间，起缓冲作用。弹簧53使压头51在下压过程中可以缓冲下压。

参阅图2所示，较佳地，保持架上压球模具6底面中部具有圆台形凹槽61；保持架下压球模具7包括基台71，基台71顶面中部设置圆柱形凸起71，圆柱形凸起71外围设置环形凹槽72，环形凹槽72用于放置保持架。

参阅图2所示，较佳地，保持架下压球模具7的基台71外圈上表面向基台71中心倾斜，这样可以防止钢球未被压入保持架时从保持架滚落。

参阅图1和图3所示，较佳地，汽车轮毂轴承保持架装球机还包括定位支架8；定位支架8包括定位支架基板81、第一定位臂82、第二定位臂83；定位支架基板81一端与固定支架底板11或侧板12固定连接；定位支架基板81沿垂直侧板12内侧面方向平行设置两个条状凹槽；第一定位臂82和第二定位臂83上均设置条状凹槽；第一定位臂82与定位支架基板81通过其上的凹槽螺接，第二定位臂83与定位支架基板81通过其上的凹槽螺接；

保持架下压球模具7放置于第一定位臂82和第二定位臂83之间。通过在定位支架基板81、第一定位臂82和第二定位臂83上设置凹槽，可以调节定位支架8对保持架下压球模具7的定位，匹配不同的保持架下压球模具。

参阅图1和图3所示，较佳地，气缸限位机构的限位块包括第一限位块92和第二限位块93；第一限位块上92上设置螺纹孔，第二限位块93上设置条状凹槽，第一限位块92通过其上的螺纹孔，与第二限位块93通过其上的凹槽螺接；第二限位块93与侧板侧面平行，其下部端面与侧板12侧面呈一定角度。气缸限位机构是用于限定气缸向下移动的距离，通过上述设置，可以对气缸向下移动的距离进行调整，适应不同的压球需求。

参阅图1所示，较佳地，保持架上压球模具6顶部与定位轴52底部螺接，方便对保持架上压球模具6进行更换。

本实用新型的工作原理和过程如下：

首先，根据确定的保持架压球模具调整定位支架和限位机构；

其次，将保持架放入保持架下压球模具，并将钢球放置于保持架上，选择匹配的保持架上压球模具安装于压头的定位轴上，保持架下压球模具放置到定位支架限定的位置；

最后，启动气缸，保持架下压球模具在连接臂的带动下向下移动，因为保持架上压球模具和保持架下压球模具相配合，并借助弹簧的缓冲作用，保持架上压球模具压在保持架下压球模具上，将钢球压入保持架，同时，限位机构触碰到行程开关，气缸向上移动归位。

综上所述，与现有技术中手动安装球滚珠的技术相比，本实施例提供的方案，在匹配不同的保持架压球模具的同时，可以降低装配成本，提高装配效率。比如双列角接触球轴承，单列球个数为12-16粒，双列球的个数为24-32粒，人工装配需时2至3分钟，采用本实施例的装球机，仅需20-30s。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。