变速箱润滑油加注系统及无人机的制作方法

本发明属于飞行设备技术领域，具体涉及一种变速箱润滑油加注系统，还涉及一种无人机。

背景技术：

无人直升机具有机动灵活、反应快速、操控方便以及无人飞行等特点，广泛应用于农业、地质、航拍、管线巡检、安防以及救灾等各个民用领域。变速箱是无人机的重要部件，是动力机构与执行机构之间的连接件，其起到传递动力、改变转速的作用。无人机的变速箱内具有多级齿轮进行传动，齿轮的传动需要在润滑油的充分润滑的情况下才能正常工作，变速箱内的润滑油过少，会导致齿轮在啮合过程中产生较大的磨损而影响使用寿命，甚至影响无人机安全飞行。

目前，现有的无人机，需要靠肉眼观察及经验判断来确定变速箱内润滑油的量，从而确定变速箱内的润滑油油量是否足够，然后通过人工向变速箱内加注润滑油，人工加注润滑油的方式，工序很繁琐，工作效率低，无人机起飞后，人工无法干预变速箱内润滑油的油量。

因此，提供一种便捷可靠的变速箱润滑油加注系统以及包含该润滑油加注系统的无人机，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种变速箱润滑油加注系统，能够在无人机飞行过程中自动监测变速箱内润滑油的量，并向无人机变速箱内自动加注润滑油，该润滑油加注系统加注润滑油的过程方便快捷，大大提高了工作效率，为无人机的安全飞行提供了保障；本发明还在于提供一种无人机，同样具备上述优点。

本发明提供的技术方案如下：

一种变速箱润滑油加注系统，主要用于向无人机变速箱内加注润滑油，包括油源、检测器和控制器，所述检测器，用于实时检测变速箱内润滑油的量并将所检测到的油量值发送给所述控制器，或者，用于当所述变速箱内的润滑油小于或等于第一预设值时向所述控制器发送输油信号；

所述控制器，用于将所述油量值与所述第一预设值进行比较，当所述油量值小于或者等于所述第一预设值时，或者，所述控制器接收到所述输油信号时，所述控制器控制所述油源向所述变速箱输送定量润滑油。

进一步的，所述控制器控制所述油源向所述变速箱输送定量润滑油，具体为，当变速箱内的润滑油量大于或者等于第二预设值时，所述控制器控制所述油源停止输送润滑油。

进一步的，所述控制器控制所述油源向所述变速箱输送定量润滑油，具体为，所述控制器控制所述油源向所述变速箱持续输送预设时间的润滑油。

进一步的，所述油源包括储油件和输油组件，所述储油件用于存储润滑油，所述控制器控制所述输油组件将所述储油件内的润滑油输送至所述变速箱。

进一步的，所述输油组件包括油泵，所述控制器控制所述油泵将所述储油件内润滑油输送至所述变速箱。

进一步的，所述输油组件还包括控制阀，所述控制器控制所述控制阀用于调节润滑油的流量。

进一步的，所述输油组件上连接有计量装置，所述计量装置用于计量所述输油组件输送润滑油的量，所述计量装置与所述控制器连接，所述控制器获取所述计量装置上润滑油的量。

进一步的，还包括报警器，所述报警器用于当所述油源内部润滑油油量小于或等于最低油量限值时进行报警。

进一步的，所述检测器与所述报警器连通，所述变速箱内润滑油的量小于第一预设值，且所述油量值继续减小，所述报警器报警。

一种无人机，该无人机包括上述的变速箱润滑油加注系统。

本发明提供的变速箱润滑油加注系统，可以在无人机飞行的过程中，自动监测变速箱内润滑油的油量，并可以向无人机变速箱内自动加注润滑油，确保无人机变速箱内在无人机飞行过程中具有足够的润滑油，提高了无人机的飞行安全，为无人机长时间的飞行提供了可能。

该变速箱润滑油加注系统的工作过程为：先在控制器上预先设置好第一预设值，检测器自动实时检测变速箱内润滑油的量，并将油量信息发送给控制器，控制器将检测的油量值与第一预设值进行比较，当油量小于或者等于第一预设值时，控制器控制油源向变速箱内输送定量的润滑油；

或者，当检测器检测到变速箱内润滑油的油量小于或者等于第一预设值时，向控制器发送输油信号，控制器即控制油源向变速箱内输送定量的润滑油，在这种情况下，检测器可以只需检测第一预设值处的润滑油油量，或者油量低于第一预设值而不能被检测到时，检测器即向控制器发送输油信号，控制器便对油源进行输油控制，检测器可以不用实时检测润滑油的量。

该润滑油加注系统，不需要拆卸变速箱即可自动实现向变速箱内加注润滑油，加注过程简单快捷，大大提高了加注润滑油的工作效率，并且由于变速箱不需要被经常拆开，有利于变速箱的维护保养，降低了变速箱在使用过程中的维修、维护成本。本发明提供的无人机包括上述变速箱润滑油加注系统，同样具具备上述优点，能够自动监测变速箱内润滑油油量，并自动向变速箱内加注润滑油。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种变速箱润滑油加注系统的结构图；

图2为本实施例提供的第二种变速箱润滑油加注系统的结构图；

图3为本实施例提供的第三种变速箱润滑油加注系统的结构图。

附图标记说明：油源1；检测器2；控制器3；变速箱4；输油组件5；储油件6；报警器7。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示，本实施例提供的一种变速箱润滑油加注系统，主要用于向无人机变速箱4内加注润滑油，包括油源1、检测器2和控制器3，所述检测器2，用于实时检测变速箱4内润滑油的量并将所检测到的油量值发送给所述控制器3，或者，用于当所述变速箱4内的润滑油小于或等于第一预设值时向所述控制器3发送输油信号；

所述控制器3用于将所述油量值与所述第一预设值进行比较，当所述油量值小于或者等于所述第一预设值时，或者，所述控制器3接收到所述输油信号时，所述控制器3控制所述油源1向所述变速箱4输送定量润滑油。

变速箱4内的齿轮组件需要在充分润滑的情况才能正常工作，润滑油在变速箱4内起到减少齿轮之间的摩擦、带走热量、防止齿面氧化、降低冲击、降低噪声及洗刷齿面带走杂物等重要作用。现有的无人机变速箱4，无论是观察变速箱4内的润滑油的量，还是向变速箱4内加注润滑油，均必须要通过人工拆开变速箱4后进行。肉眼观察不能精确判断变速箱4内润滑油的油量，并且，拆开和安装变速箱4的需要耗费大量的时间和人力，拆卸过的变速箱4在重新安装后可能会存在安装误差，还需要对变速箱4进行重新调试。无人机在飞行过程中，人工无法了解并干预变速箱4内润滑油的油量，可能会发生变速箱4内润滑油过少或耗尽的情况，从而导致变速箱4内的齿轮磨损而引发坠机等事故。

本实施例提供的变速箱润滑油加注系统，在控制器3上预先设置润滑油油量的第一预设值，第一预设值可以是变速箱4内润滑油安全使用的最小油量值，第一预设值也可以大于变速箱4内润滑油安全使用的最小油量值，无人机在飞行的过程中，检测器2自动实时监测变速箱4内润滑油的量并发送给控制器3，控制器3将检测的油量值与第一预设值进行比较，当润滑油量小于或等于第一预设值时，控制器3控制油源1自动将其内的润滑油向变速箱4内加注一定的量。

本实施例还提供一种实现方式，当检测器2检测到变速箱内4润滑油的油量小于或者等于第一预设值时，向控制器3发送输油信号，控制器3即控制油源1向变速箱内4输送定量的润滑油。在这种情况下，检测器2可以只需检测第一预设值处的润滑油油量，或者油量低于第一预设值而不能被检测到时，检测器2即向控制器3发送输油信号，控制器3便对油源进行输油控制，检测器3可以不用实时检测润滑油的量。

本实施例提供的变速箱润滑油加注系统，可以在无人机飞行的过程中，自动监测变速箱4内润滑油的油量，并可以向无人机变速箱4内自动加注润滑油，可确保变速箱4内在无人机飞行过程中具有足够的润滑油，提高了无人机的飞行安全，为无人机长时间的飞行提供了可能。该系统不需要拆卸变速箱4即可自动实现向变速箱4内加注润滑油，加注过程简单快捷，大大提高了润滑油加注的工作效率，并且由于变速箱4不需要被经常拆开，有利于变速箱4的维护保养，降低了变速箱4在使用过程中的维修、维护成本。

其中，检测器2可以是液位计、液位传感器等任何一种能够连续或不连续测量液位的装置或部件，检测器2通过信号线7与控制器3连通。检测器2可连续实时检测变速箱4内的润滑油，也可只检测变速箱4内润滑油的预设值信息，当达到预设值信息后即反馈给控制器3，控制器3便对油源1进行控制。本实施例中优选液位传感器，检测器2可以通过安装孔安装在无人机变速箱4上，通过液位传感器实时监测变速箱4内润滑油的量并发送给控制器3。通过液位传感器监测变速箱4内的润滑油，测量结果准确性高，操作控制过程简单方便。控制器优选plc控制器。

本实施例具体的，油源1与变速箱4上的注油口可拆卸连通，可方便安装和检修。油源1与所述注油口的连接处还可设有密封件，对油源1与注油口之间的接缝进行。密封件可以是橡胶圈、导线环等任何可以密封接头缝隙的物件，密封件可以是套状、圈状、管状等。密封件可以是套设在连接处的外部，也可以是垫在油源1与注油口的接触部位。密封件的设置，可以有效防止油源1与注油口接头处发生润滑油泄漏。

一种实施例，所述控制器2控制所述油源1向所述变速箱4输送定量润滑油，具体为，当变速箱4内的润滑油量大于或者等于第二预设值时，所述控制器3控制所述油源1停止输送润滑油。

本实施例中，第二预设值大于第一预设值，第二预设值可以是变速箱4内润润滑油的最大油量值，也可以是最大油量值与第一预设值之间的任何一值，当检测器2检测到变速箱4内润滑油的量小于或等于第一预设值时，控制器3控制启动油源1进行润滑油输送，直到变速箱4内润滑油的量大于或等于第一预设值时，控制器3控制油源1停止输送润滑油。通过设置第二预设值对输入的润滑油油量进行控制，控制过程简单，易于实现，可实现对变速箱4内润滑油油量的精确控制，充分利用变速箱4内的润滑油，防止润滑油的浪费，大大提高了润滑油的利用效率，节约成本。

还有另一种实施例，所述控制器3控制所述油源1向所述变速箱4输送定量润滑油，具体为，所述控制器3控制所述油源1向所述变速箱4持续输送预设时间的润滑油。在控制器3上预设每次输送润滑油的持续时间，润滑油持续输送预设的时间后，油源1即停止输送，通过设置输送润滑油的持续时间，对输入变速箱4的润滑油油量进行控制，控制过程简单，易于实现精确控制。

具体的，所述油源1包括储油件6和输油组件5，所述储油件6用于存储润滑油，所述控制器3控制所述输油组件5将所述储油件6内的润滑油输送至所述变速箱4。

本实施例中，输油件6和输油组件5均通过信号线与控制器3接通。储油件6可以是油箱、储油器、储油腔等，也可以是其他能够用于储油的结构。输油组件6为润滑油输送提供动力，控制器3控制输油组件5将储油件6内的润滑油输送至变速箱4。储油件6与变速箱4通过管路连通，输油组件5安装在储油件6与变速箱4之间的管路上。具体的，储油件6经第一管路与输油组件5的进油口连通，第二管路一端连通输油组件5的出油口，第二管路远离输油组件5的一端用于连通无人机变速箱4。储油件6内润滑油经第一管路进入输油组件5，输油组件5将润滑油从出油口输入第二管路，并经第二管路输入变速箱4内。

其中，所述输油组件5包括油泵，所述控制器3控制所述油泵将所述储油件6内的润滑油输送至所述变速箱4。本实施例中油泵优选隔膜泵，质量轻、体积小，便于自动控制,所述油泵进油口前可优选设有过滤部件，过滤部件可以是过滤网套、过滤芯等任何质轻耐用的过滤器件，过滤部件的设置，可以过滤润滑油中的杂质。

更优化的，所述输油组件5还包括控制阀，所述控制器3控制所述控制阀用于调节润滑油的流量。控制阀优选安装在油泵进油口的前面，可以采用螺纹连接安装在第一管路上。需要注意的是，在控制阀安装的位置注意防漏。控制器3可以根据变速箱4内润滑油的余量，控制所述控制阀对输送的润滑油的量进行调节控制。控制阀与油泵配合使用，便于润滑油的流量调节，同时也可以避免频繁开启关闭油泵，对油泵的使用性能造成影响，并且可以节约了能源。

为了使方案更加优化，所述输油组件5上连接有计量装置，所述计量装置用于计量所述输油组件5输送润滑油的量，所述计量装置与所述控制器3连接，所述控制器3获取所述计量装置上润滑油的量。控制器3根据计量装置的瞬时流量或者累计流量信息，对输油组件5的输油速度及输油量进行调节，使润滑油输送过程稳定可靠，输油调节精确，既可以节约润滑油油量，又能保证变速箱4安全润滑及正常工作。具体的，所述计量装置为流量计。

进一步优化本技术方案，如图2所示，还包括报警器7，所述报警器7用于当所述油源1内部润滑油油量小于或等于最低油量限值时进行报警。本实施例中，报警器7优选电子报警器，可实现远程无线控制，当油源1内油量低于最低油量限值时，报警器7进行报警，报警器7的设置，可以有效防止因油源1内润滑油不足，而导致事故发生。报警信号可以包括不同类别的光的、声的等任何一种信号。

更优化的一种实施方式如图3所示，所述检测器2与所述报警器7连通，所述变速箱4内润滑油的量小于第一预设值，且所述油量值继续减小，所述报警器7报警。当检测器2检测到变速箱内润滑油油量小于第一预设值，且油量值还在继续减小，可能是油源1发生故障不能进行输油工作，也可能是发生漏油或者油源内润滑油油量不足，报警器7进行报警，可以有效对上述输油故障进行预警，确保该系统正常工作，提高该润滑油加注系统的工作安全性能。针对不同的故障，报警器7可发出不同的报警信号，报警信号可以包括不同类别的光的、声的等任何一种信号。

一种无人机，该无人机包括上述的变速箱润滑油加注系统。

本实施例提供的无人机，采用了上述变速箱润滑油加注系统，可以在无人机飞行的过程中，自动监测变速箱4内润滑油的油量，自动向变速箱4内进行润滑油加注，该无人机同样能够解决上述技术问题。该无人机采用自动加注润滑油，不需要拆卸变速箱4，润滑油加注过程简单快捷，大大提高了加注润滑油的工作效率，同时确保无人机变速箱4内在无人机飞行过程中具有足够的润滑油，提高了无人机的飞行安全，为无人机长时间的飞行提供了可能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。