三自由度调整支架、智能生发装置及设备姿势的调整方法与流程

本发明涉及头部护理及治疗技术领域，尤其涉及一种三自由度调整支架、智能生发装置及设备姿势的调整方法。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对于个人形象越来越重视，然而脱发问题一直困扰着人们。虽然，目前市面上有激光防脱梳，但是这种梳子使用非常不便，需要用户手连续不断地梳几十分钟。为此，市面上出现了治疗脱发的圆筒式生发装置，该装置要求所有使用者均保持统一的姿势几十分钟。

但是，不同的使用者具有不同的身高、不同的使用习惯等。为此，对于某些使用者来说，保持该统一的姿势具有一定的难度或难以实现或使用体验差。因此，针对不同的使用者的不同身高、不同使用习惯等，对该生发装置进行调整的调整机构，以满足不同用户的不同需求，是当前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种三自由度调整支架，以解决现有的生发装置需所有使用者保持统一的姿势，以致某些使用者的使用体验差的问题。此外，本发明还提供了一种包括该三自由度调整支架的智能生发装置，以及利用该智能生发装置执行的设备姿势的调整方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种三自由度调整支架，其应用于生发装置，其包括：

升降机构，其包括固定筒、容置于固定筒内且沿固定筒上下运动的升降杆，以及用于驱动升降杆上下运动的驱动结构；

旋转机构，其包括设置于升降杆顶部的支臂固定平台、环形轴承以及“7”字形支臂，“7”字形支臂包括第一端部和第二端部，第一端部设有支臂固定轴，第二端部设有“凹”字形凹槽；支臂固定平台与环形轴承的外圈固定连接，支臂固定轴与环形轴承的内圈固定连接；

俯仰机构，其包括设置于“凹”字形凹槽内的转轴，生发装置与第二端部通过转轴转动连接。

作为本发明的进一步改进，其还包括用于生发装置处于适宜俯仰度时，对转轴进行锁合的锁固件。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种智能生发装置，其包括底座、设置于底座上的三自由度调整支架，以及设置于三自由度调整支架上的智能生发头盔。

作为本发明的进一步改进，智能生发头盔包括第一光罩和第二光罩，第一光罩的底端与第二光罩的顶端固定连接，以形成与人体头部毛发生长区的形状匹配的腔体。

作为本发明的进一步改进，第一光罩的内侧设置有第一弧形凹槽、第二弧形凹槽和第一柔性电路板，第一弧形凹槽与第二弧形凹槽之间的夹角范围为150°-170°，第一柔性电路板包括第一电路板和第二电路板，第一电路板容置于第一弧形凹槽内，第二电路板容置于第二弧形凹槽内。

作为本发明的进一步改进，第一弧形凹槽与第二弧形凹槽之间设有用于获取温度信息和湿度信息的温湿度感应模组。

作为本发明的进一步改进，第一光罩还设有用于给第一柔性电路板进行散热处理的第一散热机构，第一散热机构包括第一风道和第一抽风装置，第一柔性电路板的背面正对第一风道，第一风道包括用于供外部空气进入的第一进风口和第一抽风口，第一抽风装置设置于第一抽风口处。

作为本发明的进一步改进，第二光罩的内侧设置第三弧形凹槽、第四弧形凹槽和第二柔性电路板，第三弧形凹槽与第四弧形凹槽之间的夹角范围为145°-165°，第二柔性电路板包括第三电路板和第四电路板，第三电路板容置于第三弧形凹槽内，第四电路板容置于第四弧形凹槽内。

作为本发明的进一步改进，第二光罩还设有用于给第二柔性电路板进行散热处理的第二散热机构，第二散热机构包括第二风道和第二抽风装置，第二柔性电路板的背面正对第二风道，第二风道包括用于供外部空气进入的第二进风口和第二抽风口，第二抽风装置设置于第二抽风口。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种设备姿势的调整方法，其应用于上述的智能生发装置，设备姿势的调整方法包括如下步骤：

获取当前用户的姿态信息；

根据姿态信息生成调整指令，调整指令包括高度调整信息、水平偏移量调整信息和俯仰度调整信息；

根据高度调整信息、水平偏移量调整信息和俯仰度调整信息进行调整，以致智能生发装置的智能生发头盔的姿势与当前用户的姿态匹配。

与现有技术相比，本发明通过升降机构满足不同高度的需求，以及通过旋转机构满足不同位置需求，以及通过俯仰机构满足不同的俯仰度需求，从而导致设置于该三自由度调整支架的智能生成头盔，可以根据不同的用户的姿态，作出适应的调整，以提升用户使用体验。

附图说明

图1为本发明智能生发装置第一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明智能生发装置的一种实施例的内部结构展示示意图；

图3为图2的局部a的结构放大示意图；

图4为本发明智能生发装置的另一种实施例的内部结构展示示意图；

图5为本发明智能生发头盔的整体结构示意图；

图6为本发明智能生发头盔的剖视结构示意图。

图7为本发明设备姿势的调整方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

图1展示了本发明智能生发装置的一个实施例。在本实施例中，该智能生发装置包括底座3、设置于底座3上的三自由度调整支架2，以及设置于三自由度调整支架2上的智能生发头盔1。

其中，三自由度调整支架2包括升降机构、旋转机构和俯仰机构。

具体地，参见图2，升降机构包括固定筒201、容置于固定筒201内且沿固定筒201上下运动的升降杆202，以及用于驱动升降杆202上下运动的驱动结构。本实施例中，该驱动结构可以为液压驱动装置，该驱动结构也可以包括电机和驱动组件，该电机的输出端与驱动组件的一端连接，该驱动组件的另一端与升降杆202的底端连接，电机带动驱动组件，以致驱动组件带动升降杆202上下运动。进一步地，该驱动组件可以为齿轮组件和驱动导轨，该升降杆设置于该驱动导轨上，电机通过齿轮组件驱动该驱动导轨，从而导致该升降杆202上下运动。

参见图3，旋转机构包括设置于升降杆202顶部的支臂固定平台211、环形轴承212以及”7”字形支臂213，”7”字形支臂213包括第一端部和第二端部，第一端部设有支臂固定轴2131，第二端部设有“凹”字形凹槽(图中未示出)；支臂固定平台211与环形轴承212的外圈固定连接，支臂固定轴2131与环形轴承212的内圈固定连接。

参见图2，俯仰机构包括设置于“凹”字形凹槽内的转轴230，智能生发头盔1与第二端部通过转轴230转动连接。进一步地，为了智能生发头盔1处于适宜俯仰度时，能够保持该俯仰度，俯仰机构还包括对转轴230进行锁合的锁固件(图中未示出)。

本实施例的三自由度调整支架2包括升降机构、旋转机构和俯仰机构，因此，本实施例可以通过升降机构满足不同高度的需求，以及通过旋转机构满足不同位置需求，以及通过俯仰机构满足不同的俯仰度需求，从而导致设置于该三自由度调整支架的智能生成头盔，可以根据不同的用户的姿态，作出适应的调整，以提升用户使用体验。

其中，参见图4，底座3包括用于固定该固定筒201的固定支架30、支架底板31、以及台车底座32，该支架底板31设置于台车底座32上，该固定支架30固定设置于支架底板31上。该台车底座32上设置有至少四个轮子，所述四个轮子中至少一个设有用于制动轮子滑动的卡刹321。

本实施例将三自由度调整支架2设置于底座上，智能生成头盔设置于三自由度调整支架2上，达到了可以根据用户的需要，实时移动该智能生发装置。

其中，参见图5，智能生发头盔1包括瓦片形状的第一光罩11和半圆形状的第二光罩12，第一光罩11的底端与第二光罩12的顶端固定连接，以形成与人体头部毛发生长区的形状匹配的腔体。

具体地，参见图6，第一光罩11与第二光罩12通过固定架13连接。参见图5，第一光罩11的底端包括第一弧形边缘110和第二弧形边缘111，第二光罩12包括第三弧形边缘121和第四弧形边缘122，第一光罩11的底端与第二光罩12的顶端连接，且第一弧形边缘110邻近第三弧形边缘121，第二弧形边缘111邻近第四弧形边缘122，以致形成与人体头部毛发生长区的形状匹配的腔体。

本实施例通过第一光罩11和第二光罩12的匹配连接，以致形成与人体头部毛发生长区的形状匹配的腔体，从而提升了人体头部毛发生长区与智能生发头盔1的贴合度。

进一步地，参见图6，第一光罩11的内侧设置有第一弧形凹槽113、第二弧形凹槽112和第一柔性电路板114，第一弧形凹槽113与第二弧形凹槽112之间的夹角范围为150°-170°，第一柔性电路板114包括第一电路板和第二电路板，第一电路板容置于第一弧形凹槽113内，第二电路板容置于第二弧形凹槽112内。

由于人体头部的头顶具有一定的弧度，所以，本实施例通过具有一定角度的第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，以致进一步提升了第一光罩11与人体头顶毛发生长区的贴合度。此外，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽的整体轮廓形状为弧形，因此，在第一弧形凹槽内设置第一电路板，第二弧形凹槽内设置第二电路板，能够全面照射头顶以及头顶两侧区域。

进一步地，参见图6，第一弧形凹槽113与第二弧形凹槽112之间设有用于获取温度信息和湿度信息的温湿度感应模组115。

本实施例通过设置温湿度感应模组，以便根据获得的温度信息对智能生发头盔使用过程中的温度进行智能调控，避免温度过低导致效果不佳或过高导致烫伤使用者头皮。此外，本实施例还可以根据获得的湿度信息经预设算法进行处理得到头皮的油脂度，以该油脂度作为治疗脱发的指导数据。

在上述实施例的基础上，其他实施例中，参见图6，第一光罩11还设有用于给第一柔性电路板114进行散热处理的第一散热机构，第一散热机构包括第一风道116和第一抽风装置117，第一柔性电路板114的背面正对第一风道116。参见图5，第一风道116包括用于供外部空气进入的第一进风口118和第一抽风口(图中未示出)，第一抽风装置117设置于第一抽风口处。

本实施例通过设置第一风道116和第一抽风装置117，以便即时对第一柔性电路板114进行散执处理，延长了第一柔性电路板114的使用寿命，从而提升了智能生发装置的质量。

在上述实施例的基础上，其他实施例中，参见图6，第二光罩12的内侧设置第三弧形凹槽119、第四弧形凹槽120和第二柔性电路板121，第三弧形凹槽119与第四弧形凹槽120之间的夹角范围为145°-165°，第二柔性电路板121包括第三电路板和第四电路板，第三电路板容置于第三弧形凹槽119内，第四电路板容置于第四弧形凹槽120内。

由于人体头部的后脑勺具有一定的弧度，所以，本实施例通过具有一定角度的第三弧形凹槽和第四弧形凹槽，以致进一步提升了第二光罩12与人体后脑勺毛发生长区的贴合度。此外，第三弧形凹槽和第四弧形凹槽的整体轮廓形状为弧形，因此，在第三弧形凹槽内设置第三电路板，第四弧形凹槽内设置第四电路板，能够全面照射后脑勺区域。

在上述实施例的基础上，其他实施例中，参见图6，第二光罩12还设有用于给第二柔性电路板121进行散热处理的第二散热机构，第二散热机构包括第二风道122和第二抽风装置123，第二柔性电路板121的背面正对第二风道122，第二风道122包括用于供外部空气进入的第二进风口和第二抽风口，第二抽风装置123设置于第二抽风口。

本实施例通过设置第二风道122和第二抽风装置123，以便即时对第二柔性电路板121进行散热处理，延长了第二柔性电路板121的使用寿命，从而进一步提升了智能生发装置的质量。

图7展示了本发明设备姿势的调整方法的一个实施例。在本实施例中，该设备姿势的调整方法应用于上述实施例描述的智能生发装置。具体地，该设备姿势的调整方法包括如下步骤：

步骤s1，获取当前用户的姿态信息。

具体地，本实施例可以摄像头拍摄使用者，以获得目标图像，处理器根据该目标图像获取姿态信息。

步骤s2，根据姿态信息生成调整指令，调整指令包括高度调整信息、水平偏移量调整信息和俯仰度调整信息。

步骤s3，根据高度调整信息、水平偏移量调整信息和俯仰度调整信息进行调整，以致智能生发装置的智能生发头盔的姿势与当前用户的姿态匹配。

以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。