一种双列球轴承自动装球工装及自动装球方法与流程

本发明属于轴承加工技术领域，特别是涉及一种双列球轴承自动装球工装及自动装球方法。

背景技术：

轴承（Bearing）是当代机械设备中的重要零部件之一。它的主要功能是作为支撑机械的旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。

球轴承在安装的时候，钢珠需要一颗颗地准确定位在内圈和外圈之间的滚动槽内。尤其是对于双列球轴承，需要将两列钢球注入滚动槽内，并进行定位安装保持架，需要一种安装工装和设备来实现自动安装，以提高工作效率。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种双列球轴承自动装球工装及自动装球方法。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种双列球轴承自动装球工装，其特征在于：其包括

托板，所述托板用于承载双列球轴承的内圈和外圈，所述托板平面上设置有月牙状弧形凸台，所述凸台用于承托双列球轴承下列钢球；

隔圈，为月牙状弧形薄片，所述隔圈通过连接杆与气缸连接件相连，所述气缸连接件与气缸相连，由气缸带动升降和旋转；

聚球器，为具有斜面的弧面薄片，所述聚球器与气缸连接件相连，所述气缸连接件与气缸相连，由气缸带动升降；

分球器，为多个纵向均匀分布在气缸连接件外圆周上的分球柱，所述分球柱沿气缸连接件径向长度渐增，所述气缸连接件与气缸相连，由气缸带动升降。

其进一步特征在于：所述托板上的月牙状弧形凸台外径等于双列球轴承外圈的内径，月牙状弧形凸台内径等于双列球轴承内圈的外径；所述隔圈外径小于双列球轴承外圈的内径，隔圈内径大于双列球轴承内圈的外径。

所述分球柱头部为圆弧形。

进一步的：所述托板上的月牙状弧形凸台弧长大于nd，n为双列球轴承中单列钢球数量，d为单个钢球直径。

所述隔圈弧长小于C-nd，C为内圈和外圈之间的套圈周长。

一种采用上述双列球轴承自动装球工装的双列球轴承自动装球方法，其特征在于包括下述步骤：

一、第一工位填球：

1. 将双列球轴承内圈、外圈放置在所述托板上月牙状弧形凸台之间；

2. 内圈沿月牙状弧形凸台缺口移动，外圈与内圈并拢，让出填球缺口；

3. 将第一列钢球从填球缺口注入，钢球置于月牙状弧形凸台之上与下面沟道平齐；

4. 气缸驱动隔圈下降，将隔圈从填球缺口放入，隔圈置于第一列钢球之上，并与上面沟道平齐；

5. 将第二列钢球从填球缺口注入，钢球置于隔圈上平面上并与上面沟道平齐；

6. 移动内圈，使二列钢球同时进入相应沟道；隔圈通过气缸转动至钢球对面空档，气缸上升隔圈至初始位置；

7. 完成后由输送带将填好球的零件输送至第二工位；

二、第二工位聚球：

在零件输送过程中，钢球会分散。为后续工序顺利进行，必须将分散的钢球重新聚拢；通过气缸驱动聚球器下降插入内圈和外圈之间的套圈，在斜面的作用下钢球迅速归聚在套圈的一侧；聚球动作完成，聚球完成后进入下一工位；

三、第三工位分球：

聚球后的零件需将钢球在圆周上均匀分布，不同高度的分球柱通过气缸驱动逐级插入内圈和外圈之间的套圈，将钢球均匀分开，拔出分球器进入下道工序，同时在双面压入保持架。

本发明通过托板和隔圈进行两列钢球的注入，通过聚球器将钢球聚集在套圈一侧，在通过分球器将钢球均匀分散在套圈内，再安装保持架，从而实现双列球轴承的自动安装，大大提高了工作效率。

附图说明

图 1 为托板结构示意图。

图 2 为隔圈结构示意图。

图 3 为聚球器结构示意图。

图 4 为分球器结构示意图。

图 5-16为填球步骤示意图。

图 17、18为聚球步骤示意图。

图 19、20为分球步骤示意图。

具体实施方式

一种双列球轴承自动装球工装，其包括

如图1所示的托板1，所述托板1用于承载双列球轴承的内圈和外圈，所述托板1平面上设置有月牙状弧形凸台11，所述凸台11用于承托双列球轴承下列钢球。所述托板1上的月牙状弧形凸台11外径等于双列球轴承外圈6的内径，月牙状弧形凸台11内径等于双列球轴承内圈5的外径。所述托板1上的月牙状弧形凸台11弧长大于nd，n为双列球轴承中单列钢球数量，d为单个钢球直径。

如图2所示的隔圈2，为月牙状弧形薄片，所述隔圈2通过连接杆21与气缸连接件8相连，所述气缸连接件8与气缸相连，由气缸带动升降和旋转。所述隔圈2外径小于双列球轴承外圈6的内径，隔圈2内径大于双列球轴承内圈5的外径。所述隔圈2弧长小于C-nd，C为内圈5和外圈6之间的套圈周长。

如图3所示的聚球器3，为具有斜面的弧面薄片，所述聚球器3与气缸连接件8相连，所述气缸连接件8与气缸相连，由气缸带动升降。

如图4所示的分球器4，为多个纵向均匀分布在气缸连接件8外圆周上的分球柱41，所述分球柱41沿气缸连接件8径向长度渐增，所述气缸连接件8与气缸相连，由气缸带动升降。所述分球柱头部41为圆弧形。

一种采用上述双列球轴承自动装球工装的双列球轴承自动装球方法，包括下述步骤：

一、第一工位填球：

1. 将双列球轴承内圈5、外圈6放置在所述托板1上月牙状弧形凸台11之间（如图5、6所示）；

2. 内圈5沿月牙状弧形凸台11缺口移动，外圈6与内圈5并拢，让出填球缺口（如图7、8所示）；

3. 将第一列钢球7从填球缺口注入，钢球7置于月牙状弧形凸台11之上与下面沟道平齐（如图9、10所示）；

4. 气缸驱动隔圈2下降，将隔圈2从填球缺口放入，隔圈2置于第一列钢球7之上，并与上面沟道平齐（如图11、12所示）；

5. 将第二列钢球7从填球缺口注入，钢球7置于隔圈2上平面上并与上面沟道平齐（如图13、14所示）；

6. 移动内圈5，使二列钢球7同时进入相应沟道；隔圈2通过气缸转动至钢球7对面空档，气缸上升隔圈2至初始位置（如图15、16所示）；

7. 完成后由输送带将填好球的零件输送至第二工位。

二、第二工位聚球：

在零件输送过程中，钢球7会分散。为后续工序顺利进行，必须将分散的钢球7重新聚拢；通过气缸驱动聚球器3下降插入内圈5和外圈6之间的套圈，在斜面的作用下钢球7迅速归聚在套圈的一侧（如图17、18所示）；聚球动作完成，聚球完成后进入下一工位。

三、第三工位分球：

聚球后的零件需将钢球7在圆周上均匀分布，不同高度的分球柱4通过气缸驱动逐级插入内圈5和外圈6之间的套圈，将钢球7均匀分开，拔出分球器4进入下道工序（如图19、20所示），同时在双面压入保持架。