技术特征：
技术总结
张紧组件包括输出构件。磁流变流体离合器装置被配置为接收一定程度的致动(DOA)并且连接到输出构件，磁流变流体离合器装置可致动以通过受控的滑动选择性地将接收的DOA通过输出构件传递。张紧构件连接到输出构件，以便在磁流变流体离合器装置致动时由输出构件拉动，张紧构件的自由端适于在由输出构件拉动时施加传递到输出的拉动作用。张紧组件或可比较的压缩组件可用于系统和机械臂中。还提供了一种用于控制由张紧组件或压缩组件驱动的输出部的运动的方法。
技术研发人员：吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;马克·登宁格;帕特里克·舒伊纳德;吉弗尔·朱利奥;乔尔·维奥;帕斯卡尔·拉罗斯
受保护的技术使用者：索科普哈应用研究产品商业化公司基因科学SEC
技术研发日：2016.02.25
技术公布日：2017.09.26