1.一种轻量化角接触式高抗扭大摆角万向节总成，包括相连接的万向节壳体（1）和连接轴（51），所述万向节壳体（1）内设有相互滑动配合的沟道（2）和三球销总成（3），其特征在于：所述三球销总成（3）包括轴体（39）和套设在所述轴体（39）外壁的内球环（31），所述内球环（31）通过滚针（38）与所述轴体（39）滑动配合，所述内球环（31）周向外壁设有滑动配合的外球环（32），所述连接轴（51）为中空管状结构。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化角接触式高抗扭大摆角万向节总成，其特征在于：所述沟道（2）内壁与所述外球环（32）上下端分别设有相切的第一圆弧（22）和第二圆弧（21），所述沟道（2）中端与所述沟道（2）外壁中端之间设有间隙（23）。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化角接触式高抗扭大摆角万向节总成，其特征在于：所述万向节壳体（1）上设有开口端（15），所述开口端（15）轴向上设有用于防止所述三球销总成（3）脱出的挡圈（151）。
4.根据权利要求3所述的一种轻量化角接触式高抗扭大摆角万向节总成，其特征在于：所述内球环（31）上套设有用于在轴向方向上限位所述外球环（32）的卡簧（321）。
5.根据权利要求4所述的一种轻量化角接触式高抗扭大摆角万向节总成，其特征在于：所述万向节壳体（1）轴向还设有通槽（16），所述连接轴（51）前端插入所述通槽（16）内且通过花键配合与所述通槽（16）周向内壁连接。
6.根据权利要求5所述的一种轻量化角接触式高抗扭大摆角万向节总成，其特征在于：所述万向节壳体（1）垂直方向上还设有与所述通槽（16）连通的进油通孔（18）。
7.根据权利要求6所述的一种轻量化角接触式高抗扭大摆角万向节总成，其特征在于：所述万向节壳体（1）内还卡接配合有封盖（17），所述封盖（17）对应设于所述通槽（16）左端。