技术特征：
技术总结
本发明提供一种汽车变速器档位检测方法及装置，其中检测方法包括：接收用于检测档位的至少两路脉冲宽度调制PWM信号和一路开关量信号；通过分时复用第一计数器和第二计数器检测接收的至少两路PWM信号，分别获得各路PWM信号的占空比；将获得的各路PWM信号的占空比以及经处理后的开关量信号输出并显示。采用分时复用计数器检测多路PWM信号和开关量信号，以高低电平占空比所对应的计时器数值计算占空比，实现各路信号的近似同时检测，使检测不再受计数器的中断I/O口数量限制，并设置计数器计数阈值，一旦超过计数阈值则跳出该路PWM检测并输出故障信号，检测下一路信号，避免因为某路信号问题出现流程卡死，无法对其余信号进行检测的问题。
技术研发人员：黄耀嘉
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2017.08.29