技术特征：
技术总结
本申请实施例提供一种齿轮单元、减速装置以及清洁机器人，该齿轮单元包括:罩部件，其具有上罩和下罩；定子，其固定于下罩；转子，其与定子对置，有能够以中心轴线为中心进行旋转的转轴和磁铁；主齿轮，其固定于转轴，随转轴的旋转而旋转；斜齿轮，其与主齿轮啮合，主齿轮和斜齿轮都被收纳于罩部件，上罩具有凸台部，该凸台部具有可收纳转轴的顶端的凹处，转子能够沿轴向移动，当转轴停止旋转时，转轴的顶端处于凸台部的凹处内，当转轴旋转时，斜齿轮对主齿轮施力，转轴的顶端从凸台部的凹处脱离。根据该实施例，能够降低齿轮单元噪音。
技术研发人员：张铁城;张学超;韩振旻
受保护的技术使用者：日本电产株式会社
技术研发日：2017.07.26
技术公布日：2019.02.05