一种多路阀的操控装置的制作方法

本发明涉及机械控制装置领域，特别涉及一种多路阀的操控装置。

背景技术：

在机械系统中，控制装置十分重要，而控制装置也需要做出各种组合动作，现有技术往往通过机电液一体化结构来实现，其核心部件、辅助部件都很多，复杂的结构所带来的问题就是可靠性降低、成本提高、维修成本高等。

对于需要组合动作的控制系统，执行原件的动力来源为液压缸或者液压马达，控制系统通过控制对应的液压多路阀间接控制了动力源的动作。而为了满足组合动作的需要，一根操纵杆需独立对应控制两个液压多路阀，常规的机械结构无法实现这一功能。现有的工程机械一般利用先导阀控制，先导阀控制需要先导泵以及大量的油管，特别对于小吨位的设备，其成本大幅提高，不利生产。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种成本低且可实现组合动作的多路阀的操控装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种多路阀的操控装置，包括多路阀装置、操纵杆、操纵线组件、第一安装座和第二安装座，所述多路阀装置包括第一多路阀和第二多路阀，所述第一多路阀内设有第一阀芯，所述第二多路阀内设有第二阀芯，所述多路阀装置设于第二安装座上，所述第一安装座包括顶盖和第一侧壁，所述顶盖盖设于所述第一侧壁上，所述顶盖和第一侧壁围成第一腔室，所述操纵杆可转动地于所述顶盖上，所述操纵杆的下端穿过所述顶盖并延伸至所述第一腔室内；

所述操纵线组件包括第一操纵线、第二操纵线、第三操纵线和第四操纵线，所述第一操纵线包括第一套管和套设于第一套管内的第一线芯，所述第二操纵线包括第二套管和套设于第二套管内的第二线芯，所述第三操纵线包括第三套管和套设于第三套管内的第三线芯，所述第四操纵线包括第四套管和套设于第四套管内的第四线芯；

所述第一套管、第二套管、第三套管和第四套管的一端分别与第一侧壁固接且分别与第一腔室连通，所述第一套管、第二套管、第三套管和第四套管的另一端分别与第二安装座固接；

所述第一线芯、第二线芯、第三线芯和第四线芯的一端分别与操纵杆的下端连接且与操纵杆的下端连接处分别位于同一位置，所述第一线芯的另一端与第一阀芯的一端连接，所述第二线芯的另一端与所述第一阀芯的另一端连接，所述第三线芯的另一端与第二阀芯的一端连接，所述第四线芯的另一端与第二阀芯的另一端连接；

所述操纵杆的转动中心、所述第一套管固定于所述第一侧壁上的固定点和所述第二套管固定于所述第一侧壁上的固定点分别设于同一直线上且位于第一平面内，所述操纵杆的转动中心、所述第三套管固定于所述第一侧壁上的固定点和所述第四套管固定于所述第一侧壁上的固定点分别设于同一直线上且位于第二平面，所述第一平面与第二平面垂直设置。

本发明的有益效果在于：

(1)通过转动操纵杆拉动操纵线，以拉动对应的多路阀的阀芯，而其他三根操纵线不会受到影响，独立控制两个多路阀的实现组合动作的功能。

(2)操控装置用操控线操控多路阀，对操控装置的安装位置没有过多的需求，布置的柔性大；较现有的装置零部件少，可靠性更高，维护成本更低。

附图说明

图1为本发明实施例的多路阀的操控装置的正面结构示意图；

图2为本发明实施例的多路阀的操控装置的侧面结构示意图；

图3为本发明实施例的多路阀的操控装置的俯视图。

标号说明：

1、操纵杆；101、第一支杆；102、第二支杆；2、第一安装座；21、顶盖；22、第一侧壁；23、第一腔室；3、第二安装座；31、第二侧壁；32、底座；

4、第一操纵线；41、第一套管；42、第一线芯；5、第二操纵线；51、第二套管；52、第二线芯；6、第三操纵线；61、第三套管；62、第三线芯；

7、第四操纵线；71、第四套管；72、第四线芯；8、第一多路阀；81、第一阀芯；9、第二多路阀；91、第二阀芯；10、关节轴承。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：利用操纵线拉动多路阀的阀芯完成动作，实现用一根操纵杆独立且精确控制多路阀的组合动作。

请参照图1-3，一种多路阀的操控装置，包括多路阀装置、操纵杆1、操纵线组件、第一安装座2和第二安装座3，所述多路阀装置包括第一多路阀8和第二多路阀9，所述第一多路阀8内设有第一阀芯81，所述第二多路阀9内设有第二阀芯91，所述多路阀装置设于第二安装座3上，所述第一安装座2包括顶盖21和第一侧壁22，所述顶盖21盖设于所述第一侧壁22上，所述顶盖21和第一侧壁22围成第一腔室23，所述操纵杆1可转动地于所述顶盖21上，所述操纵杆1的下端穿过所述顶盖21并延伸至所述第一腔室23内；

所述操纵线组件包括第一操纵线4、第二操纵线5、第三操纵线6和第四操纵线7，所述第一操纵线4包括第一套管41和套设于第一套管41内的第一线芯，所述第二操纵线5包括第二套管51和套设于第二套管51内的第二线芯52，所述第三操纵线6包括第三套管61和套设于第三套管61内的第三线芯62，所述第四操纵线7包括第四套管71和套设于第四套管71内的第四线芯72；

所述第一套管41、第二套管51、第三套管61和第四套管71的一端分别与第一侧壁22固接且分别与第一腔室23连通，所述第一套管41、第二套管51、第三套管61和第四套管71的另一端分别与第二安装座3固接；

所述第一线芯42、第二线芯52、第三线芯62和第四线芯72的一端分别与操纵杆1的下端连接且与操纵杆1的下端连接处分别位于同一位置，所述第一线芯42的另一端与第一阀芯81的一端连接，所述第二线芯52的另一端与所述第一阀芯81的另一端连接，所述第三线芯62的另一端与第二阀芯91的一端连接，所述第四线芯72的另一端与第二阀芯91的另一端连接；

所述操纵杆1的转动中心、所述第一套管41固定于所述第一侧壁22上的固定点和所述第二套管51固定于所述第一侧壁22上的固定点分别设于同一直线上且位于第一平面内，所述操纵杆1的转动中心、所述第三套管61固定于所述第一侧壁22上的固定点和所述第四套管71固定于所述第一侧壁22上的固定点分别设于同一直线上且位于第二平面，所述第一平面与第二平面垂直设置。

为了更好地说明本发明的工作原理，以第一操纵线、第二操纵线、第三操纵线和第四操纵线所在方向分别为左、右、前、后。

本发明的工作原理为：

在第一腔室内的第一线芯、第二线芯和第一侧壁上的第一套管固定点与第二套管固定点之间的连线围成第一三角形，所述第一三角形位于第一平面内；在第一腔室内的第三线芯、第四线芯和第一侧壁上的第三套管固定点与第四套管固定点之间的连线围成第二三角形，所述第二三角形位于第二平面内，故第一三角形与第二三角形也垂直。

当需要进行单方向工作时，操纵杆的上端朝向左转动，操纵线杆的下端拉紧第一操纵线，从而拉动第一阀芯的一端朝向左方向移动，完成第一多路阀的一个方向的动作。此时第二操纵线处于松弛状态，不影响第一阀芯的动作。同理，操纵杆可向右转动，拉紧第二操纵线，从而拉动第一芯阀的一端朝右移动。

当需要进行两个方向工作时，若需要进行的组合动作为第一阀芯向左移动，第二阀芯向前移动，则首先向左转动操纵杆，由上述可知，第一芯阀将被拉向左边，因为第一平面与第二平面垂直，因此第二三角形的边长不会受到第一三角形边长变化的影响，即无论操纵杆在第一平面内如何转动，在第一腔室内的第三线芯和第四线芯的长度都不会发生改变，因此第二多路阀不会受到操纵杆左右转动的影响；接着操纵杆向前转动，同理可知，第一线芯与第二线芯在第一腔室内的长度不会受到影响，仅第三线芯被拉紧，第四线芯处于松弛状态；由此操纵杆独立控制第一多路阀与第二多路阀完成了组合动作。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：

(1)通过转动操纵杆拉动操纵线，以拉动对应的多路阀的阀芯，而其他三根操纵线不会受到影响，独立控制两个多路阀实现组合动作的功能。

(2)操控装置用操控线操控多路阀，对操控装置的安装位置没有过多的需求，布置的柔性大；较现有的装置零部件少，可靠性更高，维护成本更低。

进一步的，所述操纵杆1穿过所述顶盖21的中心，且所述操纵杆1的转动中心设于所述顶盖21的中心轴上。

由上述描述可知，当操纵杆1的转动中心在顶盖21的中心轴上时，若操纵杆1在各个方向上分别转动同一角度，四条线芯的移动距离将会相同，利于工人更好的把握转动角度与阀芯的移动距离，利于操作。

进一步的，所述第一多路阀8与第二多路阀9垂直设置，所述第二安装座3包括底座32和第二侧壁31，所述第二侧壁31设于底座32的顶部，所述底座32与第二侧壁31围成第二腔室33，所述多路阀装置设于所述第二腔室33内且与第二侧壁31的内壁之间设有间隙，所述第一套管41、第二套管51、第三套管61和第四套管71的另一端分别与第二侧壁31固接且连通第二腔室33，所述第一套管41固定在第二侧壁31上的固定点与所述第二套管51固定在第二侧壁31上的固定点分别设于所述第一阀芯81的轴线上，所述第三套管61固定在第二侧壁31上的固定点与所述第四套管71固定在第二侧壁31上的固定点分别设于所述第二阀芯91的轴线上。

由上述描述可知，操纵线的线芯可沿多路阀的芯阀的轴向方向拉动芯阀，更加省力，便于操作。

进一步的，所述操纵线为车用操纵线，所述第一线芯42、第二线芯52、第三线芯62和第四线芯72的材质分别为钢。

由上述描述可知，车用操纵线可靠性好，可以提高整个装置的可靠性。优选的，在操纵杆1的下端设有通孔，车用操纵线的钢丝穿过通孔后可用顶丝固定，更加牢固。

进一步的，所述操纵杆1包括第一支杆101和第二支杆102，所述顶盖21内设有关节轴承10，所述第一支杆101的下端与第二支杆102的上端螺纹连接且分别设于关节轴承10。

由上述描述可知，可拆装的操纵杆1维护方便，关节轴承10的可靠性好，保证了操纵杆1的使用寿命。

请参照图1-3，本发明的实施例一为：

一种多路阀的操控装置，包括多路阀装置、操纵杆1、操纵线组件、第一安装座2和第二安装座3，所述多路阀装置包括第一多路阀8和第二多路阀9，所述第一多路阀8与第二多路阀9垂直设置，所述第一安装座2设于所述第二安装座3的上方，所述多路阀装置设于第二安装座3上，所述第一安装座2包括顶盖21和第一侧壁22，所述顶盖21盖设于第一侧壁22上，所述顶盖21和第一侧壁22围成第一腔室23，所述操纵杆1可转动地设于所述顶盖21上，所述操纵杆1的下端穿过所述顶盖21并延伸至所述第一腔室23内；所述第二安装座3包括底座32和第二侧壁31，所述第二侧壁31设于底座32的顶部，所述底座32与第二侧壁31围成第二腔室33，所述多路阀装置设于所述第二腔室33内且与第二侧壁31的内壁之间设有间隙。

所述操纵线组件包括第一操纵线4、第二操纵线5、第三操纵线6和第四操纵线7，所述第一操纵线4包括第一套管41和套设于第一套管41内的第一线芯42，所述第二操纵线5包括第二套管51和套设于第二套管51内的第二线芯52，所述第三操纵线6包括第三套管61和套设于第三套管61内的第三线芯62，所述第四操纵线7包括第四套管71和套设于第四套管71内的第四线芯72；所述操纵线为车用操纵线，所述第一线芯42、第二线芯52、第三线芯62和第四线芯72的材质分别为钢。

所述第一套管41、第二套管51、第三套管61和第四套管71的一端分别与第一侧壁22固接且分别与第一腔室23连通，所述第一套管41、第二套管51、第三套管61和第四套管71的另一端分别与第二侧壁31固接且连通第二腔室33，所述第一套管41固定在第二侧壁31上的固定点与所述第二套管51固定在第二侧壁31上的固定点分别设于所述第一阀芯81的轴线上，所述第三套管61固定在第二侧壁31上的固定点与所述第四套管71固定在第二侧壁31上的固定点分别设于所述第二阀芯91的轴线上。

所述第一线芯42、第二线芯52、第三线芯62和第四线芯72的一端分别与操纵杆1的下端连接且与操纵杆1的下端连接处分别位于同一位置，所述第一线芯42的另一端与第一阀芯81的一端连接，所述第二线芯52的另一端与所述第一阀芯81的另一端连接，所述第三线芯62的另一端与第二阀芯91的一端连接，所述第四线芯72的另一端与第二阀芯91的另一端连接。

所述操纵杆1的转动中心、所述第一套管41固定于所述第一侧壁22上的固定点和所述第二套管51固定于所述第一侧壁22上的固定点分别设于同一直线上且位于第一平面内，所述操纵杆1的转动中心、所述第三套管61固定于所述第一侧壁22上的固定点和所述第四套管71固定于所述第一侧壁22上的固定点分别设于同一直线上且位于第二平面，所述第一平面与第二平面垂直设置。

所述操纵杆1包括第一支杆101和第二支杆102，所述顶盖21内设有关节轴承10，所述第一支杆101的下端与第二支杆102的上端螺纹连接且分别设于关节轴承10内。

综上所述，本发明提供了一种成本低且可实现组合动作的多路阀的操控装置。所述多路阀的操控装置通过转动操纵杆拉动操纵线，以拉动对应的多路阀的阀芯，而其他三根操纵线不会受到影响，独立控制两个多路阀的实现组合动作的功能；操控装置用操控线操控多路阀，对操控装置的安装位置没有过多的需求，布置的柔性大；较现有的装置零部件少，可靠性更高，维护成本更低。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。