本发明涉及基于锁止离合器开始扭矩传递的契合点信息进行得到学习值的控制的车辆的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法。
背景技术：
目前，记载有下述方法：对起步离合器逐渐联接时的发动机转速和离合器输入转速进行比较，学习离合器输入转速相对于发动机转速下降了规定转速时刻的离合器供给油压并将其作为扭矩传递点(例如，参照专利文献1)。
即使是设于液力变矩器的锁止离合器，也因燃耗率提高的请求而要求迅速的联接，并且要求联接时的车辆动作的变化引起的给驾驶员带来的不适感降低。因此，探讨在锁止离合器中学习扭矩传递点，认为适用专利文献1中记载的起步离合器的学习控制。
但是，在要确保学习频度而在行驶中要实施锁止离合器的扭矩传递点的学习控制时，存在有时发动机转速不按锁止离合器的联接状态而变化，有时误学习这种问题。
技术实现要素：
本发明是着眼于上述课题而设立的，其目的在于提供在基于锁止离合器开始扭矩传递的契合点信息进行学习控制时，确保学习频度并防止误学习的车辆的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法。
专利文献1：(日本)特开2002－295529号公报
为了实现上述目的，本发明在发动机与变速器之间搭载具有锁止离合器的液力变矩器的车辆中，具备进行锁止离合器的联接控制的锁止控制部、和基于锁止离合器开始扭矩传递的契合点信息进行获得学习值的学习控制的契合点学习控制部。契合点学习控制部在车辆行驶中、锁止离合器从非联接状态向联接状态转变时，基于发动机扭矩与液力变矩器传递扭矩的差值推定锁止传递扭矩，将判断锁止传递扭矩推定值进入上升趋势时的契合点检测油压作为契合点信息。
因此，在车辆行驶中、锁止离合器从非联接状态向联接状态转变时，基于发动机扭矩与液力变矩器传递扭矩的差值推定锁止传递扭矩。而且，判断锁止传递扭矩推定值进入上升趋势时的契合点检测油压作为契合点学习控制下的契合点信息。即，在行驶中发动机转速发生变动时，液力变矩器的传递扭矩发生变化，锁止离合器的传递扭矩也发生变化。与之相对，契合点检测油压是基于发动机扭矩与液力变矩器传递扭矩的差值推定的锁止传递扭矩推定值为上升趋势的油压，即，是锁止离合器的传递扭矩不下降的油压。这样，将判断锁止传递扭矩推定值进入上升趋势时的契合点检测油压作为契合点信息来确定学习值，因此，防止误学习。而且，进行在行驶中锁止离合器从非联接状态向联接状态转变的锁止联接控制时，开始契合点学习控制处理。其结果，在基于锁止离合器开始扭矩传递的契合点信息进行学习控制时，能够确保学习频度并防止误学习。
附图说明
图1是表示应用了实施例1的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法的发动机车的整体系统图；
图2是在cvt控制单元的变速控制时使用，表示变速映像之一例的变速映像图；
图3是在cvt控制单元的锁止离合器控制下使用，表示锁止映像之一例的锁止映像图；
图4是表示在实施例1的cvt控制单元的契合点学习控制部执行的锁止学习控制处理的流程的流程图1；
图5是表示在实施例1的cvt控制单元的契合点学习控制部执行的锁止学习控制处理的流程的流程图2；
图6是表示说明在实施例1中在行驶中锁止离合器从非联接状态向联接状态转变时的契合点检测作用的lu指令值及lu传递扭矩推定值的特性的时间图；
图7是表示在实施例1中读入契合点检测压并将其作为契合点信息时的契合点学习作用的时间图。
具体实施方式
以下，基于附图所示的实施例1说明实现本发明的车辆的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法的最佳方式。
实施例1
首先，说明构成。实施例1的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法应用于搭载有带锁止离合器的液力变矩器及无级变速器的发动机车。以下，将实施例1的发动机车的锁止离合器控制装置的构成分成“整体系统构成”、“契合点学习控制处理构成”进行说明。
[整体系统构成]
图1表示应用了实施例1的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法的发动机车。以下，基于图1说明整体系统构成。
如图1所示，车辆驱动系具备发动机1、发动机输出轴2、锁止离合器3、液力变矩器4、变速器输入轴5、无级变速器6(变速器)、驱动轴7、驱动轮8。
上述锁止离合器3内置于液力变矩器4，通过离合器释放而经由液力变矩器4将发动机1和无级变速器6连结，通过离合器联接将发动机输出轴2和变速器输入轴5直接连结。该锁止离合器3通过基于来自后述的cvt控制单元12的lu指令压而生成的lu实际油压来控制联接、滑动联接、释放。此外，在变速器输入轴5上设有通过从发动机1经由液力变矩器4传递的驱动力进行泵驱动的油泵9。
上述液力变矩器4具有泵叶轮41、与泵叶轮41相对配置的涡轮42、配置于泵叶轮41与涡轮42之间的定子43。该液力变矩器4是通过使充满内部的动作油在泵叶轮41和涡轮42和定子43的各叶片循环来传递扭矩的流体联接器。泵叶轮41经由内面是锁止离合器3的联接面的转换器罩44与发动机输出轴2连结。涡轮42与变速器输入轴5连结。定子43经由单向离合器45设置于静止部件(变速器壳等)上。
上述无级变速器6是通过改变向初级带轮和次级带轮的带接触直径来无级地控制变速比的带式无级变速器，变速后的输出旋转经由驱动轴7向驱动轮8传递。
车辆控制系如图1所示，具备发动机控制单元11(ecu)、cvt控制单元12(cvtcu)、can通信线13。作为获得输入信息的传感器类，具备发动机转速传感器14、涡轮转速传感器15(＝cvt输入转速传感器)、cvt输出转速传感器16(＝车速传感器)、加速器开度传感器17、次级转速传感器18、初级转速传感器19、其它传感器·开关类20。
上述发动机控制单元11进行如对发动机1的燃料喷射控制及燃料切断控制等那样的与发动机1相关的各种控制。而且，在发动机控制单元11中，基于发动机1的转速和扭矩关系特性及此时的发动机转速或燃料喷射量等，生成发动机扭矩信号。而且，在自cvt控制单元12有请求时，对cvt控制单元12提供发动机扭矩信号的信息。
上述cvt控制单元12进行控制无级变速器6的变速比的变速控制、切换锁止离合器3的联接/滑动联接/释放的锁止离合器控制等。另外，进行取得在锁止离合器3联接时开始扭矩传递的契合点学习值(lu指令压)的契合点学习控制。
上述变速控制的基本控制由cvt控制单元12具有的变速控制部12a执行。例如，通过如下控制进行，即，使用图2所示的变速映像，通过车速vsp和加速器开度apo决定的运转点移动到低档变速比侧或高档变速比侧时，输出变速指示，以获得目标输入转速(＝目标初级转速)的方式变更变速比。
上述锁止离合器控制的基本控制由cvt控制单元12具有的锁止控制部12b执行，以基于加速器踏下的驾驶行驶状态下的燃耗率提高为目的，使用图3所示的锁止映像进行。即，在低车速域，在通过车速vsp和加速器开度apo决定的运转点横切图3的off→on线时，产生lu联接请求，联接释放状态的锁止离合器3。另一方面，通过车速vsp和加速器开度apo决定的运转点横切图3的on→off线时，产生lu解除请求，释放联接状态的锁止离合器3。
上述契合点学习控制由cvt控制单元12具有的契合点学习控制部12c执行。通过该契合点学习控制取得的契合点学习值(lu指令压)在锁止离合器控制中开始锁止离合器3的联接时，作为决定初始压(＝契合点学习值－偏置压)的信息使用。
[契合点学习控制处理构成]
图4及图5表示由实施例1的cvt控制单元12的契合点学习控制部12c执行的契合点学习控制处理的流程(契合点学习控制方法)。以下，对表示契合点学习控制处理构成的图4及图5的各步骤进行说明。此外，该契合点学习控制处理在锁止离合器控制下输出lu联接请求时开始处理，在每次经历将释放状态的锁止离合器3联接的lu联接动作时执行。另外，在图4及图5中使用的“lu”是“锁止”的简称，“lu/c”是“锁止离合器”的简称，“t/c”是“液力变矩器”的简称。
在起动、或在步骤s4判断为lu传递扭矩推定值变化量≤边缘检测阈值、或在步骤s11判断为capa＝0、或在步骤s17判断为lu/c不联接之后，在步骤s1中推定lu传递扭矩，并且进入步骤s2。在此，lu传递扭矩的推定值即lu传递扭矩推定值基本上通过发动机扭矩与液力变矩器传递扭矩的差值求出。更详细而言，通过下述式计算。
lu传递扭矩推定值＝te－τ×ne2－oplos…(1)
te：发动机扭矩信号值
τ：扭矩容量系数(既定值)
ne：发动机旋转信号值(来自发动机转速传感器14)
oplos：油泵摩擦损失扭矩
此外，发动机扭矩信号值te发出信息请求，从发动机控制单元11取得。扭矩容量系数τ使用相对于速度比的扭矩容量系数特性，以与此时的速度比对应的值提供。发动机旋转信号值ne从发动机转速传感器14取得。(1)式的(τ×ne2)是液力变矩器传递扭矩。油泵摩擦损失扭矩oplos通过下式计算。
oplos＝pl×o/p固有排放量+ne×发动机旋转依存系数…(2)
pl：管路压力
o/p固有排放量：发动机轴上的o/p排放量
发动机旋转依存系数：通过实验等求出的系数
在步骤s1推定lu传递扭矩之后，在步骤s2中算出lu传递扭矩推定值的变化量，并且进入步骤s3。在此，lu传递扭矩推定值变化量是lu传递扭矩推定值的单位时间的变化量，通过lu传递扭矩推定值变化量＝lu传递扭矩推定值(当前)－lu传递扭矩推定值(规定时间前)的式子计算。
在步骤s2算出lu传递扭矩推定值变化量之后，在步骤s3中判断单调增加判定标志tluedgeflg是否为tluedgeflg＝1。在“是”(tluedgeflg＝1)的情况下进入步骤s7，在“否”(tluedgeflg＝0)的情况下进入步骤s4。在此，在lu传递扭矩推定值变化量超过边缘检测阈值时，在步骤s5中设置单调增加判定标志tluedgeflg。
在步骤s3判断tluedgeflg＝0之后，在步骤s4中判断是否为lu传递扭矩推定值变化量＞边缘检测阈值。在“是”(lu传递扭矩推定值变化量＞边缘检测阈值)的情况下进入步骤s5，在“否”(lu传递扭矩推定值变化量≤边缘检测阈值)的情况下返回步骤s1。在此，“边缘检测阈值”被设定为lu传递扭矩推定值变化量不管发动机1的转速变动或扭矩变动等的影响如何都能判断出lu传递扭矩推定值进入上升趋势的值、即略高于偏差变动量的lu传递扭矩推定值变化量的值。
在步骤s4判断为lu传递扭矩推定值变化量＞边缘检测阈值之后，在步骤s5中设置单调增加判定标志tluedgeflg(tluedgeflg＝1)，并且进入步骤s6。
在步骤s5设置单调增加判定标志tluedgeflg之后，在步骤s6存储判断lu传递扭矩推定值变化量＞边缘检测阈值时的lu传递扭矩推定值tluedge和lu指令值luprsedge，并且进入步骤s8。
在步骤s3判断为tluedgeflg＝1之后，在步骤s7中判断是否为lu传递扭矩推定值变化量＞单调增加判定阈值。在“是”(lu传递扭矩推定值变化量＞单调增加判定阈值)的情况下进入步骤s8，在“否”(lu传递扭矩推定值变化量≤单调增加判定阈值)的情况下进入步骤s23。在此，“单调增加判定阈值”被设定为判定lu传递扭矩推定值变化量单调增加的值、即排除lu传递扭矩推定值的增加斜度低的情况或没看到增加的平稳的情况的值。
在步骤s6存储lu传递扭矩推定值tluedge和lu指令值luprsedge或在步骤s7判断为lu传递扭矩推定值变化量＞单调增加判定阈值之后，在步骤s8中计算lu传递扭矩推定值的运算偏差，并且进入步骤s9。在此，“lu传递扭矩推定值的运算偏差”是指“发动机扭矩信号值te偏差”和“扭矩容量系数τ偏差引起的液力变矩器传递扭矩(＝τ×ne2)的偏差”的总和。
在步骤s8计算lu传递扭矩推定值运算偏差之后，在步骤s9中判断lu传递扭矩推定值是否大于lu传递扭矩推定值运算偏差。在“是”(lu传递扭矩推定值＞lu传递扭矩推定值运算偏差)的情况下进入步骤s10，在“否”(lu传递扭矩推定值≤lu传递扭矩推定值运算偏差)的情况下进入步骤s11。该步骤s9是确定产生lu容量的判断步骤。即，前次是lu传递扭矩推定值≤lu传递扭矩推定值运算偏差，本次为lu传递扭矩推定值＞lu传递扭矩推定值运算偏差那样地判断lu传递扭矩推定值通过了lu传递扭矩推定值运算偏差。另外，通过判断为lu传递扭矩推定值通过了lu传递扭矩推定值运算偏差，能够确认在lu传递扭矩推定值运算偏差以下检测到离合器契合点(＝lu容量的发生点)。
在步骤s9判断为lu传递扭矩推定值＞lu传递扭矩推定值运算偏差之后，在步骤s10中设置容量标志capaflg(capaflg＝1)，并且进入步骤s11。
在步骤s9判断为lu传递扭矩推定值≤lu传递扭矩推定值运算偏差、或在步骤s10设置容量标志capaflg之后，在步骤s11中判断容量标志capaflg是否为capaflg＝1。在“是”(capaflg＝1)的情况下进入步骤s12，在“否”(capaflg＝0)的情况下返回步骤s1。
在步骤s11判断为capaflg＝1之后，在步骤s12中判断lu传递扭矩推定值相对于t/c输入扭矩是否通过规定比率(下点)。在“是”(通过下点)的情况下进入步骤s13，在“否”(未通过下点)的情况下进入步骤s14。在此，相对于“下点”的t/c输入扭矩的规定比率比判断为是capaflg＝1的比率高，且比后述的“上点”低，“上点”设为偏离了规定比率幅度的lu传递扭矩推定值的点。此外，“下点”和“上点”均设为t/c输入扭矩的50％以下的点。
在步骤s12判断为通过了下点之后，在步骤s13中存储通过了下点时的lu传递扭矩推定值tlulop和lu指令值luprslop，并且进入步骤s14。
在步骤s12判断为未通过下点、或在步骤s13存储lu传递扭矩推定值tlulop和lu指令值luprslop之后，在步骤s14中判断lu传递扭矩推定值相对于t/c输入扭矩是否通过规定比率(上点)。在“是”(通过上点)的情况下进入步骤s15，在“否”(未通过上点)的情况下进入步骤s17。在此，相对于“上点”的t/c输入扭矩的规定比率比“下点”高，且为t/c输入扭矩的50％以下，“下点”为偏离了规定比率幅度的lu传递扭矩推定值的点。
在步骤s14判断为通过上点之后，在步骤s15中存储通过了上点时的lu传递扭矩推定值tluhip和lu指令值luprship，并且进入步骤s16。
在步骤s15存储lu传递扭矩推定值tluhip和lu指令值luprship之后，在步骤s16中计算契合点推定压并进入步骤s17。在此，“契合点推定压”由下点的lu传递扭矩推定值tlulop和lu指令值luprslop和上点的lu传递扭矩推定值tluhip和lu指令值luprship，通过luprsedge#＝luprslop－(luprship-luprslop)/(tluhip-tlulop)×(tlulop-tluedge)的式子来推定计算契合点时的lu指令值即契合点推定压luprsedge#。该计算式是连接下点和上点时，计算lu传递扭矩推定值开始上升的点的lu指令值的式子。
在步骤s14判断为未通过上点、或在步骤s16计算契合点推定压之后，在步骤s17中，判断锁止离合器lu/c是否联接。在“是”(lu/c联接)的情况下进入步骤s18，在“否”(lu/c未联接)的情况下返回步骤s1。在此“lu/c联接”是锁止离合器lu/c完成联接的判断，该判断通过lu传递扭矩推定值相对于t/c输入扭矩达到联接判定用比率(例如，80％以上的值)来进行。
在步骤s17判断为lu/c联接之后，在步骤s18中将在步骤s6存储的lu指令值luprsedge作为契合点检测压，进入步骤s19。在此，契合点检测压作为相当于契合点的检测压的lu指令值，是指根据本次的处理临时设定的值。
在步骤s18临时设定契合点检测压之后，在步骤s19中判断学习值更新许可条件是否齐备。在“是”(学习值更新许可条件成立)的情况下进入步骤s20，在“否”(学习值更新许可条件不成立)的情况下进入步骤s23。
在此，作为学习值更新许可条件，具有：
·下限规定值＜油温＜上限规定值(油温条件)
·下限规定值＜节气门开度＜上限规定值(节气门开度条件)
·发动机扭矩变化幅度＜扭矩变化阈值(发动机扭矩稳定条件)
·节气门开度变化幅度＜开度变化阈值(节气门开度稳定条件)
·规定值＜发动机转速(油量收支判定条件)，
全部满足这些条件时，判断为学习值更新许可条件成立。
在步骤s19判断为学习值更新许可条件成立之后，在步骤s20中判断契合点的检证结果是否适当。在“是”(契合点检证结果适当)的情况下进入步骤s21，在“否”(契合点检证结果不适当)的情况下进入步骤s23。在此，契合点的检证根据下限规定值＜|契合点推定压－契合点检测压|＜上限规定值来进行。而且，在契合点推定压与契合点检测压之差的绝对值在下限规定值至上限规定值的范围内时，判断为契合点的检证结果适当。
在步骤s20判断为契合点检证结果适当之后，在步骤s21中算出契合点学习值的更新修正量，进入步骤s22。在此，契合点学习值是基于契合点检测压(在步骤s6中存储的lu指令值)而获得的值。契合点学习值的更新修正量在本次的契合点检测压与至前次为止所存储的契合点学习值的差值(＝检测差值)比学习修正量大的情况下设为学习修正量。另一方面，本次的契合点检测压与至前次为止所存储的契合点学习值的差值(＝检测差值)为学习修正量以下的情况设为差值。在此，“学习修正量”是指每经历一次学习修正时作为要修正的大小预先确定的最大修正量。
在步骤s21算出学习值的更新修正量之后，在步骤s22中更新契合点学习值，进入步骤s23。在此，契合点学习值的更新是指将至前次为止所存储的契合点学习值改写为由前次的契合点学习值和学习修正量而得到的新的契合点学习值，并存储。
在步骤s7判断为lu传递扭矩推定值变化量≤单调增加判定阈值、或在步骤s19判断为学习值更新许可条件不成立、或在步骤s20判断为契合点检证结果不适当、或在步骤s22进行了学习值更新之后，在步骤s23中清除标志，并且结束。在此，被清除的标志是单调增加判定标志tluedgeflg和容量确定标志capaflg，tluedgeflg＝1时为tluedgeflg＝0，在capaflg＝1时为capaflg＝0。
接着，说明作用。将应用于实施例1的发动机车的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法的作用划分为“契合点学习控制处理作用”、“契合点学习控制作用”、“契合点学习控制的特征作用”进行说明。
[契合点学习控制处理作用]
以下，基于图4及图5所示的流程图说明实施例1的契合点学习控制处理作用。
通过从停车起步而使车速vsp上升，在刚输出lu联接请求之后，单调增加判定标志tluedgeflg是tluedgeflg＝0，且lu传递扭矩推定值变化量≤边缘检测阈值。因此，在图4所示的流程图中反复进入到步骤s1→步骤s2→步骤s3→步骤s4的流程。其间，在步骤s1推定lu传递扭矩，在步骤s2算出lu传递扭矩推定值的变化量。
之后，lu传递扭矩推定值变化量上升，在步骤s4判断为lu传递扭矩推定值变化量＞边缘检测阈值时，从步骤s4进入步骤s5→步骤s6→步骤s8→步骤s9→步骤s11。在步骤s5，单调增加判定标志tluedgeflg被设置为tluedgeflg＝1，在步骤s6存储判断为lu传递扭矩推定值变化量＞边缘检测阈值时的lu传递扭矩推定值tluedge和lu指令值luprsedge。
在下一控制处理中，通过在步骤s5设置为tluedgeflg＝1，从步骤s11进入步骤s1→步骤s2→步骤s3→步骤s7。在步骤s7，判断是否为lu传递扭矩推定值变化量＞单调增加判定阈值，在lu传递扭矩推定值变化量＞单调增加判定阈值的情况下进入步骤s8，继续契合点学习处理。在lu传递扭矩推定值变化量≤单调增加判定阈值的情况下进入步骤s23→结束，由于为与lu传递扭矩推定值变化量单调增加不相关的状况(不适于利用了lu传递扭矩推定值的单调增加特性的学习的状况)，故而结束契合点学习处理。
在步骤s7判断为lu传递扭矩推定值变化量＞单调增加判定阈值的期间，从步骤s7进入步骤s8→步骤s9。在步骤s8中计算lu传递扭矩推定值的运算偏差。在步骤s9中判断lu传递扭矩推定值是否比lu传递扭矩推定值运算偏差大。而且，在步骤s9从(lu传递扭矩推定值≤lu传递扭矩推定值运算偏差)向(lu传递扭矩推定值＞lu传递扭矩推定值运算偏差)转变时，进入步骤s10。即，在步骤s9，确认在lu传递扭矩推定值运算偏差以下检测到离合器契合点(＝lu容量的产生点)时，在步骤s10中将容量标志capaflg设置为capaflg＝1。在下一步骤s11中判断容量标志capaflg是否为capaflg＝1，在capaflg＝1的情况下，从步骤s11进入图5的步骤s12以后。
在步骤s12中判断lu传递扭矩推定值相对于t/c输入扭矩是否通过了规定比率(下点)。在通过了下点的情况下进入步骤s13，在步骤s13中存储通过了下点时的lu传递扭矩推定值tlulop和lu指令值luprslop。在通过了下点后，在步骤s14中判断lu传递扭矩推定值相对于t/c输入扭矩是否通过了规定比率(上点)。在通过了上点的情况下进入步骤s15，在步骤s15中存储通过了上点时的lu传递扭矩推定值tluhip和lu指令值luprship。而且，在下一步骤s16中在连结下点和上点时计算lu传递扭矩推定值开始上升点的lu指令值即契合点推定压luprsedge#，并且进入步骤s17。在步骤s17中判断锁止离合器lu/c是否联接。在完成了锁止离合器lu/c的联接的情况下，进入步骤s18以后。此外，在未完成锁止离合器lu/c的联接的情况下返回步骤s1，步骤s1中的lu传递扭矩推定值的运算、步骤s2中的lu传递扭矩推定值变化量的算出持续至判断为完成锁止离合器lu/c的联接为止。
在步骤s17中判断为锁止离合器lu/c的联接完成时，进入步骤s18，在步骤s18中将在步骤s6存储的lu指令值luprsedge设为契合点检测压。在下一步骤s19中，判断学习值更新许可条件是否齐备。在步骤s19判断为学习值更新许可条件不成立的情况下进入步骤s23→结束，由于误学习契合点学习值的可能性高，故而结束契合点学习处理。在步骤s19判断为学习值更新许可条件成立的情况下进入步骤s20，在步骤s20判断契合点的检证结果是否适当。在步骤s20判断为契合点检证结果不适当的情况下进入步骤s23→结束，由于误学习契合点学习值的可能性高，故而结束契合点学习处理。
在步骤s19判断为学习值更新许可条件成立，且在步骤s20判断为契合点检证结果适当的情况下，进入步骤s20→步骤s21→步骤s22→步骤s23→结束，更新契合点学习值。即，在步骤s21中算出契合点学习值的学习修正量，在下一步骤s22中更新契合点学习值。
[契合点学习控制作用]
首先，基于图6所示的时间图说明实施例1的契合点检测作用。在图6中，时刻t1是lu联接请求的输出时刻。时刻t2是契合点推定压的计算时刻。时刻t3是契合点检测压的判断时刻，时刻t4是下点通过时刻。时刻t5是上点通过时刻。时刻t6是相对于t/c输入扭矩通过50％的时刻。时刻t7是锁止离合器3的联接完成判定时刻。此外，使lu指令值自输出lu联接请求的时刻t1(lu指令值＝初始压)起按比例上升，将基于使锁止离合器3联接时的lu传递扭矩推定值的契合点检测作用作为例子进行说明。
自输出lu联接请求的时刻t1计算lu传递扭矩推定值及lu传递扭矩推定值变化量，在时刻t3，lu传递扭矩推定值变化量超过边缘检测阈值时，存储在时刻t3的lu指令压。此外，达到时刻t7时，所存储的lu指令压作为契合点检测压luprsedge。
而且，在时刻t4通过下点时，存储此时的lu传递扭矩推定值tlulop和lu指令值luprslop。另外，在时刻t5通过上点时，存储此时的lu传递扭矩推定值tluhip和lu指令值luprship。在时刻t5存储lu传递扭矩推定值tluhip和lu指令值luprship时，使用在下点的取得信息和在上点的取得信息和lu指令压luprsedge，计算契合点推定压luprsedge#。即，如图6所示，连结下点和上点，在其延长线和lu传递扭矩推定值为零的坐标线的交点(时刻t2)的位置的lu指令值作为锁止离合器3切换到扭矩传递状态的契合点推定压luprsedge#。
在计算契合点推定压luprsedge#，且判断为学习值更新许可条件成立时，判断契合点检测压luprsedge的检证结果是否适当。即，如图6所示，在契合点检测压luprsedge和契合点推定压luprsedge#的差值绝对值在下限规定值至上限规定值的范围内时，判断为契合点的检证结果适当。而且，在判断为契合点检证结果适当时，在学习值的更新处理中采用本次取得的契合点检测压luprsedge，并且将至前次为止所存储的契合点学习值更新。此外，在判断为契合点检证结果不适当时，将本次取得的契合点检测压luprsedge作废，不进行契合点学习值的更新。
接着，基于图7所示的时间图说明作为契合点信息采用契合点检测压luprsedge(＝学习检测值)时的契合点学习控制作用。
在图7中，在时刻t0进行制动器断开操作时，作为向得到待机压的锁止离合器3的lu指令值(luprs)。而且，从时刻t0经过少许时间，踏下加速器踏板(apo＞0)，进而，在成为车速(vsp)达到l/u车速的时刻t1时，作为向得到初始压p的锁止离合器3的lu指令值(luprs)。
在此，“待机压”是指用于锁止离合器3的行程开始，不保持用于在锁止油压回路倾注动作油的l/u容量的油压。“初始压p”是指在lu联接控制开始时，以能够在规定时间内结束锁止离合器3的行程的方式通过逐步上升的lu指令值赋予的油压，是比契合点低的油压，是不保持l/u容量的油压。该初始压p通过初始压p＝契合点m(＝学习值l)－偏置压的式子决定。此外，“学习值l”根据通过硬件的偏差取得的上限值～下限值的值设定，学习初始值根据偏差下限值决定。“偏置压”是根据比契合点m低多少来决定初始压p的常量(每个加速器开度的适合值)。
时刻t1以后以规定的倾斜斜度(适合值)使向锁止离合器3的lu指令值(luprs)上升。此时，在不管存储有时刻t2的lu指令值(luprs)的已存的契合点学习值l_0如何，时刻t4的lu指令值(luprs)均为契合点m_1(＝学习检测值)时，检测差值e_1通过检测差值e_1＝|契合点学习值l_0－契合点m_1(学习检测值)|的式子求出。
此时，由于检测差值e_1＞学习修正量e，故而新的契合点学习值l_1通过新的契合点学习值l_1＝已存的契合点学习值l_0+学习修正量e的式子求出。而且，新的契合点学习值l_1设为在时刻t3的lu指令值(luprs)，进行将已存的契合点学习值l_0改写为新的契合点学习值l_1的更新处理，作为契合点学习值，存储契合点学习值l_1。
因此，下一次的lu联接控制中的初始压p_1通过下一次的初始压p_1＝契合点学习值l_1－偏置压等的式子求出。
这样，在更新契合点学习值时，接着，具有联接释放状态的锁止离合器3的lu联接请求的话，lu指令值一下子上升到由更新的契合点学习值l_1和偏置压得到的下一次的初始压p_1。而且，进行通过抑制锁止冲击的趋势使上升到初始压p_1的lu指令值上升的lu联接控制。通过进行该lu联接控制，即使具有制造偏差及经时变化，也能够确保稳定的锁止离合器3的联接响应性，以使从lu联接请求至离合器传递扭矩的产生所需的时间为较短的一定时间。
[契合点学习控制的特征作用]
在实施例1中，在车辆行驶中锁止离合器3从非联接状态向联接状态转变时，基于发动机扭矩(发动机扭矩信号值te)与液力变矩器传递扭矩(τ×ne2)的差值推定lu传递扭矩。而且，形成为将判断为锁止传递扭矩推定值进入上升趋势时的契合点检测压luprsedge作为契合点学习控制中的契合点信息的构成。即，在车辆行驶中发动机转速产生变动时，液力变矩器4的传递扭矩发生变化，锁止离合器3的传递扭矩也发生变化。与之相对，契合点检测压luprsedge是基于发动机扭矩(发动机扭矩信号值te)与液力变矩器传递扭矩(τ×ne2)的差值推定的lu传递扭矩推定值为上升趋势的油压、即锁止离合器3的传递扭矩未下降的油压。这样，将判断为锁止传递扭矩推定值进入上升趋势时的契合点检测压luprsedge作为契合点信息来确定学习值l，故而防止误学习。而且，在车辆行驶中进行锁止离合器3从非联接状态向联接状态转变的锁止联接控制时，开始契合点学习控制处理。其结果，在基于锁止离合器3开始扭矩传递的契合点信息进行学习控制时，确保学习频度并防止误学习。
在实施例1中，在lu传递扭矩推定值的变化量超过表示lu传递扭矩推定值的单调增加的开始的边缘检测阈值时，判断为lu传递扭矩推定值进入上升趋势，将在该判断定时取得的lu指令值作为契合点检测压luprsedge。即，lu传递扭矩推定值的变化量直到锁止离合器3开始扭矩传递为止，因发动机转速的变动影响等而以较小的变化幅度增减变动。因此，将lu传递扭矩推定值的变化量超过表示lu传递扭矩推定值的单调增加开始的边缘检测阈值作为离合器契合点的判断条件。由此，在直至锁止离合器3开始扭矩传递的增减变动区域，未判断为lu传递扭矩推定值进入上升趋势。因此，在使用lu传递扭矩推定值判断锁止离合器3开始输出扭矩容量的离合器契合点时，高精度地取得契合点检测压luprsedge。
在实施例1中，基于将lu传递扭矩推定值的上升特性线上具有的下点和上点连结的延长线计算锁止离合器3开始扭矩传递的契合点推定压luprsedge#。而且，比较契合点检测压luprsedge和契合点推定压luprsedge#，只要其差值低于规定值，则采用契合点检测压luprsedge并将其作为获得学习值l的契合点信息。即，虽然也能够将契合点检测压luprsedge直接作为契合点的学习值存储，但除使用了lu传递扭矩推定值的离合器契合点的判断外，不能消除契合点检测压luprsedge误检测的可能性。因此，利用lu传递扭矩推定值表示单调增加特性的方式，通过与契合点检测压luprsedge不同的方法来计算契合点推定压luprsedge#，由此该契合点推定压luprsedge#成为契合点检测压luprsedge是否错误的确认信息。因此，防止在契合点检测压luprsedge误检测的情况下，采用误检测的契合点检测压luprsedge作为获得学习值l的契合点信息。
在实施例1中，将相对于锁止离合器3的t/c输入扭矩成为第一规定比率的下点、和相对于锁止离合器3的t/c输入扭矩成为比第一规定比率大的第二规定比率的上点连结。而且，将连结的线的延长线与lu传递扭矩推定值为零的坐标线的交点作为锁止离合器3开始扭矩传递的契合点推定压luprsedge#。即，在根据单调增加特性赋予了lu指令压的情况下，基本上lu传递扭矩推定值也成为单调增加特性。而且，在单调增加特性(一次函数特性)的情况下，若引出连结偏离的两个点的线时，能够使lu传递扭矩推定值的单调增加特性近似。因此，通过连结两点使lu传递扭矩推定值的单调增加特性近似，通过简单的计算处理而高精度地取得契合点推定压luprsedge#。
在实施例1中，相对于t/c输入扭矩将第一规定比率及第二规定比率设为50％以下。即，在根据单调增加特性赋予了lu指令压的情况下，lu传递扭矩推定值的增加特性相对于t/c输入扭矩至50％左右成为单调增加特性，相对于t/c输入扭矩超过50％时，增加斜度慢慢降低。在连结两点使lu传递扭矩推定值的特性近似的情况下，在相对于成为单调增加特性的t/c输入扭矩至50％左右之间选择两点时，近似性提高。因此，通过将第一规定比率及第二规定比率相对于t/c输入扭矩设为50％以下，提高相对于lu传递扭矩推定值的单调增加特性的近似性，高精度地取得契合点推定压luprsedge#。
接着，说明效果。应用于实施例1的发动机车的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法中，能够得到下述列举的效果。
(1)在发动机1与变速器(无级变速器6)之间搭载具有锁止离合器3的液力变矩器4的车辆中，具备进行锁止离合器3的联接控制的锁止控制单元(锁止控制部12b、图3)、基于锁止离合器3开始扭矩传递的契合点信息进行获得学习值l的学习控制的契合点学习控制单元(契合点学习控制部12c、图4及图5)，契合点学习控制单元(契合点学习控制部12c、图4及图5)在车辆行驶中锁止离合器3从非联接状态向联接状态转变时，基于发动机扭矩(发动机扭矩信号值te)与液力变矩器传递扭矩(τ×ne2)的差值推定锁止传递扭矩(lu传递扭矩)(图4的s1)，将判断锁止传递扭矩推定值(lu传递扭矩推定值)进入上升趋势时的契合点检测压luprsedge作为契合点信息(图5的s18)。
(2)契合点学习控制单元(契合点学习控制部12c、图4及图5)在锁止传递扭矩推定值变化量(lu传递扭矩推定值变化量)超过表示单调增加的开始的边缘检测阈值时(在图4的s4中为“是”)，判断锁止传递扭矩推定值(lu传递扭矩推定值)进入上升趋势，将在该判断定时取得的油压信息(lu指令值)作为契合点检测压luprsedge(图4的s6)。因此，除(1)的效果外，在使用锁止传递扭矩推定值(lu传递扭矩推定值)判断离合器契合点时，能够高精度地取得契合点检测压luprsedge。
(3)契合点学习控制单元(契合点学习控制部12c、图4及图5)基于连结锁止传递扭矩推定值(lu传递扭矩推定值)的上升特性线上具有的多个油压点(下点、上点)的延长线推定锁止离合器3开始扭矩传递的契合点推定压luprsedge#，比较契合点检测压luprsedge和契合点推定压luprsedge#，如果该差值低于规定值，则采用契合点检测压luprsedge作为获得学习值l的契合点信息(图5的s20→s21→s22)。因此，除(1)或(2)的效果外，能够防止在契合点检测压luprsedge误检测的情况下，采用误检测的契合点检测压luprsedge作为获得学习值l的契合点信息。
(4)契合点学习控制单元(契合点学习控制部12c、图4及图5)将相对于锁止离合器3的液力变矩器输入扭矩(t/c输入扭矩)成为第一规定比率的第一油压点(下点)、成为比第一规定比率大的第二规定比率的第二油压点(上点)连结，推定其延长线和锁止传递扭矩推定值(lu传递扭矩推定值)为零的坐标线的交点作为锁止离合器3开始扭矩传递的契合点推定压luprsedge#。因此，除(3)的效果外，通过简单的计算处理能够高精度取得契合点推定压luprsedge#。
(5)契合点学习控制单元(契合点学习控制部12c、图4及图5)相对于液力变矩器输入扭矩(t/c输入扭矩)将第一规定比率及第二规定比率设为50％以下。因此，除(4)的效果外，能够提高相对于锁止传递扭矩推定值(lu传递扭矩推定值)的单调增加特性的近似性，能够高精度地取得契合点推定压luprsedge#。
(6)锁止控制单元(锁止控制部12b、图3)通过从基于契合点检测压luprsedge决定的学习值l减去偏置压而算出供给锁止离合器3的初始压p，使用算出的初始压p进行锁止离合器3的联接控制。因此，除(1)～(5)的效果外，即使存在制造偏差及经时变化，从lu联接请求至离合器传递扭矩产生所需的时间也为短的一定时间，能够确保稳定的锁止离合器3的联接响应性。
以上，基于实施例1说明了本发明的车辆的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法，但具体构成不限于该实施例1，只要不脱离本申请要求保护的范围的发明主旨，就允许设计的变更或追加等。
在实施例1中，作为契合点学习控制部12c，表示了下述例子：将锁止离合器3开始扭矩传递的契合点检测压luprsedge作为契合点信息，进行获得基于lu指令值的契合点的学习值l的学习控制。但是，形成为契合点学习控制部12c，也可以将契合点检测压luprsedge作为契合点信息，进行获得基于lu指令值的初始压的学习值的学习控制的例子。另外，也可以形成为获得lu指令值的趋势学习值的学习控制的例子。另外，也可以形成为进行获得初始压的学习值及lu指令值的趋势学习值的学习控制的例子。
在实施例1中，作为契合点学习控制部12c，表示了由基于契合点推定压luprsedge#的检证结果判断为适当时，基于契合点检测压luprsedge获得学习值l的例子。但是，作为契合点学习控制部12c，也可以是下述例子：如与已存储的契合点学习值的偏离幅度条件等那样，通过契合点推定压以外的条件进行检证，在根据检证结果判断为适当时，基于契合点检测压获得学习值。进而，作为契合点学习控制部12c，也可以形成为通过使学习值更新许可条件严格，省略检证，学习值更新许可条件成立时，则基于契合点检测压获得学习值。
在实施例1中，作为契合点学习控制部12c，表示了下述的例子：假定lu传递扭矩推定值是单调增加特性，根据来自上点和下点两点的信息决定单调增加特性，获得契合点推定压luprsedge#。但是，作为契合点学习控制部12c，也可以形成为假定lu传递扭矩推定值是高次函数特性，根据来自三点以上的信息来决定高次函数特性并获得契合点推定压的例子。
在实施例1中表示了将本发明的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法应用于搭载了无级变速器的发动机车的例子。但是，本发明的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法中，只要是在驱动源上搭载了发动机的车辆，则也能够应用于混合动力车辆，作为变速器，也可以是进行有级自动变速的有级变速器。总之，只要是在发动机与变速器之间具备具有锁止离合器的液力变矩器的车辆，都能应用。