1.一种四爪式单滑杆平移机构，用于对滑杆(3)进行限位，其特征在于：包括基座(5)、套管(1)、垫块和调节装置，所述套管(1)为内部空心两端开口的桶状物，所述滑杆(3)从套管(1)的两端穿过，滑杆(3)与套管(1)的内壁之间通过垫块隔离，所述套管(1)的侧壁上设置有调节孔，所述调节孔连通套管(1)的内部和外部，所述调节孔配备有适配的调节杆，所述调节杆从套管(1)外穿过调节孔进入套管(1)内并抵在调节孔对应位置处的垫块上。
2.根据权利要求1所述的四爪式单滑杆平移机构，其特征在于：所述调节孔与调节杆通过螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的四爪式单滑杆平移机构，其特征在于：所述滑杆为长方体，所述套管(1)的内腔为长方体，所述垫块共有4块且分别与滑杆(3)上位于套管(1)内的4个侧壁配合，每个垫块包括一个接触块和两个卡爪，两个卡爪分别设置于接触块两端并形成门字形结构，每个垫块的接触块位于套管(1)的内腔中且与滑杆(3)的侧壁面接触而两个卡爪恰好分别抵在套管(1)两端的外端面上。
4.根据权利要求3所述的四爪式单滑杆平移机构，其特征在于：所述调节孔水平，所述垫块包括上下左右4块，位于上方的垫块的左右两端分别置于左右两个垫块上，左右两个垫块分别置于位于下方的一个垫块的左右两端上，所述下方的垫块的卡爪固定在基座(5)上。