一种蜂鸣器自动装配设备以及组装工艺的制作方法

本发明涉及蜂鸣器自动生产领域，具体涉及一种蜂鸣器自动生产设备以及组装工艺。

背景技术：

蜂鸣器是一种常用的电子讯响器，广泛应用于汽车电子设备、电话机、计算机、打印机、复印机、电子玩具、定时器等电子产品中，在这些电子产品中，蜂鸣器作为发声器件，因为蜂鸣器结构简单，质量稳定，价格低廉，市场应用量较大。

目前，蜂鸣器生产行业一般采用人工组装，人工点胶的方式。蜂鸣器的个体较小，人工组装时，对胶水用量及产品指定点胶位置不便准确控制，导致产品出现品质问题。手工操作胶水量不易准确控制，会出现胶量时多时少，胶水过多浸透到产品腔体内，影响产品品质。如果胶水过少，胶量不能完全流满点胶槽，导致外壳粘结不牢；再者手工作业的效率较低，且人工成本较高。

或者采用半自动化组装，人工组装后再用自动点胶机点胶，半自动装配的方式，需要配合多台装置完成，占用空间较大，并且不能流水线完成装配，效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种蜂鸣器自动装配设备以及组装工艺，本发明的自动装配设备能够完成蜂鸣器装配，效率较高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种蜂鸣器自动装配设备，其包括机架，所述机架的台面上设有流水线，所述流水线贯穿于装配设备上的各个工位上，装配设备依装配工艺依次包括：治具供料机、底壳上料机、第一点胶机、陶瓷膜片吸放机、第二点胶机、第三点胶机、人工放线工位、微点焊机、第四点胶机、第五点胶机、第六点胶机、盖子上料机，

所述治具供料机将承载蜂鸣器组件的治具自动放置在所述流水线上，治具经过所述底壳上料机，所述底壳上料机吸取底壳放置到所述治具上，装载有底壳的治具被所述流水线传送至所述第一点胶机所在的工位上，所述第一点胶机向所述底壳上点涂白胶，所述流水线将治具传送至所述陶瓷膜片吸放机所在的工位上，所述陶瓷膜片吸放机自动吸取陶瓷膜片，然后将陶瓷膜片放置在已点胶的底壳上，所述流水线将治具传送至所述第二点胶机所在的工位上，所述第二点胶机向所述陶瓷膜片上点涂红胶，所述流水线将治具传送至所述第三点胶机所在的工位上，所述第三点胶机向所述陶瓷膜片上点涂白胶，所述流水线将治具传送至人工放线工位，操作人员在人工放线工位上分别手工放置长铜丝和短铜丝，然后移送至所述微点焊机所处的工位上，所述微点焊机自动点焊，所述流水线将治具移送至所述第四点胶机所处的工位上，所述第四点胶机点两个银浆点，所述流水线将治具移送至所述第五点胶机，所述第五点胶机点两个银浆点，通过所述第四点胶机和第五点胶机将同一个蜂鸣器点四个银浆点，所述流水线将治具移送至所述第六点胶机所处的工位上，所述第六点胶机点红胶，所述流水线将治具移送至所述盖子上料机处，所述盖子上料机将蜂鸣器的上盖自动吸取安装至底壳上，最后经烘箱固化；

其中，所述治具供料机设置在所述流水线的端头，所述治具供料机包括：

-平台，所述平台上设有支架，所述支架的顶部与所述流水线齐平，所述支架的中间设有托板气缸，所述托板气缸的行程在垂直方向上，所述支架上放置有治具装载组件，所述治具装载组件中摞放有若干治具，所述治具在所述治具装载组件中随自重下降，所述治具装载组件在底端设有治具出口；

-推板气缸，所述推板气缸设置在所述支架上，所述推板气缸的行程方向与所述流水线方向相同，所述推板气缸将从所述治具装载组件中下降落下的治具推送至所述流水线上；

所述治具由所述平台向所述流水线推送的出口两侧分别设有拦截挡板，每个所述拦截挡板的侧边均设有一个拦截气缸，两个所述拦截气缸相向设置，所述拦截气缸驱动拦截销钉运动，所述拦截挡板上设有与所述拦截销钉配合的通孔，所述拦截销钉上套设有弹簧，所述拦截销钉的一端与所述拦截气缸的气缸杆连接，所述拦截气缸驱动所述拦截销钉伸出所述通孔或者缩回所述通孔中；

所述治具的侧边设有拦截孔，所述拦截孔为半圆形凹口，所述拦截销钉由所述拦截气缸驱动伸出所述通口，所述拦截销钉伸入所述拦截孔中，将所述治具拦截；

还包括治具支撑滑条，所述治具支撑滑条设置在所述支架的内壁，所述治具支撑滑条用于支撑治具；

所述治具供料机的动作流程为：所述托板气缸的气缸杆上升，所述托板气缸托起第一治具和第二治具，所述拦截销钉缩回在所述通孔中，所述托板气缸的气缸杆回程下降，所述第一治具和第二治具下降，所述拦截气缸驱动所述拦截销钉顶出所述通孔，所述拦截销钉伸入至所述第二治具的拦截孔中，将所述第二治具拦截，待所述托板气缸完全回程后，所述第一治具与第二治具脱离，所述第一治具架在所述治具支撑滑条上，所述推板气缸推送所述第一治具，所述第一治具被推送至所述流水线上，所述第一治具随所述流水线传动，进入所述底壳上料机上，所述治具供料机动作依次重复。

进一步包括，所述底壳上料机包括：

-振动盘，所述振动盘的出料口连接上料通道，所述振动盘将杂乱的底壳振动至所述上料通道上，底壳排列在所述上料通道上；

-吸取装置，所述吸取装置设置在三轴调节机构上，由所述三轴调节机构驱动所述吸取装置吸取所述上料通道上的底壳，并将底壳放置在所述治具上，所述三轴调节机构包括Y轴、Z轴、X轴，所述吸取装置设置在所述Y轴上，所述Y轴设置在Z轴上，所述Z轴设置在所述X轴上，所述吸取装置通过滑块在所述Y轴上升降，所述Y轴和所述吸取装置沿着所述Z轴在水平方向上移动，所述Z轴在所述X轴方向上调节位置，所述X轴与所述流水线同一个方向；

-限位板，所述限位板架设在底壳上料机处的流水线上，所述限位板中间设有矩形口，所述治具在所述流水线的输送下移动至所述限位板的底部，所述治具端面上的载片孔通过所述矩形口露出。

进一步包括，所述第一点胶机、第二点胶机、第三点胶机、第四点胶机、第五点胶机的结构相同，均包括：

-点胶头，通过所述点胶头能够自动点白胶、红胶、银浆，所述点胶头设置在三轴调节机构上，由所述三轴调节机构带动点胶，所述三轴调节机构包括Y轴、Z轴、X轴，所述点胶头设置在所述Y轴上，所述Y轴设置在Z轴上，所述Z轴设置在所述X轴上，所述点胶头通过滑块在所述Y轴上升降，所述Y轴和所述点胶头沿着所述Z轴在水平方向上移动，所述Z轴在所述X轴方向上调节位置，所述X轴与所述流水线同一个方向；

-残胶擦拭机构，所述残胶擦拭机构设置在所述流水线的一侧，所述残胶擦拭装置包括夹紧气缸和由所述夹紧气缸驱动的擦拭部，所述点胶头对准所述擦拭部，所述点胶头完成一次点胶动作后经过所述擦拭部，所述擦拭部将所述点胶头上的残留胶液擦拭干净。

进一步包括，所述陶瓷膜片吸放机包括：

-膜片供料组件，所述膜片供料组件包括两个供料块，两个所述供料块对接处形成圆孔，所述膜片摞放在所述圆孔中，所述供料块底部设有顶升组件，所述顶升组件将膜片顶升露出所述供料块；

-传感器，所述传感器设置在所述膜片供料组件的一侧，所述传感器监测所述膜片供料组件中有无膜片；

-吸取头，所述吸取头设置在三轴调节机构上，由所述三轴调节机构驱动所述吸取头吸取所述膜片供料组件中的膜片，并将膜片放置在治具上，所述三轴调节机构包括Y轴、Z轴、X轴，所述吸取头设置在所述Y轴上，所述Y轴设置在Z轴上，所述Z轴设置在所述X轴上，所述吸取头通过滑块在所述Y轴上升降，所述Y轴和所述吸取头沿着所述Z轴在水平方向上移动，所述Z轴在所述X轴方向上调节位置，所述X轴与所述流水线同一个方向。

进一步包括，所述微点焊机包括：

-点焊机头，所述点焊机头设置在三轴调节机构上，通过所述三轴调节机构调整所述点焊机头的点焊位置，所述三轴调节机构包括Y轴、Z轴、X轴，所述点焊机头通过滑块设置在所述Y轴上，所述Y轴设置在Z轴上，所述Z轴设置在所述X轴上，所述点焊机头通过滑块在所述Y轴上升降，所述Y轴和所述点焊机头沿着所述Z轴在水平方向上移动，所述Z轴在所述X轴方向上调节位置，所述X轴与所述流水线同一个方向；

-CCD相机，所述CCD相机设置在所述点焊机头上，所述CCD相机随所述点焊机头移动，通过所述CCD相机拍摄点焊点的位置。

进一步包括，所述盖子上料机与底壳上料机的结构相同。

进一步包括，一种蜂鸣器组装工艺，包括以下步骤：

S 101治具供料：装满治具的治具装载组件放置在治具供料机上，托板气缸的气缸杆上升，所述托板气缸托起所述治具装载组件中最底部的两个治具，分别是第一治具和第二治具，拦截销钉缩回在挡板的通孔中，随后托板气缸的气缸杆回程下降，第一治具和第二治具随着下降，拦截气缸驱动拦截销钉顶出通孔，所述拦截销钉伸入至第二治具的拦截孔中，将第二治具拦截，待托板气缸完全回程后，第一治具与第二治具脱离，第一治具架在治具支撑滑条上，推板气缸推送所述第一治具，第一治具被推送至所述流水线上，第一治具随所述流水线传动，进入底壳上料机上，治具供料机动作依次重复；

S 102底壳上料：治具移送至底壳上料机所处的工位上，治具在限位板的下方，吸取装置从上料通道上吸取底壳，并将底壳放置在所述治具上；

S 103点白胶：治具移动至第一点胶机所在的工位上，点胶头在底壳上点白胶，每完成一次点胶动作，点胶头经过残胶擦拭机构，将点胶头上的残胶擦拭干净，重复下一次动作；

S 104陶瓷膜片上料：流水线将治具传送至陶瓷膜片吸放机所在的工位上，吸取头吸取所述膜片供料组件中的膜片，并将膜片放置在治具上；

S 105点红胶：流水线将治具移动至第二点胶机所在的工位上，点胶头在陶瓷膜片上点红胶，每完成一次点胶动作，点胶头经过残胶擦拭机构，将点胶头上的残胶擦拭干净，重复下一次动作；

S 106点白胶：流水线将治具移动至第三点胶机所在的工位上，点胶头在陶瓷膜片上点白胶，每完成一次点胶动作，点胶头经过残胶擦拭机构，将点胶头上的残胶擦拭干净，重复下一次动作；

S 107人工放铜丝：流水线将治具传送至人工放线工位，操作人员在人工放线工位上分别手工放置长铜丝和短铜丝；

S 108微点焊：流水线再将治具传送至微点焊机所处的工位上，点焊头和CCD相机配合在铜丝上点焊固定；

S 109点两个点银浆：流水线将治具传送至第四点胶机所处的工位上，第四点胶机点两个银浆点；

S 110点两个点银浆：流水线将治具移送至第五点胶机，第五点胶机点两个银浆点；

S 111点红胶：流水线将治具移动至第六点胶机所在的工位上，点胶头在陶瓷膜片上点红胶，每完成一次点胶动作，点胶头经过残胶擦拭机构，将点胶头上的残胶擦拭干净，重复下一次动作；

S 112盖子上料：治具移送至盖子上料机所处的工位上，吸取装置从上料通道上吸取盖子，并将盖子放置在底壳上；

S 113回收治具：人工将盖子压紧，排放层叠，然后将治具回收。

进一步包括，还包括固化步骤，待盖子上料后，人工将产品排放整齐，送入烘箱中固化。

进一步包括，还包括导通测试步骤，在S110与S111之间还设有导通测试步骤，通过测试头自动测试铜丝的导通性能。

本发明的有益效果是:

本发明的装配设备依装配工艺依次包括：治具供料机、底壳上料机、第一点胶机、陶瓷膜片吸放机、第二点胶机、第三点胶机、人工放线工位、微点焊机、第四点胶机、第五点胶机、第六点胶机、盖子上料机，在该设备上能够完成整个蜂鸣器装配工艺，提高装配效率，减小设备占用空间。

本发明的治具供料机，能够自动治具供料，无需专人供料，提高效率的同时，还能够减少人力投入，减少人工成本。

点胶是蜂鸣器装配工艺中影响产品质量的关键工序之一，传统的点胶方式，无法精确控制点胶量，影响蜂鸣器产品的品质，本发明点胶机不但能够自动点胶，精确控制点胶量，而且配合残胶擦拭组件，每次点胶完成后都有残胶擦拭组件擦拭，保证胶头上没有残留的胶液，不会影响下一次点胶品质。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明装配流程图；

图2是本发明治具供料机的结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是本发明底壳上料机的结构示意图；

图5是本发明点胶机的结构示意图；

图6是本发明陶瓷膜片吸放机的结构示意图；

图7是本发明微点焊机的结构示意图；

图8是本发明三轴调节结构的结构示意图。

其中，1-治具供料机，2-底壳上料机，4-陶瓷膜片吸放机，5-微点焊机，101-平台，102-支架，103-托板气缸，104-治具装载组件，105-推板气缸，106-拦截挡板，107-拦截气缸，108-拦截销钉，109-通孔，110-弹簧，111-拦截孔，112-治具支撑滑条，113-第一治具，114-第二治具，201-振动盘，202-上料通道，203-吸取装置，206-限位板，207-矩形口，301-点胶头，302-夹紧气缸，303-擦拭部，401-供料块，402-圆孔，403-膜片，404-传感器，501-点焊机头，502-滑块，503-CCD相机，100-流水线，200-治具，600-三轴调节机构，601-Y轴，602-Z轴，603-X轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1所示，本实施例中公开了一种蜂鸣器自动装配设备，其主要结构包括一个机架，机架的台面上设有流水线，流水线贯穿于装配设备上的各个工位上，装配设备依装配工艺依次包括：治具供料机、底壳上料机、第一点胶机、陶瓷膜片吸放机、第二点胶机、第三点胶机、人工放线工位、微点焊机、第四点胶机、第五点胶机、第六点胶机、盖子上料机。

在该设备上能够完成整个蜂鸣器装配工艺，提高装配效率，减小设备占用空间。

在上述各个工位的流程为：上述治具供料机将承载蜂鸣器组件的治具自动放置在上述流水线上，治具经过上述底壳上料机，上述底壳上料机吸取底壳放置到上述治具上，装载有底壳的治具被上述流水线传送至上述第一点胶机所在的工位上，上述第一点胶机向上述底壳上点涂白胶，上述流水线将治具传送至上述陶瓷膜片吸放机所在的工位上，上述陶瓷膜片吸放机自动吸取陶瓷膜片，然后将陶瓷膜片放置在已点胶的底壳上，上述流水线将治具传送至上述第二点胶机所在的工位上，上述第二点胶机向上述陶瓷膜片上点涂红胶，上述流水线将治具传送至上述第三点胶机所在的工位上，上述第三点胶机向上述陶瓷膜片上点涂白胶，上述流水线将治具传送至人工放线工位，操作人员在人工放线工位上分别手工放置长铜丝和短铜丝，然后移送至上述微点焊机所处的工位上，上述微点焊机自动点焊，上述流水线将治具移送至上述第四点胶机所处的工位上，上述第四点胶机点两个银浆点，上述流水线将治具移送至上述第五点胶机，上述第五点胶机点两个银浆点，通过上述第四点胶机和第五点胶机将同一个蜂鸣器点四个银浆点，上述流水线将治具移送至上述第六点胶机所处的工位上，上述第六点胶机点红胶，上述流水线将治具移送至上述盖子上料机处，上述盖子上料机将蜂鸣器的上盖自动吸取安装至底壳上，最后经烘箱固化。

其中，具体的，如图2-3所示，上述治具供料机1设置在上述流水线100的端头，上述治具供料机1包括：平台101，上述平台101上设有支架102，上述支架102的顶部与上述流水线100齐平，上述支架102的中间设有托板气缸103，上述托板气缸103的行程在垂直方向上，上述支架102上放置有治具装载组件104，上述治具装载组件104中摞放有若干治具200，上述治具200在上述治具装载组件104中随自重下降，上述治具装载组件104在底端设有治具出口，即治具200从上述治具装载组件104的底部出来，当底部一片治具200被推板气缸105推到流水线100上之后，随后治具200会随着自身重力下降，依次不断。

上述推板气缸105设置在上述支架101上，上述推板气缸105的行程方向与上述流水线100方向相同，上述推板气缸105将从上述治具装载组件104中下降落下的治具200推送至上述流水线上；

为了防止多片治具200同时被推板气缸105退出，在上述治具200由上述平台101向上述流水线100推送的出口两侧分别设有拦截挡板106，每个上述拦截挡板105的侧边均设有一个拦截气缸107，两个上述拦截气缸107相向设置，上述拦截气缸107驱动拦截销钉108运动，上述拦截挡板106上设有与上述拦截销钉108配合的通孔109，上述拦截销钉108上套设有弹簧110，上述拦截销钉108的一端与上述拦截气缸107的气缸杆连接，上述拦截气缸107驱动上述拦截销钉108伸出上述通孔109或者缩回上述通孔109中。

同时，每个治具200的结构也与上述拦截部件配合，上述治具200的侧边设有拦截孔111，上述拦截孔111为半圆形凹口，上述拦截销钉108由上述拦截气缸107驱动伸出上述通口109，上述拦截销钉108伸入上述拦截孔111中，将上述治具200拦截。

还设置了支撑治具200的治具支撑滑条112，上述治具支撑滑条112设置在上述支架102的内壁，上述治具支撑滑条112用于支撑治具。

上述治具供料机的动作流程为：上述托板气缸103的气缸杆上升，上述托板气缸103托起第一治具113和第二治具114(落下的两片治具)，上述拦截销钉108缩回在上述通孔109中，上述托板气缸103的气缸杆回程下降，上述第一治具113和第二治具114下降，上述拦截气缸107驱动上述拦截销钉108顶出上述通孔109，上述拦截销钉108伸入至上述第二治具114的拦截孔111中，将上述第二治具114拦截，待上述托板气缸103完全回程后，上述第一治具113与第二治具114脱离，上述第一治具113架在上述治具支撑滑条112上，上述推板气缸105推送上述第一治具113，上述第一治具113被推送至上述流水线100上，上述第一治具113随上述流水线100传动，进入上述底壳上料机2上，上述治具供料机1动作依次重复。

治具供料机1，能够自动治具供料，无需专人供料，提高效率的同时，还能够减少人力投入，减少人工成本。

如图4所示，上述底壳上料机2包括：振动盘201，吸取装置203，限位板206，上述振动盘201的出料口连接上料通道202，上述振动盘201将杂乱的底壳振动至上述上料通道202上，底壳排列在上述上料通道202上。

上述吸取装置203设置在三轴调节机构600上，由上述三轴调节机构600驱动上述吸取装置203吸取上述上料通道202上的底壳，并将底壳放置在上述治具200上。

如图8所示，上述三轴调节机构600包括Y轴601、Z轴602、X轴603，上述吸取装置203设置在上述Y轴601上，上述Y轴601设置在Z轴602上，上述Z轴602设置在上述X轴603上，上述吸取装置203通过滑块在上述Y轴601上升降，上述Y轴601和上述吸取装置203沿着上述Z轴602在水平方向上移动，上述Z轴602在上述X轴603方向上调节位置，上述X轴603与上述流水线100同一个方向。

在本实施例中，上述三轴调节机构600调节吸取装置203在吸取底壳过程中三维方向，以治具200为基准，调节吸取装置203前后、左右、上下的位置。

上述限位板206架设在底壳上料机处的流水线100上，上述限位板206中间设有矩形口207，上述治具200在上述流水线100的输送下移动至上述限位板206的底部，上述治具200端面上的载片孔通过上述矩形口207露出。

在本实施例中，上述第一点胶机、第二点胶机、第三点胶机、第四点胶机、第五点胶机的结构相同，如图5所示，均包括：点胶头301和残胶擦拭机构，通过上述点胶头301能够自动点白胶、红胶、银浆，上述点胶头301设置在三轴调节机构600上，由上述三轴调节机构600带动点胶。

如图8所示，上述三轴调节机构包括Y轴601、Z轴602、X轴603，上述点胶头301设置在上述Y轴601上，上述Y轴601设置在Z轴602上，上述Z轴602设置在上述X轴603上，上述点胶头301通过滑块在上述Y轴601上升降，上述Y轴601和上述点胶头301沿着上述Z轴602在水平方向上移动，上述Z轴602在上述X轴603方向上调节位置，上述X轴603与上述流水线100同一个方向。

点胶是蜂鸣器装配工艺中影响产品质量的关键工序之一，传统的点胶方式，无法精确控制点胶量，影响蜂鸣器产品的品质，因此设置了残胶擦拭机构，上述残胶擦拭机构设置在上述流水线100的一侧，上述残胶擦拭装置包括夹紧气缸302和由上述夹紧气缸302驱动的擦拭部303，上述点胶头301对准上述擦拭部303，上述点胶头301完成一次点胶动作后经过上述擦拭部303，上述擦拭部303将上述点胶头301上的残留胶液擦拭干净。

点胶机不但能够自动点胶，精确控制点胶量，而且配合残胶擦拭组件，每次点胶完成后都有残胶擦拭组件擦拭，保证胶头上没有残留的胶液，不会影响下一次点胶品质。

如图6所示，上述陶瓷膜片吸放机包括：膜片供料组件，传感器404，吸取头405，上述膜片供料组件包括两个供料块401，两个上述供料块401对接处形成圆孔402，上述膜片403摞放在上述圆孔402中，上述供料块401底部设有顶升组件，上述顶升组件将膜片顶升露出上述供料块401。

上述传感器404设置在上述膜片供料组件的一侧，上述传感器404监测上述膜片403供料组件中有无膜片；上述吸取头405设置在三轴调节机构600上，由上述三轴调节机构600驱动上述吸取头405吸取上述膜片供料组件中的膜片403，并将膜片403放置在治具200上。

如图8所示，上述三轴调节机构600包括Y轴601、Z轴602、X轴603，上述吸取头405设置在上述Y轴601上，上述Y轴601设置在Z轴602上，上述Z轴602设置在上述X轴603上，上述吸取头405通过滑块在上述Y轴601上升降，上述Y轴601和上述吸取头405沿着上述Z轴602在水平方向上移动，上述Z轴602在上述X轴603方向上调节位置，上述X轴603与上述流水线100同一个方向。

如图7所示，上述微点焊机包括：点焊机头501和CCD相机503

-，上述点焊机头设置在三轴调节机构上，通过上述三轴调节机构调整上述点焊机头501的点焊位置，上述三轴调节机构600包括Y轴601、Z轴602、X轴603，上述点焊机头501通过滑块502设置在上述Y轴601上，上述Y轴601设置在Z轴602上，上述Z轴602设置在上述X轴603上，上述点焊机头501通过滑块502在上述Y轴601上升降，上述Y轴601和上述点焊机头501沿着上述Z轴602在水平方向上移动，上述Z轴602在上述X轴603方向上调节位置，上述X轴603与上述流水线同一个方向；

上述CCD相机503设置在上述点焊机头501上，上述CCD相机503随上述点焊机头501移动，通过上述CCD相机503拍摄点焊点的位置。

装配的最后步骤是上盖子，盖子的结构与底壳类似，因此，上述盖子上料机与底壳上料机2的结构相同。

实施例2

在实施例2中公开了一种蜂鸣器组装工艺，包括以下步骤：

S101治具供料：装满治具的治具装载组件放置在治具供料机上，托板气缸的气缸杆上升，上述托板气缸托起上述治具装载组件中最底部的两个治具，分别是第一治具和第二治具，拦截销钉缩回在挡板的通孔中，随后托板气缸的气缸杆回程下降，第一治具和第二治具随着下降，拦截气缸驱动拦截销钉顶出通孔，上述拦截销钉伸入至第二治具的拦截孔中，将第二治具拦截，待托板气缸完全回程后，第一治具与第二治具脱离，第一治具架在治具支撑滑条上，推板气缸推送上述第一治具，第一治具被推送至上述流水线上，第一治具随上述流水线传动，进入底壳上料机上，治具供料机动作依次重复。

S102底壳上料：治具移送至底壳上料机所处的工位上，治具在限位板的下方，吸取装置从上料通道上吸取底壳，并将底壳放置在上述治具上。

S103点白胶：治具移动至第一点胶机所在的工位上，点胶头在底壳上点白胶，每完成一次点胶动作，点胶头经过残胶擦拭机构，将点胶头上的残胶擦拭干净，重复下一次动作。

S104陶瓷膜片上料：流水线将治具传送至陶瓷膜片吸放机所在的工位上，吸取头吸取上述膜片供料组件中的膜片，并将膜片放置在治具上。

S105点红胶：流水线将治具移动至第二点胶机所在的工位上，点胶头在陶瓷膜片上点红胶，每完成一次点胶动作，点胶头经过残胶擦拭机构，将点胶头上的残胶擦拭干净，重复下一次动作。

S106点白胶：流水线将治具移动至第三点胶机所在的工位上，点胶头在陶瓷膜片上点白胶，每完成一次点胶动作，点胶头经过残胶擦拭机构，将点胶头上的残胶擦拭干净，重复下一次动作。

S107人工放铜丝：流水线将治具传送至人工放线工位，操作人员在人工放线工位上分别手工放置长铜丝和短铜丝。

S108微点焊：流水线再将治具传送至微点焊机所处的工位上，点焊头和CCD相机配合在铜丝上点焊固定。

S109点两个点银浆：流水线将治具传送至第四点胶机所处的工位上，第四点胶机点两个银浆点。

S110点两个点银浆：流水线将治具移送至第五点胶机，第五点胶机点两个银浆点。

S111点红胶：流水线将治具移动至第六点胶机所在的工位上，点胶头在陶瓷膜片上点红胶，每完成一次点胶动作，点胶头经过残胶擦拭机构，将点胶头上的残胶擦拭干净，重复下一次动作。

S112盖子上料：治具移送至盖子上料机所处的工位上，吸取装置从上料通道上吸取盖子，并将盖子放置在底壳上。

S113回收治具：人工将盖子压紧，排放层叠，然后将治具回收。

在其它实施例中，还包括固化步骤，待盖子上料后，人工将产品排放整齐，送入烘箱中固化。

在其它实施例中，还包括导通测试步骤，在S110与S111之间还设有导通测试步骤，通过测试头自动测试铜丝的导通性能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。