1.一种植保机械用变速器装置，其特征在于主体结构包括壳体、顶盖、选换挡总成、倒挡轴、二轴、一轴、三轴、四轴、输出轴、滚针轴承、倒挡包套、倒挡惰轮、二轴左包套、常合齿轮、三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、二轴右包套、一轴包套、输入法兰、传动轴、三挡齿轮、二三挡齿毂套、二挡齿轮、一挡齿轮、倒挡齿毂套、倒挡齿轮、第一传导齿轮、三轴包套、四轴左包套、第二传导齿轮、第三传导齿轮、制动机构、四轴右包套、输出轴左包套、第四传导齿轮、输出轴右包套、输出轴隔套、二三档拨叉轴、二三挡拨叉、二三档换挡拨块、倒挡拨叉轴和倒挡拨叉；内空式结构的壳体的上部设置有顶盖，顶盖的外侧设置有选换挡总成，壳体的内部由上至下沿水平方向依次设置有倒挡轴、二轴、一轴、三轴、四轴和输出轴，其中，一轴和三轴通过滚针轴承连接且处于同一水平面，倒挡轴的外侧由左至右依次设置有倒挡包套和倒挡惰轮，倒挡轴的右端伸出壳体，倒挡轴的右端与壳体螺栓式连接，二轴的外侧由左至右依次设置有二轴左包套、常合齿轮、三挡主动齿轮、二挡主动齿轮和二轴右包套，二轴的右端伸出二轴右包套，二轴左包套和二轴右包套分别与壳体螺栓式连接，一轴的外侧套设有一轴包套，一轴伸出壳体，一轴包套与壳体螺栓式连接，一轴包套通过输入法兰与传动轴连接，三轴的外侧由左至右依次设置有三挡齿轮、二三挡齿毂套、二挡齿轮、一挡齿轮、倒挡齿毂套、倒挡齿轮、第一传导齿轮和三轴包套，三轴伸出壳体，三轴包套与壳体螺栓式连接，四轴的外侧由左至右依次设置有四轴左包套、第二传导齿轮、第三传导齿轮、制动机构和四轴右包套，第二传导齿轮通过四轴隔套34与第三传导齿轮连接，四轴伸出壳体，四轴左包套和四轴右包套分别与壳体螺栓式连接，两端输出式结构的输出轴的外侧由左至右依次设置有输出轴左包套、第四传导齿轮和输出轴右包套，输出轴左包套与第四传导齿轮之间设置有输出轴隔套，输出轴的左端伸出输出轴左包套，输出轴的右端伸出输出轴右包套，输出轴左包套和输出轴右包套分别与壳体螺栓式连接，二轴与二三挡齿毂套之间设置有倒Y形结构的二三档拨叉轴，二三档拨叉轴的顶部设置有二三挡拨叉和二三档换挡拨块，二轴与倒挡齿毂套之间设置有倒Y形结构的倒挡拨叉抽，倒挡拨叉轴的顶部设置有倒挡拨叉。
2.根据权利要求1所述的植保机械用变速器装置，其特征在于选换挡总成的结构包括底座、换挡轴孔、换挡轴、塞片、油封、换挡臂、回位弹簧、换挡拨头、一号垫片、限位套、定位销、选档轴、选档臂、密封圈、二号垫片、垫圈、开口销、螺母和选档拨头；内空式结构的底座的内部设置有贯穿底座的换挡轴孔，换挡轴孔中设置有换挡轴，换挡轴孔的左端设置有塞片，换挡轴孔的右端设置有油封，换挡轴的左端伸出换挡轴孔，换挡轴的右端设置有换挡臂，换挡轴位于换挡轴孔中的部分由左至右依次设置有回位弹簧、换挡拨头、一号垫片和限位套，限位套与设置在底座右部的定位销配合，换挡拨头垂直于换挡轴并伸出底座，限位套包覆在换挡轴的外侧，底座上垂直于换挡轴的方向上设置有选档轴，选档轴的顶部设置有选档臂，选档轴与底座之间设置有O形结构的密封圈，选档臂与底座之间设置有二号垫片，选档轴的底部与底座之间设置有垫圈，选档轴的底部通过开口销与底座连接，选档轴的底部通过槽型结构的螺母与选档拨头连接，选档拨头与换挡轴配合。
3.根据权利要求1所述的植保机械用变速器装置，其特征在于制动机构的结构包括制动臂、连接杆、钢球、摩擦片组和压板；制动臂穿过四轴右包套与连接杆的下端固定连接，连接杆的上端设置有圆形结构的钢球，钢球与包覆在四轴外侧的摩擦片组之间设置有压板；制动臂与四轴右包套螺栓式连接；摩擦片组由4-10片摩擦片组成。
4.根据权利要求1所述的植保机械用变速器装置，其特征在于倒挡轴、二轴、一轴、三轴、四轴和输出轴均为齿轮轴；倒挡惰轮、常合齿轮、三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡齿轮、二挡齿轮、一挡齿轮、倒挡齿轮、第一传导齿轮、第二传导齿轮、第三传导齿轮和第四传导齿轮均为柱齿轮；传动轴与植保机械的离合器连接；二三挡齿毂套和倒挡齿毂套的结构相同，二三挡齿毂套和倒挡齿毂套的尖角度数均为100°±30’模数小齿数多，能够减少换挡时的三挡齿毂套和倒挡齿毂套所遭受的冲击，二三挡齿毂套和倒挡齿毂套的负锥度数均为6°，能够锁止档位，避免发生脱挡现象。
5.根据权利要求1所述的植保机械用变速器装置，其特征在于一档的实现路线为一轴-常合齿轮-二轴-一挡齿轮-三轴-第一传导齿轮-第二传导齿轮-四轴-第三传导齿轮-第四传导齿轮-输出轴；二挡的实现路线为一轴-常合齿轮-二轴-二挡主动齿轮-二挡齿轮-三轴-第一传导齿轮-第二传导齿轮-四轴-第三传导齿轮-第四传导齿轮-输出轴；三挡的实现路线为一轴-常合齿轮-二轴-三挡主动齿轮-三挡齿轮-三轴-第一传导齿轮-第二传导齿轮-四轴-第三传导齿轮-第四传导齿轮-输出轴；倒挡的实现路线为一轴-常合齿轮-二轴-倒挡惰轮-倒挡齿轮-三轴-第一传导齿轮-第二传导齿轮-四轴-第三传导齿轮-第四传导齿轮-输出轴；高一挡、高二挡、高三挡和高倒挡均通过四轴上的制动机构实现制动操作，操纵制动臂带动连接杆通过钢球和压板挤压摩擦片组，摩擦片组被挤压后使四轴制动。