技术特征：
技术总结
本发明提供一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，包括除污装置、清污装置、旋转擦拭装置以及箱体，箱体外壁上设有行走轮，行走轮上连接传动机构，传动机构连接行走电机，传动机构和行走电机设置于箱体内，箱体内设有涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构设置于传动机构上，涡轮蜗杆机构的蜗杆上固装有除污装置、清污装置、旋转擦拭装置，所述除污装置、清污装置、旋转擦拭装置从后前向后依次设置。本发明提供了一种结构紧凑小型管道内壁清理装置，通过一个动力装置即可完成行走、除污装置、清污装置、旋转擦拭装置的动力结构更加紧凑，使得本发明可以轻松铲除管道内的杂物以及清洁管道，本发明结构简单，设计合理，成本低廉，应用范围广。
技术研发人员：潘剑锋
受保护的技术使用者：安徽大地环保科技有限公司
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2017.12.12