本发明属于汽车领域，具体涉及一种离合器装配方法。
背景技术：
变速器是汽车的关键零部件，其结构复杂，涉及到机械、液压、控制等多个领域，因此其发生故障的概率比手动变速器大很多。离合器作为变速器的一重要组成部分，需对其装配过程进行严格把控。
此外，鉴于变速器的各种零部件产品装配时因设计要求，对装配的条件都非常严格，生产线需配备先进的流水线装配设备，保证在线装配的零部件在每个工序装配时都能满足工艺装配要求。随着自动化水平提升，设备全自动化的越来越多，而这些设备不是简单的、可携带的装配设备，是一套结构复杂，符合装配工艺的在线流水生产装配设备，整个生产组装过程由plc控制程序执行。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述问题，本发明公开了一种离合器装配方法，用于满足变速器进行性能测试的上述需求。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
一种离合器装配方法，包括如下步骤：
步骤a)在c1离合器组件上压装c1离合器活塞；
步骤b)在c1离合器外齿毂顺次安装回位弹簧、平衡腔组件、卡环和推力滚针轴承组件；
步骤c)在c1离合器组件依次装入钢片、摩擦片、c1离合器卡环和密封环；
步骤d)依次将前进档太阳轮组件后行星架组件装到c1离合器组件上，在前进档太阳轮上装密封环，在超速轴上装“o”型圈；
步骤e)在c2离合器外齿毂依次安装c2离合器活塞组件、c2离合器回位弹簧、平衡腔组件和卡环，再依次将c2离合器波形垫圈、钢片摩擦片组、保持压板、卡环装入c2离合器外齿毂组件，将推力滚针轴承装入c2离合器外齿毂内；
步骤f)在c3离合器外齿毂依次安装c3离合器活塞组件、c3离合器回位弹簧组件、c3离合器平衡腔组件和卡环，将推力滚针轴承组件装入到c3离合器外齿毂内；
步骤g)将c2离合器总成装入c3离合器外齿毂组件后组成c2c3离合器组件，在c3离合器外齿毂组件依次安装c3离合器波形垫圈、钢片及摩擦片，输入轴上依次安装密封环和前行星架组件，再将安装有前行星架组件的输入轴装入c2c3离合器组件中，将保持压板、卡环装入c3离合器组件中。
优选地，步骤b的具体操作是：依次将回位弹簧和平衡腔组件装入c1离合器外齿毂组件内，在c1离合器外齿毂组件上压装平衡腔组件和卡环，最后将推力滚针轴承组件装入c1离合器外齿毂内。
优选地，步骤c的具体操作是：将检测合格的装有推力滚针轴承的c1离合器组件推入压机，依次装入钢片、摩擦片和c1离合器卡环，并在超速轴组件装密封环。
优选地，步骤d的具体操作是：依次将前进档太阳轮组件后行星架组件装到c1离合器组件上，在前进档太阳轮上装密封环，在超速轴上装“o”型圈。
优选地，步骤e的具体操作是：在c2离合器外齿毂内压装c2离合器活塞组件，依次将c2离合器回位弹簧和平衡腔组件装入c2离合器外齿毂组件内，再将卡环装入卡环装配套上压装，依次将c2离合器波形垫圈、钢片摩擦片组、保持压板、卡环装入c2离合器外齿毂组件，将推力滚针轴承装入c2离合器外齿毂内。
优选地，步骤f的具体操作是：在c3离合器外齿毂内压装c3离合器活塞组件，安装c3离合器回位弹簧组件，在c3离合器外齿毂组件内压装c3离合器平衡腔组件及卡环，再将推力滚针轴承组件装入c3离合器外齿毂内。
优选地，步骤g的具体操作是：将c2离合器总成装入到c3离合器外齿毂组件内，再将c3离合器波形垫圈、钢片及摩擦片装入到c3离合器外齿毂组件内，在输入轴上装密封环，将前行星架组件装入到输入轴组件上，再将输入轴及前行星架组件装入到c2离合器c3离合器组件中，将保持压板、卡环装入到c3离合器组件中。
一种离合器装配方法，包括如下步骤：
步骤a)在c1离合器组件的超速轴上装密封环，依次将活塞导向套和c1离合器活塞垂直压装到c1离合器超速轴组件内；
步骤b)将回位弹簧、卡环装配套和平衡腔组件装入到c1离合器外齿毂组件内，将卡环装入到卡环装配套上，在c1离合器外齿毂组件上压装平衡腔组件及卡环，最后将推力滚针轴承组件装入c1离合器外齿毂内；
步骤c)检测合格的推力滚针轴承推入试漏仪及间隙测量仪，依次装入钢片、摩擦片和c1离合器卡环，分别检测c1离合器组件的摩擦片、钢片及卡环安装情况；
步骤d)将检测合格的c1离合器组件的超速轴组件装两个密封环，将前进档太阳轮组件润滑后装到c1离合器组件上，再将后行星架组件装入到c1离合器组件中；
步骤e)使用导向套将两个密封环装入到前进档太阳轮上，将“o”型圈装到超速轴上，再将c1离合器总成放到托盘上；
步骤f)将活塞导向套放置在c2离合器外齿毂内，将c2离合器活塞组件放入c2离合器外齿毂内压装；
步骤g)依次将c2离合器回位弹簧、卡环装配套和平衡腔组件装入到c2离合器外齿毂组件内，再将卡环装入到卡环装配套上，压装；
步骤h)依次将c2离合器波形垫圈、钢片摩擦片组、保持压板装入c2离合器外齿毂组件，检测离合器间隙，合格品装入卡环；
步骤i)将推力滚针轴承装入到c1离合器外齿毂内；
步骤j)将c3离合器外齿毂内活塞压装，依次将回位弹簧组件、c3离合器平衡腔组件和卡环装入c3离合器外齿毂组件内；
步骤k)将推力滚针轴承组件装入c3离合器外齿毂内，此时将c2离合器总成装入c3离合器外齿毂组件内，至c2离合器可在c3离合器内灵活转动，组成c2c3离合器组件，再将c3离合器波形垫圈、钢片及摩擦片装入c3离合器外齿毂组件内；
步骤1)将c3离合器组件、c3离合器保持压板及卡环安装完成后推入间隙测量仪及试漏仪内检测是否合格；
步骤m)在输入轴上装密封环，将前行星架组件装入到输入轴组件上，再将输入轴及前行星架组件装入到c2离合器c3离合器组件中，将保持压板、卡环装入到c3离合器组件中，检测合格即可进行转运，检测不合格隔离返修。
与现有技术相比，本发明的优势在于：
采用本发明装配的离合器导油管卡环不易有缺陷；c1离合器、c2离合器、c3离合器组件回位弹簧结构完整、无变形；c1离合器、c2离合器、c3离合器组件轴承转动灵活；c2离合器组件泄压阀完好；离合器间隙在国家标准内，生产的离合器不易损坏；此外，该装配方法配合plc控制系统，大幅提高生产效率，降低人工成本。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步详细、完整地说明，实施例中出现的仪器和原材料均为市售，在此不作赘述。
本发明提供的离合器装配方法步骤如下：
1)将超速轴组件放在工作台夹具上，视觉照相系统自动检测超速轴导油管卡环是否漏装、完好；
2)在超速轴组件上装一个小密封环，将装好密封环的组件放在流水线上，移至第一工位；
3)将活塞导向套垂直装入到c1离合器组件内，工装凸点对准超速轴组件凹槽，将c1离合器活塞放入到导向套上，装入超速轴组件内，将组件放入到手动压机下，拉下手柄压装活塞，压装到位，无变形；
4)活塞压装结束后将导向套取出并放回原位，将c1离合器组件移至第二工位；
5)装回位弹簧到c1离合器外齿毂组件内，回位弹簧结构完整、无变形，锈蚀，装配时有小孔一端朝上；
6)将卡环装配套装入到c1离合器外齿毂组件内，活塞导向套要垂直放入避免与超速轴发生磕碰，要放平；
7)将平衡腔组件装到c1离合器外齿毂组件内，平衡腔组件有密封圈的一端朝下放置；
8)将卡环装入到卡环装配套上，卡环装配套摆放正确，不能与超速轴发生磕碰，要将卡环装到导向套下端(导向套最大直径处)，卡环开口方向要与平衡腔组件凸台对齐；
9)将c1离合器外齿毂组件推入到压机内，压装弹簧挡圈及卡环，卡环安装到高度低于弹簧，检测回位弹簧张力；
10)检测结束后，将装配套放回到工具架上，然后把组件从压机内拿出，移至第三工位；
11)转动推力滚针轴承组件灵活有缺口端朝下，装入到c1离合器外齿毂内；
12)将组件放置到照相检测系统下，照相检测系统自动检测轴承安装情况，组件检测合格后，将组件从照相系统内拿出，然后移至第四工位；
13)按正确的顺序依次装入5片钢片，4片摩擦片，按正确的顺序依次装入5片钢片，5片摩擦片，装入一个3.5mm保持压板，装好后将c1离合器组件移至第五工位；
14)将c1离合器组件推入到压机内，推入时，不许有磕碰，将卡环放入到卡环测量仪内，按下两个绿色按钮，压机自动检测离合器间隙，测试结束后将c1离合器卡环从卡环测量仪上取出，然后将c1离合器卡环装入到c1离合器组件中，将组件移至第六工位；
15)将c1离合器组件推入到压机内，按下两个绿色按钮，设备视频检测系统检测摩擦片、钢片顺序，检测合格后压机自动测试活塞及平衡腔组件泄漏量，气源压力0.55-0.80mpa，uson需求压力0.495-0.605mpa，充气时间1.5s，稳压时间5s，平衡时间0.5s，检测时间活塞为2s、平衡腔组件为2s，排气时间活塞为0.5s、平衡腔组件为0.5s，测试结束后，将c1离合器组件拿出，移至第七工位；
16)拉下卡环检测工装，将检测工装压入到组件内，检测卡环安装情况，检查结束后，将组件移至第八工位；
17)将工件放置在视频系统前，使用装配导套装两个密封环在超速轴组件上，装配结束后将c1离合器组件移至第九工位；
18)将前进档太阳轮组件放入到润滑器具上进行润滑，将c1离合器组件放置在工作台上，将套筒放到超速轴上，检查密封环是否安装到位，约5s后将套筒放回原位，将太阳轮装到c1离合器组件上；
将后行星架组件装入到c1离合器组件中，装好后按下两个绿色按钮，将组件松开，移动至第十工位；
19)将c1离合器组件放在视频系统前，使用导向套将两个密封环装入到前进档太阳轮上，装两个密封环到超速轴上，将“o”型圈装到超速轴上，按下一个绿色按钮，检查“o”型圈安装情况，高扭矩在后行星架导油盘上用记号笔标记“h”字防错，旧状态在后行星架导油盘上用记号笔标记“1”字防错；
20)零件装配好后，将c1离合器总成放到托盘上，再推人到运输小车上，检测不合格，隔离，进行返修处理；
21)将c2离合器外齿毂组件放置在生产线第十一工位上，零部件清洁，轻拿轻放，小心磕碰，检查外齿毂组件的泄压阀情况；
22)将活塞导向套放置在c2离合器外齿毂内，导向套要放平，将c2离合器活塞组件放入c2离合器外齿毂内，活塞组件有密封圈一端朝下安装，用手动压机将c2离合器活塞压入到c2离合器外齿毂内，压装时力道要适中，活塞压装好后目测确认活塞压装到位，无变形，活塞压装好后，将导向套放回至工具架上，将c2离合器外齿毂组件移至第十二工位；
23)将c2离合器回位弹簧装入到c2离合器外齿毂组件内，弹簧有垫片一端朝下放置，将卡环装配套放入到c2离合器外齿毂组件内，将c2离合器平衡腔组件放入到c2离合器外齿毂组件内，平衡腔组件有密封圈的一端朝下放置；
24)将卡环装入到卡环装配套上，卡环装到装配套下端(导向套最大直径处)，卡环开口方向要与平衡腔组件凸台对齐，将c2离合器外齿毂组件推入到压机内，同时按下两个完成按钮，压装平衡腔组件及卡环，检测回位弹簧力(需再30-240n区间)，卡环安装高度压力700-1200n，检测回位弹簧弹力2000-3500n，卡环到位回位弹簧保持压力0-100n，检测结束后，把组件从压机内拿出，然后将装配套放回到工具架上，卡环安装到位，卡环开口方向正确，移至第十三工位；
25)将c2离合器波形垫圈装入到c2离合器外齿毂组件内，不能磕碰、装配时放平，将一片2.5mm厚的钢片放入到测量仪上测量厚度，把波形垫圈、钢片及摩擦片组、保持压板放入视频检测系统检测顺序，视频检测合格后按顺序将波形垫圈、钢片摩擦片组、保持压板装入外齿毂内，零件装好后，将组件移至第十四工位；
26)将c2离合器组件推入到压机内，将c2离合器卡环放入到卡环测量仪上，按下两个绿色按钮，压机自动检测离合器间隙，离合器间隙0.6-1.0mm为合格品，继续装配，否则返修，检测结束后，将卡环装入到c2离合器组件中，将组件移至第十五工位；
27)将c2离合器组件推入到压机内，按下两个完成按钮，压机自动测试活塞及平衡腔组件泄漏量，气源压力0.55-0.80mpa，uson需求压力0.495-0.605mpa，充气时间1.5s，稳压时间5s，平衡时间0.5s，检测时间1.5s，排气时间活塞为0.5s、平衡腔组件为0.5s，活塞及平衡腔组件泄露量为min-5cc/min、max30cc/min，测试结束后，将c2离合器组件拿出，移至第十六工位；
28)使用卡环检测工装，检测卡环安装情况，检查结束后，将组件移至第十七工位；
将推力滚针轴承装入到c1离合器外齿毂内，确认推力滚针轴承的安装方向正确，轴承应转动灵活，将c2离合器组件推入到照相系统内，照相系统自动检测端面推力轴承的位置和方向，装配结束后将c2离合器总成移至第十八工位；
29)将活塞导向套放置在c3离合器外齿毂内，活塞有密封圈部分朝下、活塞压装到底，将c3离合器活塞组件正确定位放到手动压机的压头上，用手动压机将c3离合器活塞压入到c3离合器外齿毂内，将活塞导向套拿出放回到工具架上，将c3离合器外齿毂组件移至第十九工位；
30)将回位弹簧组件装入到c3离合器外齿毂组件内，回位弹簧结构完整，无变形，平底一面在下，将c3离合器平衡腔组件放入到c3离合器组件内，平衡腔组件孔上的凸台与装配套上的凹槽对齐；平衡腔组件有密封圈的一端朝下放置、平衡腔组件凹槽与回位弹簧对应，将卡环装配套放入到c3离合器外齿毂组件中，将卡环放入到装配套上，注意要将卡环装到导向套下端(导向套最大直径处)；
31)将c3离合器外齿毂组件推入到压机内，同时按下两个完成按钮，压装平衡腔组件及卡环，检测回位弹簧力，卡环安装高度及卡环安装后回位弹簧张力，c3离合器回位弹簧检测100-2000n，压装至卡环安装高度压力800-3500n检测回位弹簧弹力1500-4000n，卡环到位回位弹簧保持压力0-100n，气源压力0.55-0.80mpa，uson需求压力0.495-0.605mpa，充气时间7s，稳压时间6s，平衡时间1s，检测时间2s，排气时间1s，活塞及平衡腔组件泄露量为min-5cc/min、max30cc/min，检测结束后，将c3离合器外齿毂从压机内拿出，将组件移至第二十工位；
32)将c3离合器外齿毂组件推入到压机内，按下两个完成按钮，进行平衡腔组件试漏，检测结束后，将c3离合器外齿毂从压机内拿出，将组件移至第二十一工位；
33)将导向套放入到c3离合器外齿毂组件内，导向套要垂直放平，将推力滚针轴承组件装入到c3离合器外齿毂内，轴承转动灵活，将c3离合器外齿毂组件移至照相系统下，按下完成按钮，系统自动检测轴承是否安装到位，检测结束后，将导向套放至工具架上，然后将c3离合器外齿毂组件移至第二十二工位；
34)将c2离合器总成装入到c3离合器外齿毂组件内，至c2离合器可在c3离合器内灵活转动，将c3离合器波形垫圈装入到c3离合器外齿毂组件内，波形弹簧无变形，无表面缺陷，装配时要放平，将钢片及摩擦片组装入c3离合器外齿毂组件内，钢片及摩擦片组装配顺序正确，零件装好后，将组件移至第二十三工位；
35)将c3离合器推入到压机内，推入时，小心磕碰，将c3离合器保持压板及卡环放入到测量仪上，保持压板加卡环厚4.38-4.61mm，按下两个完成按钮，压机自动检测离合器间隙，离合器间隙0.8-1.1mm，检测结束后，将c3离合器组件、c3离合器保持压板及卡环移至第二十四工位；
36)将c3离合器组件推入到压机内，按下两个完成按钮，视频检测自动检测钢片组顺序，检测合格后试漏机自动测试活塞泄漏量，气源压力0.55-0.80mpa，充气时间2s，稳压时间5s，平衡时间1s，检测时间2s，排气时间0.5s，活塞泄露量为min-5cc/min、max30cc/min，测试结束后，将c3离合器组件拿出，移至第二十五工位；
37)将输入轴放置在工作台的夹具上，装上两个大的密封环及一个小的密封环，密封环装好后，将输入轴组件移至第二十六工位；
38)将输入轴放置在工作台的夹具上，将前行星架组件装入到输入轴组件上，装配后行星架应转动灵活，使用行星架装配工装将输入轴及前行星架组件装入到c2离合器c3离合器组件中
，确保行星架组件安装到位，装配结束后，将c2离合器c3离合器组件移至第二十七工位；
39)将保持压板、卡环装入到c3离合器组件中，不磕碰保持压板，卡环安装到位，高扭矩用记号笔在保持压板上写“h”字以防错，kc-1b用记号笔在保持压板上写“1b”字以防错，旧状态用记号笔写“1”防错；
40)使用卡环检测工装检测卡环安装到位情况，靠手感检查输入轴及前行星架组件有轴向间隙，结束后，将c2离合器c3离合器总成运放置到运输小车上，检测不合格，隔离，进行返修处理。
最后有必要在此说明的是：上面结合实施例对本发明实施方式进行了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。